基于无人机航测技术的土地确权工作的优缺点浅析

【目的】土地确权是一项重要且繁杂的工作,无人机航测技术作为新兴的技术,在土地确权方面具有巨大应用潜力。但在实际应用中还存在一些不足,因而需要对无人机航测技术的优缺点进行深入探究。【方法】课题组以广西某农场土地确权项目为例,采用0.1 m空间分辨率的航空正射影像为底图,经过内业遥感影像解译、外业指界的方式,对土地资源现状进行摸排整理。【结果】理清了土地权属关系,查清了土地利用现状,核清了办公住宅用地等10大类土地经营管理现状,并对土地实行“建档立卡”,最终实现土地资源网格化、精细化、动态化的管理。【结论】基于无人机航测技术的土地确权具有时效性强、灵活性强、作业精准、成本低、安全性好等优点,在实际应用中能够有效提高土地确权工作的效率,节省了大量的人力、物力和财力,为政府土地确权提供方法参考和依据;但也还存在作业范围小、续航时间短、像控点布设困难、受植被覆盖程度影响以及普及率不够高等限制性因素,这些因素制约着无人机航测技术的发展。     

便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究

【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK（实时动态）载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站（XRTK4）、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。     

农业植保多旋翼无人机飞行控制系统设计

【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。     

农村宅基地使用权的放活路径研究

【目的】现有宅基地制度构建落后于现实需要,权属不明、流转限制等导致宅基地使用效率低,同时宅基地改革存在宅基地资源闲置与无序扩张现象和法定产权与事实产权矛盾两大问题亟待解决。【方法】首先,课题组系统研究了浙江义乌与江西余江宅基地试点地区实践模式,总结了宅基地使用权活化试点经验与共性难题;其次,从国家层面、政府层面、集体组织层面、村民层面分析了宅基地使用权呈现异化和偏离的深层原因;最后,提出了鼓励实施收回再利用机制、优化多元退出机制、设立次级用益物权、推行分割并行使用机制等宅基地使用权放活路径。【结果】优化宅基地使用权放活路径,解决宅基地及农房资源盘活利用的现实需求,有利于提高宅基地土地资源利用率,释放宅基地潜在的经济价值,提高宅基地管理水平,推动宅基地使用权流转制度改革,为宅基地制度创新和实践指导提供参考,全面推进乡村振兴。     

珠海市农村宅基地整治潜力测算与土地整理

【目的】随着新型城镇化的快速发展,农村宅基地用地需求日益增长,土地资源紧缺,用地矛盾日趋突出,为了缓解宅基地用地问题,急需测算宅基地整治潜力,提高农村宅基地整治潜力测算的准确度。【方法】课题组基于真实完整的农村地籍调查数据,利用准确详实的宅基地房屋信息和权属调查信息,用宅基地整治潜力模型对珠海市宅基地进行潜力估算,分析宅基地潜力空间分异特征,并由此划分了宅基地整治的分区类型。【结果】1)珠海市农村宅基地的整治潜力占整个珠海市宅基地总面积的58.67%,整治潜力巨大,2个区平均每户拥有1.62宗宅基地,户均宅基地面积为177.42 m²,是标准面积(120m2)的1.48倍。2)从潜力来源看,一户多宅的宅基地整治潜力最大,占整个珠海市宅基地整治潜力的46.76%,闲置、废弃等宅基地的潜力次之,分布零散的宅基地潜力最小。3)从潜力分布看,珠海市宅基地整治潜力具有明显的空间分异特征,总体呈现“北密南疏”的空间分布格局,斗门区的整治潜力远远大于金湾区。4)珠海市宅基地可划分为重点整治区、一般整治区、弹性整治区3类整治时序分区,重点整治区是宅基地整治的重点,主要集中在斗门区...     

农机深松整地作业监测系统的设计

【目的】针对传统人工方式抽检农机作业质量和数量,存在检测效率比较低的问题,设计了一种农机深松整地作业监测系统。【方法】笔者分析监测系统设计原理,利用倾角感应器和超声波传感器构成耕深数据收集设备,利用不同的作业参数实现耕深信息的实时更新,为耕深信息实时监测提供数据基础。利用农机具终端实现位置定位,通过移动网络上传到服务平台中,实现统一管理。【结果】该系统通过田间试验,系统作业的深度测量误差在1.18 cm以下,均方根误差在0.64 cm以下;系统作业面积测量误差和平均误差均不超过0.91%、0.53%,为深松作业的补助提供量化的依据。【结论】系统已经在全国各地开展应用示范,进一步了提高补贴监测管理的准确性,降低了管理部门人力、物力的付出成本,提高了农机作业信息化管理水平。     

RTK技术在植保无人机的应用与发展

随着植保无人机行业的发展,实际应用中对植保无人机作业质量、效率、安全等需求提出了更高的要求,常规GPS定位精度不够,已经很难满足精准农业的要求。RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术被应用至植保无人机。借助该技术,无人机可以实现厘米级的高精度定位,按照预先设置的航线实现厘米级的自主飞行。     

江门市植保无人机应用现状与发展趋势分析

植保无人机的出现,改变了传统农业的作业模式,提高了工作效率,节省了大量的人力、物力等资源。本文调查分析近年来江门地区植保无人机的应用推广情况的主要影响因素,对植保无人机的推广工作提出相关建议,以促进江门地区植保无人机的应用范围和深度,推动江门市植保无人机未来应用的可持续发展。     

农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究

【目的】在无人机植保作业过程中,其作业安全受到诸多因素的影响,包括天气、地形、建筑物等。为了提前考虑到这些因素,降低无人机遇到危险和失控的可能性,从而增强其作业时的安全保障。【方法】笔者进行了农业无人机植保作业全覆盖航线科学规划方法研究,综合分析了全覆盖航线规划效果评价指标,科学设置了航向旋转后坐标位置计算方法,并对作业区域划分和区域规划设计了具体方案内容,最后结合具体作业过程中的地形变化,针对开放边界和障碍边界的地形特点设计了航线规划。根据试验内容,明确了全覆盖航线规划效果评价指标包括覆盖率、重复覆盖率以及其他可能涉及的约束条件,给出了子作业区域数量、子作业区域范围、航路点坐标的计算方法,并提出了航向旋转后坐标位置的计算方法。【结果】全覆盖航线的科学规划可以最大限度地利用无人机的作业效能,既可避免重复作业和漏洞等问题,又能提高作业效率,为全面提升全覆盖航线科学规划实效奠定了坚实的基础;同时,还对在作业过程中减少农药、化肥的使用量有一定的推动作用,不但可减少产业发展过程中的成本投入,还可提高农业产业发展的安全系数。     

宅基地确权对农村劳动力非农就业意愿的影响及机制研究——基于CLDS2018数据的实证检验

宅基地确权为促进农村劳动力就业提供了新契机,为了测度宅基地确权对农村劳动力非农就业意愿的影响,课题组基于2018年中国劳动力动态调查(CLDS)数据,运用Logit和中介效应模型实证分析了宅基地确权对农村劳动力非农就业意愿的影响及其影响机制,并用倾向匹配得分模型(PSM)进行了内生性检验。结果显示：宅基地确权对农村劳动力非农就业意愿有显著正向影响,宅基地流转在该影响中发挥了部分中介作用,村庄非农经济发展水平在该影响中具有调节作用。课题组依据这些结论提出了相应的政策启示：1)加快农村宅基地制度改革步伐,推动相关配套政策出台,构建全国统一的城乡劳动力和土地要素交易市场,为宅基地流转提供便利条件。2)加快发展村庄特色产业,以村庄产业发展带动闲置宅基地开发,促进乡村全面振兴。3)鼓励企业、社会组织、合作社等新型农业经营主体下乡参与农村宅基地开发,拓展农村劳动力非农就业渠道。     

“岗证课训赛”五位一体高职无人机应用技术专业人才培养对策研究

【目的】培养高素质的无人机应用技术专业人才。【方法】课题组以“岗证课训赛”五位一体高职无人机应用技术专业人才培养对策为研究对象,从人才需求与供给状况、专业课程设置与教学模式等方面剖析该专业人才培养现状,阐述“岗证课训赛”对高职无人机应用技术专业人才培养的作用,进而提出了改革课程设置与教学模式、拓展实践教学与实习机会等措施,以满足社会对无人机应用技术人才的需求。【结果】五位一体的培养模式能够全面提升学生的综合素质,使学生具备扎实的理论基础和实践能力。同时,“岗证课训赛”的引入可以更好地与实际工作需求相结合,提高学生的就业竞争力。【结论】通过“岗证课训赛”五位一体高职无人机应用技术专业人才培养对策的实施,可以培养出更多优秀的无人机应用技术专业人才,为我国无人机产业的发展作出更大的贡献。     

如何提升农业机械的生产效率及作业质量

农业机械在现代农业生产中起着举足轻重的作用,因其可以有效的集中人力和物力、省时省事,达到增收增产的效果,被人们广泛认可和使用,进而实现产业结构升级。机械的生产效率和作业质量直接关系到农业机械化发展的趋势。本文简要介绍了提升农业机械的生产效率和作业质量的方法。     

浙江省抹茶全程机械化生产加工模式研究——以浙江骆驼九宇有机食品有限公司为例

【目的】浙江省茶产业存在机械化率低、老茶园占比高、劳动成本高、产品供需失衡等问题,因此有必要进行茶叶生产加工全程机械化相关研究,以进一步促进茶产业发展。【方法】围绕茶产业现代化、机械化的目标方向,通过引进乘用型复合采茶机、自走式耕作机、植保无人机等关键环节作业机具,结合老茶园宜机化改造,研究制定了一种适合浙北、浙中缓坡茶园的抹茶全程机械化生产加工模式,并对其中的主要生产加工环节及机具配套方案进行了详细介绍。【结果】通过推进茶叶生产加工全程机械化,浙江骆驼九宇有机食品有限公司茶叶示范基地成效显著,示范应用面积600亩,全程作业效率提高了50%,示范基地省工节本40%,综合经济效益提升了20%。【结论】抹茶全程机械化生产加工模式可以提高茶叶综合机械化率,提高生产效率和产品质量,减轻人工劳动强度,降低生产管理成本,提升综合经济效益,进而增强抹茶的市场竞争力,促进茶农增收,进一步推进茶业科技和机械装备支撑水平提升,助力浙江省茶产业高质量发展和乡村振兴。     

水稻规格化育秧及机械插秧技术研究

【目的】为提高育秧效率,降低农民种植水稻劳动强度,研究水稻规格化育秧及机械插秧技术,实现快速插秧,提高种植效率。【方法】笔者对水稻规格化育秧及机械插秧技术进行分析,针对影响水稻规格化育秧及机械插秧技术的因素进行综合研究,提出了相应的改善措施。【结果】通过对影响水稻规格化育秧及机械插秧技术的因素进行综合研究,提高了水稻规格化育秧及机械插秧技术水平,降低了农户劳动强度,节约了人力成本。【结论】规格化育秧技术能够提高育秧的品质和成活率,保证了水稻的高产和优质,可以促进农业发展。     

吊篮式山地移栽机的设计

【目的】保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高秧苗移栽效率与移栽质量,实现移栽机械化。【方法】课题组结合我国现代种植农艺要求和不同种植区域的特点,开发设计了一种吊篮式山地移栽机,详细阐述了该吊篮式山地移栽机整机工作原理及移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等主要部件的结构设计,并通过1∶1的建模及样机试制,在许昌烟草分公司进行了实地实验。【结果】该机具可一次性完成秧苗预装、垄打孔、秧苗移栽、覆土镇压等多道工序,且移栽深度、漏栽率、株距变异系数都在标准要求范围内,移栽质量完全满足烟草移栽的农艺要求。【结论】该机具具有作业效率高、移栽深度一致性好、转弯半径小、操作方便等优势,适合于多种小角度倾斜地形和多种类型不同株距作物的移栽,可满足丘陵地块规模化烟草移栽工序的农艺要求。     

汽轮发电机定子叠压筋加工方法和步骤

【目的】解决汽轮发电机定子叠压筋加工难度大、容易弯曲变形等问题。【方法】汽轮发电机定子叠压筋加工的目的主要是实现加工满足图纸要求,便于后续电机定子叠压、嵌线顺利进行,从而提升产品质量。笔者围绕叠压筋图样分析和加工工艺方法的论述,通过不断摸索掌握一定的规律,运用数控加工技术进行工艺分析、工件装夹、数控编程、刀具选用、工件测量,制定加工工艺和方法。【结果】该汽轮发电机定子叠压筋加工的工艺方法可提高生产效率,降低生产成本,防止加工产品弯曲变形,提升产品质量。【结论】该加工方法解决了细长类复杂形状零件装夹、加工、变形、测量等难题,可以用于其他类似形状复杂零件的加工。     

无人机充电仓多块锂电池充电策略的研究

【目的】锂离子电池为电动无人机提供飞行动力,决定着电动无人机能否飞行和飞行时间的长短,研究锂离子电池的特性、能量密度和锂离子电池系统结构优化对电动无人机以及整个电动航空发展都非常重要。【方法】课题组针对多块无人机锂电池的充电逻辑进行了深入研究,提出了一种实用的多电池充电选择逻辑,详细介绍了其中的单块电池在多种充电情况下不同充电电路的充电策略,并具体探讨了单块电池在恒流、恒压及涓流三种情况下的充电逻辑。【结果】通过MATLAB/Simulink仿真实验,验证了所提出的充电策略的可行性,单块电池经过涓流、恒流、恒压充电和自动断电后,电池电量达到99.8%左右,可以满足用户对电池电量的需求。【结论】该设计实现了对无人机电池硬件的高效利用,降低了充电对锂电池的损耗,大大延长了无人机锂电池的使用寿命。     

悬挂式茶树修剪装备的设计与试验

【目的】解决丘陵山地茶园机械化水平低、茶树修剪装置效率不高等问题,满足茶园生产全程机械化的迫切需求。【方法】课题组基于茶树种植模式和农艺要求,设计了一种适应我国广西地区丘陵山地茶园作业的悬挂式茶树修剪装备,阐述了该修剪装备的总体结构和工作原理,对悬挂式茶树修剪装备的相关参数和关键结构进行了研究,并开展田间试验验证了该装备的作业效果。【结果】悬挂式茶树修剪装备修剪时间仅为2.13 min,修剪效率达到1 690.14 m²/h,漏剪率为0.85%、撕裂率为1.27%,其漏剪率、撕裂率均在标准范围内,完全符合设计要求。【结论】采用水平修剪刀组和竖直修剪刀组进行茶树顶端、侧边修剪时的修剪效果更好;采用机械传动与液压传动的组合式传动,能够提高装备的稳定性和安全性。该修剪装备整体结构紧凑,作业效率高,操控灵活,可以满足广西地区丘陵山地茶园茶树的修剪工作需求。     

大蒜生产全程机械化技术特点与农机选型研究

【目的】传统大蒜种植模式以人工为主,劳动强度大,生产效率低,作业成本高,严重影响了大蒜种植的经济效益,因此将农业机械化技术应用于大蒜生产全过程具有重要的现实意义。【方法】笔者以江苏省为例,通过实践研究的方式了解大蒜生产现状,并在此基础之上探讨大蒜生产全程机械化技术特点、优势及要点,分析大蒜机械化生产农机选型策略,并推广应用大蒜生产全程机械化技术。【结果】机械化技术应用于大蒜生产全过程可显著提升大蒜生产效率,推动大蒜产业提质增效。【结论】大蒜生产全程机械化显著提升了大蒜种植的社会和经济效益,可助力乡村振兴,助推农业农村现代化。     

农业温室大棚温湿度监控系统设计与应用

【目的】传统意义上的环境监控系统大都采用分散监控和维护的方式,不仅浪费物力、财力和人力,而且系统的可靠性相对较差,亟需解决这些问题。【方法】笔者提出了一种基于嵌入式技术的智能化农业温室大棚环境监控系统,该监控系统通过采用下位机和上位机两个独立的子系统,能够实现对农业温室大棚内部环境的多点网络式监控,应季节变化配置监控系统监测参数。【结果】温度调试模块、湿度采集模块运行良好,上位机界面显示正常,能够实现实时智能化的监督与控制。【结论】创新设计后的农业温室大棚温湿度监控系统不仅可以降低系统监控成本,给设备维护管理者提供便捷,提高其工作效率,还可以应用于其他任何需要环境监控的领域,有助于推进农业生产智能化进程。