基于PLC的气动机械手控制系统设计

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置.驱动方式可以液压传动、气压传动,也可以是电气控制等方法.随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点,而成为研究热点之一.     

基于PLC的搬运机械手的控制系统设计

搬运机械手的广泛运用,使得人们减轻了工作中的劳动强度,提高了工作效率,开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用,从搬运机械手的技术方案,控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。     

基于PLC的机械手搬运系统的设计

在现代工业中,机械手的运用越来越广泛,为了更好的结合现状教学,设计出一个方便教学的机械手搬运系统。该设计以机械结构为基础,以PLC技术为控制核心、传感器技术为检测元件、气动技术为驱动力,可以通过编程实现物料的搬运。该系统不仅可以用于单学科的实验,由于融合了各个学科的技术也可以完成综合性的设计。     

基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义.     

物流搬运站PLC控制系统设计

对物流搬运中的搬运站进行研究设计,设计出了以PLC为核心的高效率工作搬运站.主要由一个三自由度的机械手组成,能够按照生产要求,采用西门子S7-200系列PLC对电磁阀进行控制,然后用电磁阀控制气动系统来驱动气缸的运动.实现机械手手指的抓紧与松开、手臂的旋转、手臂的伸长与收缩、整体的上升与下降进而达到搬运站的各种搬运动作,不仅大大减少了劳动力的使用,节约了生产成本,还加快包裹搬运速度,提高了工作效率.     

气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。     

PLC气动机械手控制系统的设计与开发

机械设备的开发与研究一直是工业领域中比较重要的部分,其中气动机械手作为我国工业机械手中普遍采用的一种机械手类型,是工业领域中机械设备的重要组成部分。得益于科学技术的发展,工业领域中的机械手正向着智能化的方向发展,PLC在气动机械手中的运用尤为重要,因为PLC控制系统是机械手智能化的核心,要通过设计控制系统让机械手更稳定地运行,既需要对PLC控制系统进行研究,同时也需要对传统的机械手操控方式进行研究,PLC控制系统的应用能够帮助机械手去除其在操作方面存在的一些缺陷。     

基于PLC下的气动式机械手精确定位控制系统研究

近年来,随着科技创新革命,现代工业技术水平不断提升,加之信息化技术影响,其自动化程度越来越高,满足了不同生产工况要求,提高了生产效率,降低了生产成本。气动式机械手作为现代工业领域常用的设备之一,具有动作迅速、可靠、寿命长等优势特性,一定程度上还提升了生产环境安全。文章基于对PLC技术及气动式机械手的解析,着重就PLC气动式机械手精确定位控制系统设计进行了研究。     

基于PLC三轴伺服控制系统的果蔬采摘机械手设计

为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设计了一种新的基于PLC的三轴伺服控制果蔬采摘机械手。该机械手可以灵活地实现移动、升降和夹紧与放松。为了测试机械手的有效性和可靠性,通过苹果采摘试验对机械手的性能进行了测试。测试发现:机械手的位置和摆角调整时间较少、超调量较低,符合设计需求。其准确定位率较高,最高达到了98.56%;且具有较好的定位性能,单次定位时间耗时较低,机械作业效率较高,能够满足大规模果蔬采摘的设计需求。     

基于PLC的机械手控制系统设计研究

在工业生产过程中,整体的环境会直接对操作者的工作质量以及工作效率产生影响,一旦受到有毒气体的影响,便会严重地伤害员工的身体,而机械手则可有效降低此类问题发生的可能性.基于此,笔者围绕PLC的机械手控制系统设计进行了研究,分析其发展过程中的改进措施,以便为机械手优化创造有利的条件.仿真结果表明:利用后期的编程软件直接控制...     

基于PLC的果蔬采摘机械手系统控制设计

【目的】随着人们对绿色安全果蔬需求量的增加以及果蔬种植面积的扩大,及时高效采摘成熟果蔬成为重要研究课题。为实现对成熟果蔬的高效采摘,文章提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的果蔬采摘机械手系统。这一系统的设计旨在通过技术手段提高果蔬采摘的效率和及时性。【方法】所设计的系统以PLC控制器为核心,利用程序命令控制机械手的移动、夹持、切割等操作。系统的自动化设计能够完成果蔬的采摘和储存工作,同时提供自动和手动不同的操作功能。为了确保系统高效运行,对果蔬采摘机械手进行了细致的调试和优化。【结果】相对于传统人工采摘方式,基于PLC的果蔬采摘机械手在多方面具有显著优势。该果蔬采摘机械手系统工作效率高,能够实现24 h不间断工作,及时采摘当季果蔬。【结论】高效的工作模式能够为果蔬农户创造更大的经济效益,因此,智能机械手在现代果蔬采摘领域具有巨大的应用潜力和价值。     

基于PLC和MCGS的采摘机械手控制系统设计

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。     

黄瓜采摘机械手系统研究

果蔬收获工作劳动繁重,人工收获成本占总成本33%~50%,研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手,根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异,识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析,在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置,具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器,可以自动控制采摘力的大小,避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作,实现经济效益最大化。     

压铸机浇铸机械手的工作流程及PLC系统控制

随着时代的进步和社会经济的发展,我国工业化程度越来越高,在工业生产中,压力铸造是非常重要的一个环节。如果采用人工浇铸的方式,有着较大的危害,会有大量的粉尘和有害气体产生,对工人身体健康造成了严重的威胁。针对这种情况,就需要将手工浇铸发展为机械手浇铸,这样工人的劳动强度可以得到降低。文章简要分析了压铸机浇铸机械手的工作流程及PLC系统控制,希望可以提供一些有价值的参考意见。     

机械手式水稻抛秧机的研究

对２ＳＰ－４型机械手式水稻抛秧机的总体方案设计、取秧抛秧机构、纵向进给机构及横向进给机构,进行了全面论述和重点理论分析。     

鲁棒控制器用于挤奶气动驱动机构的研究

讨论挤奶机械手气动驱动机构控制器的设计和用Ｈ＾∞理论进行鲁棒控制器的设计步骤和权函数的选择。把所设计的控制器用于气动驱动机构的实时控制，结果证实：鲁棒控制器对改变驱动机构的质量负载和系统的阻尼都具有良好的鲁棒性能。     

巧用PLC实现机械手运动的示教与再现

提出一种基于西门子S7-200可编程控制器实现机械手运动的示教与再现功能的设计方法。利用机械手运动的固定性,计算出机械手所有动作的传感器数据及对应的气缸动作数据,建立数据表,并通过示教对数据表进行重组建立。新数据表存储于PLC内存中,完成示教;程序根据新数据表动作,再现预定的运动轨迹。试验结果表明,该设计程序简洁、更新方便。     

巧用PLC实现机械手运动的示教与再现

提出一种基于西门子S7-200可编程控制器实现机械手运动的示教与再现功能的设计方法。利用机械手运动的固定性,计算出机械手所有动作的传感器数据及对应的气缸动作数据,建立数据表,并通过示教对数据表进行重组建立。新数据表存储于PLC内存中,完成示教;程序根据新数据表动作,再现预定的运动轨迹。试验结果表明,该设计程序简洁、更新方便。