基于PLC自动嫁接机控制系统设计

为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度,研究瓜茄科贴接式自动嫁接机控制系统。根据嫁接机实际使用要求,结合限位传感器输入信号以及输出执行元件特点,采用三菱FX1N系列PLC作为嫁接机控制器;依据嫁接机作业流程以及使用调试要求,采用SFC编程语言编写控制程序,提供单步运行和连续运行两种工作模式选择。测试试验表明,嫁接机作业效率可达653株/h。     

基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计

针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX_(3U)系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。     

基于PLC的小型智能喷药机控制系统的研究

【目的】为解决传统的手动喷药方式喷药量不精确、喷药范围难以控制、工作效率低等问题,亟需开发一种高效、可靠的喷药机控制系统。【方法】本研究首先介绍了PLC的基本工作原理,设计了一种基于PLC的小型智能喷药机控制系统,包括硬件和软件两个部分。硬件部分主要包括传感器、执行机构、PLC主控板和人机界面模块等;软件部分主要包括PLC编程的基本结构、PLC编程语言和PLC编程设计的流程等。【结果】该系统能够实现喷药量的精准调节、喷药范围的智能控制等功能,可以减少农药和化肥的浪费和污染,提高农业生产效益和农产品质量,具有良好的稳定性和可靠性。【结论】该小型智能喷药机控制系统可以应用于城市园林、果园、葡萄园、大田等多种作物的喷洒和施肥作业中,具有广泛的应用前景。     

龙门式气动机械手的PLC控制系统研究

【目的】为满足工业生产的需要,气压传动被广泛地应用在工业控制领域。其中,龙门式气动机械手模拟了现场搬运工作过程,主要运用在一些小巧轻便且不易变形的工作环境中,有效提高了现场工作效率,然而却面临着继电器控制拓展困难的问题。【方法】课题组对龙门式气动机械手的PLC控制系统进行研究,研究发现龙门式气动机械手以压缩空气为传输介质,以三菱FX1N系列PLC为控制器,运用三菱的编程软件GX Works2来实现无杆滑台气缸横向运动,双轴气缸和超薄气缸的升降运动以及气动手指的夹取动作,模拟了生产过程中工件的搬运夹取工作。【结果】通过用PLC控制有效克服了继电器控制拓展困难的问题,用软触点取代了硬触点,提高了龙门式气动机械手的可靠性。【结论】本研究可为PLC控制系统在龙门式气动机械手中的应用提供启示。     

基于三菱FX3U控制的自动打孔机

以自动打孔机作为研究对象,研究自动打孔机的工作方式和控制方法。采用三菱PLC控制自动打孔机,以FX3U-32MR PLC为主控器,基于梯形图编程方法,实现对自动打孔机的自动精准控制。     

基于PLC技术的规模化养殖场精准饲喂系统的设计

【目的】为提高规模化养殖饲喂的精准性,满足集约化养殖需求,应用PLC技术,设计一款功能完善、实用性强的规模化养殖场精准饲喂系统。【方法】本设计以养猪为例,首先,在完成系统总体设计和系统硬件设计的基础上,从PLC编程软件STEP7设计、PLC程序设计流程、PLC软件设计三个方面入手,完成PLC软件的设计;其次,测试系统的性能。【结果与结论】在PLC技术的应用背景下,该规模化养殖场精准饲喂系统完全满足预期所设置的技术指标,提高了加料的精准度,促使养殖饲喂管理向智能化、便捷化、高效化方向不断发展。但是,本设计在饲喂车定位精确度、系统功能优化和丰富、PLC程序的完善等方面需要相关技术人员进一步研究。     

基于三菱FX3U控制的自动加工送料系统的研究

以自动加工送料系统为研究对象,研究自动加工送料系统的工作方式和控制方法。采用三菱PLC控制自动加工送料系统,以FX3U-32MRPLC为主控器,基于梯形图编程方式,用顺序控制思路设计控制程序,实现PLC对自动加工送料系统的自动、精准控制。     

PLC在鸭蛋品质无损自动检测分级系统中的应用

运用三菱FX2N-48MR型PLC，根据分级要求，采用定时单位为100ms的定时器设计了20通道的独立延时系统。利用RS485／232转换器，依据FX2N系列串行总线通讯协议，实现了PC机与PLC间的通讯。继而实现了鸭蛋品质无损检测后的自动分级功能。目前，此系统在仙桃市食品总公司得到了应用，并取得了较好的效果。     

PLC顺序控制设计法在MPS系统上料检测站中的应用

以三菱FX系列PLC为例,介绍了上料检测站工作原理和PLC顺序控制设计法,并将这种设计法应用于MPS系统中的上料检测站,使得控制系统的程序结构更加简单、易理解。     

基于PLC的青贮料装袋机控制系统设计与研究

为实现青贮料装袋机对青贮料的搅拌、输送以及取袋、撑袋、套袋等生产过程的自动化,以及机器在高温、粉尘、振动的恶劣环境中保持良好的稳定性和适应性,基于PLC设计了青贮料装袋机的控制系统。青贮料装袋机控制系统硬件包括输入元件(行程开关、接近开关等)、控制器(PLC模块、扩展模块)及输出元件(电机、电磁阀、变频器等)。基于STEP7-Micro/Win编程环境,采用梯形图语言进行程序编程、调试,并完成了样机的试制与试验,结果表明:系统操作简便,抗干扰能力强,能够稳定、自动完成所有动作,有效减轻了人工劳动强度,提高了青贮料装袋效率。     

SFC图转换成梯形图的方法探讨

顺序功能图(Sequential Function Chart)是PLC程序设计语言之一,简称为SFC图.由于其具有结构清晰、直观简便、易于阅读和维护等特点,在工业顺序控制场合中被广泛应用.通过实例介绍了SFC图转换成梯形图的方法,首先分配存储器地址,然后确定转移条件,最后转换工作步和输出动作.     

基于PLC的传输带控制系统设计

在工厂流水线生产、货物传输过程中,经常用到三节传输带。传统的继电器控制系统中,线路改造和维修难度很大。采用三菱FX2N系列PLC对传输带的控制系统进行改造,大大提高了生产效率,节约了人力成本,同时自动化程度得到了很大的提升。采用维修电工考核装置的自动运料装车系统模块为例,对三节传输带控制系统进行了设计。     

基于PLC的侧深施肥装置自动控制系统设计

【目的】侧深施肥装置在水田作业环境中存在排肥管堵塞、肥料颗粒破碎率高等问题。【方法】课题组设计制造了一套恒湿干燥排肥改造后的自动化控制系统,该装置由积肥盒、螺旋排肥机构、恒湿系统、肥料作业检测系统以及自动控制系统组成。该系统以西门子1214C AC/DC/ALY PLC为中央控制器,控制各个阀门、抬升液压缸、电机的动作,并接收湿度传感器的信号;上位机软件采用西门子Win CC V7.0进行设计,通过触摸屏与PLC的通信,完成侧深排肥系统的人机交互功能。【结果】该系统可实现螺旋施肥量的精准控制、施肥装置抬升与下降、施肥堆肥区域温湿度控制、施肥量动态监控、排肥区域湿度控制等功能,整个控制系统可在施肥过程中实现全自动化并实时更新显示状态。【结论】与传统电气控制方式相比,利用PLC进行侧深施肥控制系统设计具有更高的系统稳定性,有效减轻了人员工作量,提高了工作效率,同时具有较好的工程价值。     

SFC图转换成梯形图的方法探讨

顺序功能图（Sequential Function Chart）是PLC程序设计语言之一，简称为SFC图。由于其具有结构清晰、直观简便、易于阅读和维护等特点，在工业顺序控制场合中被广泛应用。通过实例介绍了SFC图转换成梯形图的方法，首先分配存储器地址，然后确定转移条件，最后转换工作步和输出动作。     

4MZ-2.8指杆式采棉机控制系统的设计

阐述了可编程序控制器在4MZ-2.8指杆式采棉机液压控制系统中的应用,介绍了采棉机的结构及工作原理,提出了采棉机电液控制系统总体方案,分析了液压系统工作过程和特点,并选用三菱FX1S系列可编程序控制器对采棉机工作过程进行控制。同时,给出了采棉机结构示意图、液压系统的原理图、采棉机I/O端子分配图,系统程序的结构框图。该控制系统能够实现4MZ-2.8指杆式采棉机的各种功能,达到了预定的控制要求。     

PLC技术在皮带运输机中的应用

以普通机械皮带运输机为研究对象,研究皮带运输机的工作方式和控制方法。采用三菱PLC控制皮带运输机,以FX2N-24MPLC为主控器,基于梯形图编程方式,用顺序控制思路设计控制程序,实现PLC对皮带运输机的自动、精准控制。     

基于PLC控制的简易三轴铣床控制系统的设计

传统三轴铣床操作复杂、劳动强度大、容易出现安全事故。为了改善传统三轴铣床的操作方式,研究了基于MCGS触摸屏、FX3u-16MT和步进电动机控制驱动的简易三轴铣床控制系统,给出了该控制系统的主电路图、控制电路图、PLC资源分配表。采用梯形图和SFC混合编程的方法实现了传统铣床的控制要求,分析了MCGS触摸屏设计的一般方法,根据该方法,设计了该控制系统的触摸屏控制界面,搭建了实验平台,通过实验验证了该方案的可行性。     

基于三菱FX2N控制的自动立体车库研究

城市停车难问题日益加重,而立体车库因其具有车辆容纳量高的特点而逐渐步入人们视野。采用三菱FX2N-16MR型PLC和MCGS触摸屏软件组态,使用SFC编程语言,对自动立体车库进行研究设计。结果表明:整套自动立体车库系统的用户操作界面简单易控,运行设备执行稳定可靠,其运用将使泊车变得便捷。     

自动涂带切断机控制系统设计

自动涂带切断机是自行设计的非标设备,可以对0.2 mm厚的不锈钢料卷进行定长自动裁断。为了实现自动开卷、夹紧、输送、裁断的功能,课题组选用气缸作为执行元件,设计了切断机的气动原理图,并通过电磁换向阀实现了正反动作的切换;选用型号为Fx1s-20MR-001三菱可编程控制器作为控制元件,设计了PLC外部接线图,并通过编制PLC程序实现自动完成上述逻辑顺序动作。结果表明,该控制系统使用稳定、可靠,能满足涂带料卷自动定长切断的使用要求。     

基于三菱PLC和电机精确定位控制

精确定位控制是工业控制中最重要的问题之一。通过三菱PLC FX3U能对步进电动和伺服电动机进行精确定位控制。在GX-Developer软件平台中将电机控制的梯形图程序和SFC步进顺控程序编写并进行调试检查,对实际应用和教学具有一定的参考价值。