AGV系统及引导方式发展趋势综述

随着现代物流生产的自动化、智能化的发展,AGV小车在生产物流领域的应用越来越广泛。文章介绍了AGV的结构组成,并对AGV小车导引方式这一关键的核心技术做了详细介绍,对未来AGV导引方式的发展趋势进行了探索。     

浅谈自动引导小车AGV在纺织上的应用

近年来,随着生活水平的提升、人口老龄化以及劳动人员素质的普遍提高,纺织行业出现了"无工可用"的情况。究其原因,主要在于纺织行业劳动强度大、环境差。自动引导小车AGV作为一种无人驾驶的智能化搬运设备,愈来愈受到纺织行业的重视和研究推广。本文拟结合AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车运输车)技术,分析和研究AGV自动引导车在纺织行业细纱车间的应用,从而减轻纺织行业挡车工人的劳动强度,提高工作效率。     

基于ANSYS的AGV小车底盘优化设计

通过ANSYS对AGV小车建立三维模型,初步设计简化的底盘结构,对其进行静力学分析,得到底盘vonMises应力分布和变形的状况。在施加相同约束条件和载荷下,分别采用变密度法和水平集法对结构进行拓扑优化分析,以保留质量的30%为优化目标,得到底盘的拓扑结构模型。根据优化结果简化修复三维模型并以相同的约束条件进行静力学分析。结果表明,2个新模型结构都满足承载及刚度设计要求,实现AGV小车轻量化,减少材料消耗。     

农业自动行走车引导系统研究现状和发展趋势

精确农业概念的提出使农业自动行走车的研究得到重视。为此综述了农用自动行走车的引导系统的实现方法和特点，指出其发展趋势是机器视觉，GPS等多传感器融合技术的应用。     

差速转向农业专用AGV小车的设计与模糊控制研究

农业专用自动导引小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已成为农业自动化的一个重要发展方向。为此,介绍了一种基于多轴运动控制器的现代农业自动化AGV小车。同时,针对差速转向驱动型AGV小车路径跟随问题,首先对该AGV系统进行了理论分析和运动学建模;然后应用模糊控制理论,设计了以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的模糊控制器;最后,在Mat Lab/Simulink环境中进行仿真验证。仿真结果表明:设计的模糊控制器在直线和圆周路径上跟踪性能明显优于常规PID控制器,其有效性和可行性得到了验证。     

基于人工智能图像识别的AGV小车的研究

随着工业和经济的飞速发展,越来越多生产过程用自动化技术取代了人工操作,不仅提高了生产效率,而且保证了产品质量及精确度。笔者设计了一款基于人工智能图像识别的AGV小车移动机器人,可以代替人力进行作业,安装的传感器可以快速确定线路,搬运各种物料废料,并通过图像处理中的形状识别技术对小车进行方向的引导,从而使小车准确到达指定的目标地点。该小车集成化、高效率的运行,可以为许多行业提供重要保证,给制造业的物流系统带来质的飞跃。     

新型室外重载AGV机械结构设计与分析

为了实现将舵轮式AGV载重量提高到6t,提高AGV的室外运行能力,参照货车车架以及建筑行业空间桁架结构,设计了一种新型分层边梁式车架和铰接式AGV舵轮减震系统,并对车架进行了静、动态特性分析。之后,为了寻找车架横梁的最佳分布位置,基于变密度法、线性加权法和层次分析法,以车架体积比为约束函数,应变能最小为目标函数,进行了AGV车架多工况下的联合拓扑优化,构建了新的AGV车架空间结构。最后,对新车型进行了力学性能校核。结果表明,优化后的AGV车架新结构最大等效应力为98MPa,减小38%,最大变形量为0.68mm,减小35%,验证了优化设计的可行性,为重载AGV机械结构的设计提供了参考。     

智能化物流搬运机器人(AGV)的探讨

随着互联网的发展,物流业也随之迎来了快速发展的热潮.但很多问题也接踵而至,比如传统的物流搬运需要花费大量的人力与时间,不能满足如今快节奏的社会需要.为了应对这一问题,物流搬运应向智能化方向发展.基于此,笔者设计了一款智能化物流搬运机器人,详细介绍了物流搬运机器人AGV系统的组成、导航方式及导航标示线的图像处理,提出了A...     

AGV系统在大轮拖装配线的应用

简要介绍了AGV系统,并详细介绍了AGV系统在大轮拖装配线上的运用、具体操作方法和大轮拖AGV系统存在的问题,提出对应的建议及解决方法。      

我国农业机械发展趋势分析

20世纪60年代初，我国根据当时的国情对农业发展提出了一个口号——农业的根本出路在于机械化。多年过去之后，我国许多地区在一些作物的主要生产环节上已经基本实现了机械化作业。面对国内外农业生产出现的新形势和新特点，农业机械发展也必须与之相适应。借鉴国外农业机械发展的经验，我国农业机械也应该逐步向自动化、智能化方向发展。     

浅析机电一体化的应用方向和发展趋势

随着经济快速发展,机电一体化技术的应用也更加广泛,尤其是结合了物联网、云计算等人工智能技术,实现了机电一体化的再次突破。本文介绍了机电一体化3个重点应用领域方向,探讨了其未来发展趋势,仅供参考。     

自主式自动引导车体系结构研究

提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构,该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来,可以提高自动引导车系统的实时性和灵活性。