基于PLC的智能割草机器人控制系统

通过对目前割草机市场和智能割草机器人控制系统的分析,结合传感器检测技术、直流电机驱动技术、PLC控制技术、GPS定位技术以及触摸屏人机交互技术,设计了一套智能割草机器人控制系统,其具有运行稳定、安全可靠和响应快等性能。同时,该智能割草机器人的定位精度误差减小,割草工作效率大大提高,而智能化程度也大幅提高。      

基于PLC和触摸屏的水田拖拉机多种动态参数检测系统设计

针对水田拖拉机在行驶过程中需要检测多种运动参数的要求,本文基于PLC和触摸屏设计了一种多传感器数据采集、计算、显示和存储的数据采集处理系统.基于水田环境下拖拉机行驶过程中车速、姿态角、打滑率、下陷深度、驱动力矩5类参数的检测方案,选择各种功能的传感器,包括2组开关信号和3组485信号.编写了PLC梯形图采集和计算各传感...     

基于PLC控制的工业机器人系统探究

PLC控制系统集微电子计算机、自动控制、通信响应技术于一体,PLC控制代替了传统继电器和计数器的控制功能,具有操作简单、体积小、可更改的特点,实现对于机器人的全面性操作.基于此,本文将主要论述PLC控制的工业机器人系统探究.     

基于PLC的农机控制系统可靠性研究

针对农机控制系统可靠性较低的问题,基于PLC系统对农机控制系统进行了设计,并对其可靠性进行了研究.该农机采用可编程控制器PLC进行控制,其硬件系统主要组成为踏板、方向盘、挡位和牵引装置等,软件系统对农机的自动导航和电-液悬挂系统进行控制.农机的可靠性评价采用模糊神经网络模型,通过确定神经网络结构、计算法方式和评价模型对...     

基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

码垛技术作为现代物流自动化领域中的一门新技术,其随着我国科学技术的高速发展,也实现了技术的更新与升级。码垛机器人的运用为企业节约了大量的人力,降低了企业运营成本,提高了企业服务的效率,具有十分重要的社会意义。本文就主要分析了基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统的设计,根据码垛机器人的工作流程和企业的实际需求,设计出人机交互的操作界面,以提高码垛机器人控制系统的稳定性和可靠性,更好的满足企业生产实际的需求。     

基于PLC的智能搬运机器人控制系统设计

随着市场经济的发展,企业竞争日益激烈,为了节约成本,提高生产力,越来越多的企业在工业生产中引进智能机器人。与传统工业生产设备相比,智能机器人生产效率高、人机界面可操作性强、性能稳定,在实际应用中可节约大量的人力成本。笔者利用PLC技术,设计了一种智能搬运机器人运行控制系统。仿真结果表明,该智能搬运机器人控制系统功能多样、运行稳定,能有效降低人力成本,提高物料搬运效率,弥补了国内智能搬运机器人运行系统可靠性差、拓展性弱等缺陷。本研究具有一定现实意义,为相关的设计研究提供了借鉴。     

基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计

随着农业生产规模的扩大,农业劳动力的需求也逐渐增大,传统手工采摘方式效率低、产能不足,且具有一定的危险性.为克服这一难题,改进农业生产方式,设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统,通过建立机械手的动力学数学模型,基于控制系统的总体构架,分别对系统的硬件和软件进行设计.硬件设计主要包括PLC控制器、主控计算机、传...     

基于PLC的农业机器人电气控制系统设计

随着自动控制技术和农业现代化的发展,农业机器人的应用越来越多.为此,以基于PLC的农业机器人电气控制系统为研究方向,对农业机器人主要的软硬件设计进行了分析.试验结果表明:农业机器人能顺利地完成水果的采摘,且系统具有一定的可靠性、稳定性和抗干扰能力,对现代农业的发展具有一定的积极意义.     

基于PLC的采摘机器人平台设计与研究

随着我国农业生产规模的扩大,日益增长的劳动力需求和落后的传统农业生产方式之间的矛盾越来越突出.采摘作业是农业生产中较为普遍的环节,为克服传统采摘作业效率低、安全隐患大等问题,设计了基于PLC的采摘机器人平台,完成了机器人平台的结构设计.同时,通过建立机器人的动力学模型,求解了各关节机构与采摘目标之间的运动关系,通过硬件...     

基于PLC的小麦机械播种量控制系统开发

播种是小麦生产的早期环节,而播种量是反映播种质量的重要参数,合适的播种量可以在获得高产的同时尽可能地降低种植成本.为了实现播种量检测技术在小麦播种机上的应用,开发了一个以PLC为核心的小麦播种量控制系统.系统以电容法检测实时播种量,PLC根据与设定值的比较结果调节外槽轮转速,从而控制播种量.试验结果表明:系统对小麦播种...     

基于ANSYS二次开发的载货车车架参数化建模系统开发

为了降低工程师的劳动强度,提高工作效率,对载货车车架的参数化建模方案进行了研究,用VB开发了一个载货车车架专用参数化建模系统。该系统能避免大量的重复工作,提高建模效率。输入界面简单明了,非专业的有限元分析人员也可以使用该系统进行汽车车架的整体建模。     

PLC在奶牛饲喂机器人上的应用

可编程序控制器(简称PLC)是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备.PLC由于体积小、功能强、速度快、可靠性高,又具有较大的灵活性和可扩展性,目前已被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品、建筑等诸多领域.奶牛饲喂机器人是用来进行奶牛个体精饲料补给的精准饲喂系统,主要由奶牛自动识别、计算机控制和喂料机构等3部分组成[1].采用嵌入式计算机和可编程工业控制器为控制核心,并结合模式识别、无线射频卡、C++语言数据处理、数据库、管理决策软件、饲料加工等技术,研制全自动精确饲喂机器人.解决自动运行、投料定位、奶牛个体识别、精确定量混合、数据交换等精确饲喂技术关键.     

定位销参数化宏程序的开发

宏程序参数化编程开发也称为类零件编程,顾名思义,是属于同一类的一组相似零件,可通过使用变量数据而不是特定的尺寸数据或加工数据来进行编程。传统的方法是对每个定位销都要编一个单独的程序。最有效的方法,则是编一个适用于任何定位销的宏程序。通过替代长度变量和直径变量,就可以重新使用这个程序。其优点也就显而易见了。     

GMB200-2.5往复式隔膜泵的PLC控制系统

针对隔膜泵采用继电器控制时,控制精度低,工作可靠性差等问题。采用PLC对往复式隔膜泵进行控制,PLC根据干簧管传递来的检测信号,控制电磁阀的开闭来改变活塞的前后位置移动。推进液系统采用PLC控制两位三通电磁气阀使两位两通气液阀动作从而控制隔膜室中的油量及隔膜的位置。以欧姆龙CPM2A为例实现了GMB200-2.5往复式隔膜泵的PLC控制。实践表明：PLC控制提高了控制精度和可靠性,减少了故障发生率,性能良好,运行可靠,操作方便,自动化程度较高,降低了维修成本,提高了易损件的使用寿命。     

基于PLC的智能立体车库车辆搬运机器人模型及控制系统设计

【目的】车辆搬运机器人是智能立体车库的重要组成部分,是实现车辆智慧存取的关键,其核心功能包括车辆举升、全向行走等机构,提升立体车库的运行效率。【方法】课题组以某型车辆搬运机器人为研究对象,分析其三相异步电机、行走机构以及举升机构的控制模型,简述基于PLC的控制系统设计要点,包括运行流程、主程序和子程序,对机器人受载荷时的夹臂变形量和行走精度进行测试;在车辆存取管理中,应重点关注机器人的误差控制能力和自主决策能力,借助数学方法建立运动模型,同时要明确控制系统的设计要点,由技术人员预先编写控制程序,借助PLC实现电机运行方向、运行距离、运行速度的精确控制。【结果】仿真结果表明,2 t载荷对应的夹臂变形量均不超过5.0 mm,仅在3 t载荷下出现了一次变形量超5.0 mm,说明该机器人通过了夹臂变形测试;制动位置在超载时的精度基本在5.0 mm以内,10次测量中仅有一次超过5.0mm。【结论】该型机器人表现出良好的控制效果,有助于提升车库的运行效率。     

基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统分析

为了可以更加便捷地操作和控制码垛机器人操作系统,并对其工作状态进行直观监视,优化升级三菱Q系列PLC控制系统与触摸屏在串口通讯的使用,对码垛工业机器人操作系统进行改进,使得单台码垛工业机器人在复杂多变的控制线上运用的更加灵活,本文将探讨基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统.     

基于CATIA的深松铲参数化设计系统开发

为满足不同土壤环境下深松铲设计的要求,以深松铲为研究对象,运用Visual Basic编程语言对CATIA软件进行二次开发,建立人机交互界面,开发了深松铲及铲柄设计的参数化设计系统.该系统能在自动生成三维模型的基础上,完成虚拟装配,并自动生成工程图.研究表明,参数化设计可以提高设计效率,节省设计成本,具有很好的参考和实用价值.     

基于SolidWorks的扭曲叶片三维参数化造型系统的开发

扭曲叶片的3D造型是实现叶轮3D造型、叶轮流场CFD数值模拟及叶片CAM的关键。为实现扭曲叶片的3D参数化造型,本文以SolidWorks为平台,Microsoft Excel为数据库,应用VB程序和SolidWorks API函数,基于二维木模图上扭曲叶片表面离散的型值点,采用无原型参数化方法实现了扭曲叶片的3D参数化造型。为生成叶轮3D造型和CFD/CAM奠定了基础。     

基于PLC的采摘机械手电气自动化技术研究

为了提高采摘机器人电气自动化的效率、水平及机器人的智能化程度,在采摘机械手的设计上引入了PLC控制系统,并利用PID控制算法对自动化系统进行了改进,提高了自动定位和采摘动作控制的精度.为了验证方案的可行性,模拟采摘机器人的作业环境,采用MCGS软件设计了采摘机械手作业的监测系统,并对采摘的漏采率和破损率进行了测试.测试...