根茎类中药材收获机挖掘装置设计与仿真试验

针对根茎类中药材收获机采用固定式挖掘铲收获时,存在挖掘深度不足,入土阻力大,功率损耗严重,碎土效果差,铲尖磨损较大等问题,采用理论计算与数值仿真的方法,对振动式挖掘装置的挖掘铲参数、运动机构、铲面运动特性和工作效果进行研究。结果表明:该装置采用锯齿形平面三角铲,铲刃张角≤94°、入土角为20°～30°、工作深度≥500 mm,铲面长度为772 mm,运动机构类型为四连杆机构,工作时做平面运动,其水平方向运动类似于余弦函数曲线,垂直方向为正弦函数曲线,速度与加速度变化类似。挖掘铲在水平方向和垂直方向的运动曲线平滑顺畅,运动类型与理论推导值吻合,为简谐运动,运动过程无干涉现象,速度与加速度变化均符合运动规律。当挖掘装置的前进速度为2.4 m/s,入土角为25°,转速为280 r/min时,该装置的挖掘阻力最小。采用振动式挖掘装置对中药材进行收获时,可有效减小挖掘阻力,具有良好的碎土分离效果,整体运行平稳,工作可靠,各项性能均满足行业标准要求。     

根茎类中药材收获装备关键部件对比研究

挖掘铲的初始入土角应在45°～50°之间,正常工作时铲与地面的角度应在15°～20°之间。同等工作条件下,锯齿铲阻力最小,三角铲次之,平铲最大;前后振动挖掘铲减阻效果优于上下振动挖掘铲;链条筛收获机的效率约为振动筛收获机效率的2～3倍。沙性土壤或中性土壤,木质性（不易断）的药材,宜选链条筛,作业速度快。粘性土或含石头较多的土壤,水性大(较脆)的药材宜选用振动筛,工作可靠性高,药材损伤率低。     

振动式马铃薯挖掘装置关键部件设计

当前马铃薯收获机的主要挖掘方式为采用固定式挖掘铲实现一维强行破土切削,其普遍存在切削挖掘阻力大、能耗高、铲尖磨损严重等问题,故设计一种振动式马铃薯挖掘装置,采用四杆机构实现水平方向的振动,采用偏心轮机构实现竖直方向的振动。工作时,由拖拉机后输出轴提供动力,经变速箱实现变速和换向后传递给输出轴,输出轴通过链传动带动安装有链轮的主轴旋转,主轴端部安装有偏心轮,通过偏心轮机构的旋转实现竖直方向的振动,另一方面偏心轮通过连杆与四杆机构相连,四杆机构以机架的四个铰接点为转动中心,实现竖直方向的振动挖掘。通过田间试验,验证装置工作性能的稳定性以及可行性,试验结果表明:该机明薯率≥95%,挖净率≥98%,破皮率<3%,能够满足马铃薯的收获要求,可为后续马铃薯收获机械的设计提供一些理论依据。     

振动式侧铲根茎类药材挖掘机的设计与试验

针对现有根茎类中药材收获时存在牵引阻力大、根土分离差的等问题,设计了一种振动式侧铲根茎类药材挖掘机,主要由栅条铲装置、侧铲装置、连杆装置、抖动压切装置及升运器等重要部件等组成.对关键装置进行运动和受力分析,确定了关键结构和运动参数.对样机进行了田间试验,结果表明:整机在运行过程平稳可靠,无壅土现象;当挖掘深度为460m...     

长根茎类中药材收获机的研制推广

黄芪、甘草等长根茎类中药材收获时普遍采用人工挖掘收获,因为根茎长(一般达45cm以上),人工挖掘时需挖50cm以上的深沟翻土,收获1hm2药材最少要用强壮劳动力225个,按劳务市场25元/人计算,只收获费用就需5625元/hm2。由于劳动强度大,生产效率低,挖掘成本高,直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展。针对这一现状,甘肃省渭源县农机推广站开发研制出了适宜长根茎类药材收获的4YW-160型中药材挖掘机。经定西市科技局组织农机专家鉴定验收,达到国内同类产品的先进水平,具有广阔的推广应用前景。1.结构及工作原理该机主要由机架、悬挂机…     

根茎类中药材的机械化收获技术

人工挖掘根茎类中药材,劳动强度大,生产率低,挖掘成本高,直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展;机械收获根茎类中药材,生产率高,挖掘成本低。根茎类中药材机械化收获是否干净,一方面在于收获农机具的配套,另一方面主要在于驾驶员田间作业对于机组的驾驶和操作。     

根茎类中药材收获机械化应用及研究现状

近年来全球对中药材的需求日益旺盛,中药材种植面积逐年增加,根茎类中药材收获机的需求也随之增长。目前我国根茎类中药材收获仍以人工收获和中小型挖掘机收获方式为主,机械化水平较低、生产效率低,严重制约中药材产业的发展。从我国中药材种植现状出发,综合分析我国根茎类中药材收获机械化应用和研究现状,重点阐述关键部件挖掘机构、分离机构和输送机构的研究现状,总结归纳制约收获机械化发展的主要问题：农机农艺融合程度不足、联合收获机械的研发积极性不高、收净率和破损率缺乏系统性研究以及收获作业的智能调控技术缺乏研究。提出低耗深挖技术、柔性低损分离输送技术和智能调控技术是我国根茎类中药材收获机械化的未来发展趋势,为我国根茎类中药材收获机的研究提供借鉴和参考,以促进根茎类中药材收获机械化进一步发展。     

根茎类中药材收获机械操作要点

人工挖掘根茎类中药材,劳动强度大,生产率低,挖掘成本高,直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展;机械收获根茎类中药材,生产率高,挖掘成本低。根茎类中药材机械化收获效果如何,一方面在于收获农机具的配套,另一方面主要在于驾驶员对于机组驾驶和操作的水平。根茎类中药材主要有地黄、贝母、芦笋、瓜蒌、知母、白芷等,生长深度一般在5—43cm。作物的直径、形状和生长深度以及生物特性各自不同,     

山丘区根茎类中药材机械化收获技术与装备研究

结合河北省山丘区根茎类中药材机械化现状,分析机械化发展对策及关键装备研究方向.根深不同,适用机械各不相同.履带自走式根茎药材收获机应重点发展.     

党参挖掘装置设计与试验

针对现有党参人工挖掘方式挖掘效率低、挖掘成本高的问题,基于人体仿真学,设计一种四杆机构党参挖掘装置。通过Proe建立三维简化模型,采用离散元仿真软件EDEM和多体动力学软件ADAMS建立土壤—党参—挖掘装置简化模型。通过ADAMS_EDEM进行仿真挖掘试验,得出阻力较小时转速和入土角范围。采用SAS软件对转速和入土角度进行最优平衡随机设计的试验,并进行土槽挖掘试验验证。仿真结果表明：较佳的入土角范围75°~80°。最佳的转速范围为：60r/min~90r/min。通过土槽挖掘试验结果表明：当入土角度为通过最后分析得出最佳组合为70r/min×75°时,挖掘机构党参挖松率最高为97.94%。损伤率为4.52%,次之的组合为60r/min×75°。党参的挖松率为96.62%,损伤率为5.7%。     

山西省根茎类中药材机械化技术发展研究

阐述了山西省根茎类中药材种植及机械化技术发展概况,对机械化技术装备发展进行了分析,提出了促进中药材产业发展的建议.     

云南山地核桃振动采摘机的设计与试验研究

为了解决云南省山地核桃收获机械化作业率低、人工劳动强度大、采摘成本高的问题,通过对云南山地核桃物理特性进行分析,设计了一种新型山地核桃振动采摘机。通过理论分析设计了核桃采摘机的关键部件,建立了三维模型,并运用ADAMS对采摘机构进行仿真。运用ANSYS Workbench对核桃收获过程进行模拟分析,结合正交试验确定了采摘机的最优工作参数,为采摘机设计提供了理论基础,并以此为设计参数进行样机试制,进行了田间试验。仿真结果表明：核桃采摘机在汽油机转速为2500r/min(即振动频率为20Hz)时,树体伤害最小。根据正交试验可知：汽油机转速为2480r/min、夹持位置为1038mm、连杆长度为55mm时,性能最优。田间试验表明：仿真试验结果正确,核桃采摘机采摘率为85.58%,满足核桃采摘需求,且对核桃树枝几乎没有损伤。     

山西省根茎类中药材机械化收获发展研究

阐述了山西省根茎类中药材机械化收获发展现状,并提出了进一步促进根茎类中药材机械化收获发展的建议。     

整秆式甘蔗收割机集堆装置重力自卸机构设计与仿真

甘蔗集堆是整秆式甘蔗收割的重要环节,其集堆的效率及集堆效果影响整秆式甘蔗收割机的工作速度。为此,提出一种基于重力自卸的甘蔗集堆机构,运用三维软件Creo对集蔗装置重力自卸机构进行三维建模,并运用Adams对自卸机构进行运动学仿真分析,验证机构设计的正确性与可行性。     

温室韭菜收割机设计研究

为提高韭菜收割的生产率和经济效益,在借鉴国内外先进技术的基础上,根据韭菜收割原理设计一款温室韭菜收割机。介绍温室韭菜收割机的设计思路和关键零部件的参数确定,探讨传送机构的选用,使机具一次完成韭菜的机械化收割和接收。     

小型高效根茎类中药材收获机的研制与试验

针对山西省丘陵山区中药材收获中存在的收获效率低、劳动强度大、整机的可靠性低、适用性差等问题,研制了小型高效根茎类中药材收获机。分析了机具的结构和原理,并进行了性能参数试验,旨在推动丘陵山区中药材机械化收获规模化应用。     

根茎类中药材收获装备现状及其收获工艺

<正>1国内根茎类药材收获机械研究现状我国从80年代开始长根茎中药材挖掘机械的研究,先后开发出适用于根茎小于40 cm的机型有山西省长治市农机试验站研制的4SD-280型振动式根茎收获机、黑龙江省水利科学研究院研制的4WZ-140型根茎收获机以及甘肃省渭源县引进的     

拖拉机机罩气弹簧安装设计研究

针对安装四连杆铰链翻转机构的拖拉机机罩,在机罩开启、闭合过程进行气弹簧受力分析计算。利用软件程序进行仿真计算,验证气弹簧安装位置及规格参数的可行性,实现了气弹簧的优化布置。     

长根茎中药材挖掘机分离装置的设计与试验

为了提高长根茎中药材挖掘机的分离性能,对现有分离装置的种类及性能的对比分析,设计了一种振动栅条式分离装置,对其结构及工作原理进行理论分析,确定其主要参数：分离装置栅条面倾角α=20°,纵向栅条长度L=1100mm,挖掘宽度B=1400mm,栅条的横向间距T=80mm,栅条的纵向间距P=100mm。田间试验证明：药材的损失率为3.4%,伤药率为1.3%,机组生产率为0.17hm2/h,各项指标均达到标准,能够满足长根茎类中药材收获的技术及农艺要求。     

小型收割机排草机构的研究

现有国内外有关小型收割机排草机构的研究中，对减少排草机构的夹带损失如何解决，逐渐成为当前收割机的攻关方向。本文研究设计了一种新型的排草机构，分析了这种新型排草机构的结构及工作原理，给出机构较合适的结构参数运动参数。