深松作业远程监测系统研究与应用

为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,基于北斗卫星定位技术、通讯技术和物联网技术,设计了一种针对悬挂式深松机的耕深在线检测系统,并建立了农机作业远程监测平台。田间试验结果表明,该系统稳定可靠,能够适应深松作业的工作环境,既可实时获取深松作业信息又能进行作业面积统计。其中,深度测量误差在±1 cm以内,作业面积精度高于99%,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。      

悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究

耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。     

深松监测集成系统开始实地试验

<正>2015年10月,北京市农机推广站牵头开发的精准农业深松监测集成系统基本完成软硬件集成开发。10月23日,信息室与开发公司技术人员共同赴延庆进行实地试验验证。通过近半年开发,该系统实现了北斗终端与深松监测设备的有机集成,相比于单纯的深松监测系统,增加了农机作业综合信息实时监测与统计功能,农机管理部门可实时查看深松作业的实     

深松整地作业检测仪

正深松整地作业检测仪是安装在深松机组上,具有卫星定位、无线通信、作业深度监测、机具识别、图像采集、显示报警等功能的装置。深松整地作业检测仪采集到的详细作业信息传输到农机深松作业远程监测信息平台,对农机深松作业进行质量分析,从而实现了对深松深度、面积及作业达标面积等作业质量指标数据进行记录并实时监控。深松整地作业检测仪的推广应用,加强了深松整地作业质量监管力度,提高了监管工作效率,降低了监管成本,保证了作业质量,规避了虚报作业面积、降低作业标准的各种风险,切实做到了深松整地保护性耕     

农机深松作业智能化监管系统的开发与应用

本文针对目前农机深松作业在作业面积和作业质量监管方面存在的问题,研究开发了深松智能监管系统,通过农机具深松实时监测终端和深松系统管理平台两部分,将农机具深松实时作业的质量、面积和位置确定,依靠移动网络将数据上传至管理平台,进行统一管理,并将该系统进行推广应用。     

芮城农机进入“互联网+”时代

正山西省芮城县农机局不断试水"互联网+农机"新模式,通过引进108台现代化设备,实现了北斗终端与深松监测设备的有机集成,增加了农机作业综合信息实时监测与统计功能。农机管理部门可实时查看深松作业的实际深度、作业面积、作业速度、地理位置等数据,便于统计作业合格率和作     

农机深松整地作业远程监控技术示范应用与效果评价

为有效解决农机深松整地作业人工查验工作量大、工作效率低、抽查范围小及监管难度大等问题,示范推广了集物联网、大数据应用为一体的农机深松整地作业远程监控技术,结合田间试验进行校验,在北京郊区推广应用5 500 hm2。结果表明:与实际作业深度相比,在20、25和30 cm耕深处远程监测平均误差分别为0.590、0.555和0.595 cm,作业深度监测误差≤2 cm;与实际作业面积相比,远程监测平均误差为2.19%,精确度达到97%。分析了应用过程中存在的主要问题,并提出针对性的解决措施。远程监控技术在北京市农机深松作业中的应用,为深松整地作业补贴提供了科学量化依据,作业质量与作业面积监测能够满足农机监管的需要。      

克什克腾旗农机深松监管与服务系统的应用

针对目前农机深松作业面积统计与作业质量监测数据不准、监管难度大的难题,克什克腾旗农机服务中心特引进了农机深松监管与服务系统,实现对农机深松作业过程、面积、深度等参数的实时监测,提升农机监管效力,保障深松补贴资金顺利发放。     

河北省深松科学管控系统推广应用的现状及建议

河北省农机安全监理总站于2016-2017年间,发挥省、市、县农机监管体系优势,推进农机农艺结合,协同农机修造,组织实施深松科学管控系统推广应用项目。项目实施一年多来,已向全省各市(含定州、辛集)农机监理(管理)部门及11市84县推广应用,惠及农户7000余户,农机深松监测设备安装率达到54.48%,超额完成项目计划任务,达到项目预期效果。项目通过信息技术手段对深松作业进行实时监测和远程监管取得了明显成效,为深松作业补贴提供了量化依据,显著提升了作业管理的信息化水平和效率,实现了农机深松与信息化工作深度融合,农机深松科学管控迈上新台阶。     

悬挂式旋耕机耕深监测系统设计与试验

针对旋耕机作业耕深测量效率低和缺乏有效在线监测手段的问题,以悬挂式旋耕机耕深为检测对象,研究了一种基于旋耕机悬挂姿态的非线性耕深监测系统,以提高旋耕作业质量自动化监测水平。首先,对旋耕机的悬挂姿态进行分析,确定了旋耕机耕深与悬挂姿态之间的数学关系式,综合考虑悬挂式旋耕机组的结构形变和车轮下陷等因素对测量结果的影响,建立了三参数非线性耕深测量模型,该模型通过拟合旋耕机悬挂姿态角和耕深的关系,可实时计算实际耕作状态下的耕深;其次,为验证该模型的测量精度,设计了适用于车载终端的悬挂式旋耕机耕深监测系统,该系统集成卫星定位、实时耕深测量、作业速度测量、作业面积计算、稳定性评估等模块,支持数据云端存储与共享;最后,对模型参数进行标定试验,采用最小二乘法对模型进行参数优化,利用标定后的耕深监测系统开展多组田间试验。与人工测量结果对比显示,耕深最大误差不超过0. 80 cm,均方根误差不超过0. 55 cm,表明该悬挂式旋耕机耕深监测系统精度高、稳定性好。通过耕深质量评估试验生成多组带有位置信息的评估报表,表明该监测系统能够对旋耕耕深质量进行全面评估。     

深松作业远程管理系统设计与试验

为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,以北斗卫星定位和网络信息技术为基础,提出了一种实现远程深松作业信息采集、传输和管理的技术方案。利用移动通信技术和互联网技术对深松作业信息进行可靠传送,在监控终端利用Web技术和Browser/Server网络结构,实现底层控制网络与Internet的集成,建立深松作业远程管理系统。试验表明,该系统稳定可靠,既可实时获取工况信息又能进行作业面积统计,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。     

数字

正我国实现对1900台农机26.6万亩作业信息的实时监测2020年,我国农机化信息化加快融合发展,在政策管理方面,推动运用数字化手段加强转移支付项目监管,北京、上海、江西、四川开展农机购置补贴"三合一"试点,实现对1900台农机26.6万亩作业信息的实时监测,农机深松整地、东北黑土地保护性耕作作业补助项目均实现在线化监管。     

农机深松整地作业项目在利通区的推广应用

<正>宁夏吴忠市利通区开展深松作业的实施主体为利通区内的农机服务组织。2016年所有投入深松作业的机具全部安装了农机深松作业监测终端设备。区农机中心对深松作业实施信息化监督管理,实时定位跟踪、作业质量监测、作业面积统计、机具管理等客户端监测服务。农机深松整地是保护性耕作技术的一个重要环节,是改善耕地质量,增强蓄水保墒、抗旱     

河北省农机深松作业质量监测检查体系的建立与应用

为保障农机深松作业质量合格和补助资金安全,在国内首创了以“互联网+农机深松”+第三方质检的“两位一体”式农机作业质量监测核查技术体系,通过运用农机作业远程智能监测技术和深松第三方质检机制,实现了农机深松作业实时监测、实地跟踪和随机抽查,并提出作为“政府购买服务”的一种形式,第三方质检将在未来农业质量监管中广泛应用。     

一种智能农机深松监测装置

为了解决农耕土地深松深度监测数据与实际深松深度的一致性问题,设计了一套深度探测定位限制装置,通过对深松铲相对于机架的位置信息和机架相对于地面的位置信息的可靠监测,有效保证深松深度,达到深松耕作的目的。试验结果表明:该智能农机深松监测装置各性能指标符合设计要求,机具布局合理,结构参数设计得当,能满足规模化监测田间深松深度工序的农艺要求;该装置具有作业效率高、深松深度监测一致性好等优点,无论机手怎样调节,都能实现深松深度的一致性和不变性。     

农机作业精准监测管理技术的推广

<正>在互联网+农机的时代背景下,以数字化农业管理为目标,将农机定位、作业轨迹、图像获取、作业量计算、作业质量监测、农机管理等功能紧密结合,通过农机管理调度指挥中心的数字化平台及安装在农机的智能无线终端(GPCS)及深松监测等设备终端,服务农机主管部门及农机合作社,对农机的宏观管理、发展决策及农机合作社的个体管理起到了推动作用。一、农机作业监测国内外研究现状目前,国外很多大型农业机械均已安装远程实时监控系统,该类系统内的车载终端通过无线通     

北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验

针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。     

农机深松作业远程监测系统选型结果揭晓

<正>近年来,通过信息技术手段对深松作业进行实时监测和远程监管取得了明显成效,为深松作业补贴提供了量化依据,显著提升了作业管理的信息化水平和效率。为此,中国农机化协会于2017年2月10日发布T/CAMA 1—2017《农机深松作业远程监测系统技术要求》团体标准,对深松作业监测系统进行     

基于DSP的深松整地联合作业机监控系统的研制

针对目前国内耕整地作业机械没有智能化监控装置,机手和农户无法直接监测耕深大小的问题,开发了一种基于DSP的深松整地联合作业机监控系统。该系统通过触摸屏实现了耕深限值、作业幅宽的设置和当前耕深、平均耕深、作业面积、作业速度的显示,以及耕深超过限值的报警;具有耕深数据U盘存储功能,便于农户核查机手的耕作质量。田间试验结果表明:该系统工作稳定可靠,误差率低,对促进农业生产和提高经济效益具有重大的意义。     

栾城区农机深松作业远程监测技术的实践

农机深松作业远程监测系统是将物联网、大数据运用于农机深松作业的农机信息化管理系统,结束了人工监测深松作业质量的历史,为深松整地作业补贴工作提供了科学量化依据。农机深松远程监测系统由终端、平台、计算机通讯网络等组成。