山地果园轨道运输机研究应用进展

我国是水果种植大国,水果品种资源丰富,分布地域广阔.随着农村产业结构的调整和林果产业的不断发展,林果种植面积不断扩大,但由于我国果园地形以丘陵为主,地势陡峭,作业环境复杂,这些均制约了果园经济的发展.因此,研究适合山地果园的轨道运输机至关重要.本文研究了国内轨道运输机的现状,指出轨道运输机对果园的重要性;在此基础上,归...     

山地果园轨道运输机的应用与研究

山地果园轨道运输机的应用与研究在我国的丘陵地带的果园运输领域具有重要意义。中国水果种植面积广阔,特别是在丘陵地区,地形起伏较大、作业环境复杂、作业成本高、规模化水平低、普通的运输方式难以满足生产需要,轨道运输机的研究和应用是解决这一难题的关键,提升丘陵地区的农业机械化水平,势在必得,希望本研究可以对相关领域发展提供经验。本研究了介绍政策支持下的山地果园轨道运输及研发与推广的实际情况,基于对山地果园轨道运输机的技术标准与生产规程的了解,明确了山地果园轨道运输机应用的相关技术条件。安全操作规程培训和正确的设备使用准则是确保山地果园轨道运输机安全运行的关键。加强相关规程的思考能够有助于改善山地果园轨道运输机实际应用效果,有助于实现更大范围的技术推广。     

山地果园轨道运输机测试系统研究进展

我国果树资源丰富,是世界水果生产与消费大国。然而,大部分果树种植在丘陵山坡地带,导致水果运输困难。山地果园轨道运输机可适应大坡度和无路条件下山地果园果实和农资的运输,其市场需求越来越大。国内外对山地果园运输机的研究大部分停留在机械部分,而对其测试系统研究较少。实用可靠的测试系统有助于提高轨道运输机的质量和运行安全性。介绍了国内外轨道运输机测试系统研究与应用状况,指出了存在的问题,并对未来的发展趋势进行了展望。      

7YGS—45型自走式双轨道山地果园运输机

为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS - 45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题.试验表明,运输机最大爬坡角度47°,最小水平转弯半径8m,平均运行速度1.0 m/s.该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等,也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业.     

山地果园运输机试验台研究进展

我国是世界第一大水果生产国与消费国,果树资源丰富。然而,我国有90%的柑橘在丘陵山地种植,导致运输困难。山地果园运输机械主要用于生产过程的运输,其研究与开发,离不开测试与改良阶段,试验台的研究也逐渐成为果园运输机械开发过程中不可缺少的一个环节。本文介绍了国内山地果园各类运输机试验台的研究与应用现状。针对国内的发展现状,指出了当前果园运输机试验台研究应用中存在的主要问题,并提出了解决问题的对策,展望了果园运输机试验台的未来发展趋势。     

变型运输机安全管理之我见

近几年来拖拉机变形运输机保有量和需求量猛增，安全隐患和事故也随之上升。对此，农机监理机关应狠抓源头管理，坚决取缔违规的生产厂家，严把机车入户和年要关；加强对驾驶员的宣传教育和管理，加强农机监理队伍建设。同时，建议政府加强农村机耕道路建设，建议四家出台全国性农机管理法规。     

基于LoRa的山地果园轨道运输机远程控制系统设计

【目的】我国的水果生产大都在山区地带,地貌崎岖,导致水果的运输较为困难,山地果园轨道运输机的应用使生产过程变得简单。但传统的山地果园轨道运输机的操作往往需要人为控制,不便于实际操作,因此亟须对传统山地果园轨道运输机进行升级改造。【方法】课题组设计了一款山地果园轨道运输机控制系统,系统以STC89C51单片机为主控制器,通过键盘输入前进、后退、停止3种指令,通过LoRa无线通信技术,对输入的指令进行无线传输,另一STC89C51单片机接收到指令后控制电动推杆产生相应的动作。【结果】实际测试表明,该山地果园轨道运输机控制系统覆盖直径可达5 km,传输数据误码率几乎为0,数据传输平均时间在2 ms以内。【结论】该山地果园轨道控制系统能够满足远程精准控制的要求,功耗低,续航时间久,能运用于多种款式轨道运输机及其他的远程控制领域。     

山地果园遥控单轨运输机设计

为解决山地果园运输困难的问题,设计了一种山地果园遥控单轨运输机。该单轨运输机由链轮链条机构实现驱动;单轨依地形铺设,适应了复杂地形的运输需要;机架装有防脱轨防侧倒装置,防止运行时单轨运输机脱轨和侧倒。以人工驾驶单轨运输机为研究对象,设计了一套遥控驾驶系统,实现单轨运输机的遥控驾驶。试验表明,该单轨运输机上坡可载重300kg,爬坡角度不大于38°,下坡载重1000 kg,转弯半径不小于4 ,其控制系统遥控距离可达300 ,工作可靠,适合山地果园作业。     

果园运输机钢丝绳损伤试验平台设计与试验

在阐述山地果园牵引式双轨运输机用钢丝绳动力学与接触力学模型的基础上,搭建了基于PLC模拟钢丝绳实际运行的绕卷试验平台,设计了试验平台的变频调速系统与控制系统,并安装和调试了张紧力自动调节装置;搭建了一套基于漏磁法的钢丝绳断丝与磨损检测平台,进行了钢丝绳探伤仪断丝与磨损可靠性试验。在拉力传感器标定与调节装置性能测试试验中,推拉力计的拉力输出值与注水质量呈线性关系,且试验张紧力偏差浮动范围为-130～85 N,结果满足试验要求。钢丝绳断丝与磨损检测试验结果表明,在模拟断丝数依次为10、20、30根的情况下,试验绳10次重复试验检测的断丝数与实际值相同,说明检测平台可精确检测钢丝绳断丝数及断丝位置;但是,通过探伤仪检测的模拟磨损情况与实际值偏差较大,无法对钢丝绳磨损进行准确的检测。     

山地果园履带运输机的台架试验

山地果园履带运输机采用轮毂电机作为动力源,通过链传动方式来减速增矩,为计算该主减速比,设计了一款台架,用于获得电机的机械特性曲线模型。将试验数据通过SPSS软件处理,得到电机的机械特性曲线,并得到电机的外特性曲线模型为n=446.835-3.848T,然后根据设计指标计算履带运输机在极限工况下所需功率为0.868k W。再根据无刷直流电机的调速及输出功率特性,求得在该功率输出下,电机对应的转速为179 r/min。又已知驱动轮的设计转速为9 6 r/min,从而求得主减速比为1.8 6。本试验研究可为设计山地果园履带运输机提供指导。     

让变型运输机安全生产

到2003年12月底,浙江省嵊州市变型运输机拥有量达到2010台,其中手扶(单缸)变型运输机980台,总动力30260千瓦,成为农村运输市场的主力军,对加快城乡建设,促进农业和农村经济的发展,繁荣城乡市场,改善人民生活,美化社会环境起到了重要的作用。但是,由于多方面的原因,变型运输机的安全生产依然存在不少隐患。一、变型运输机使用中存在不安全隐患1.擅自改装机车,超载严重。据调查,由于运输业的竞争越来越激烈,柴油等生产资料价格上涨等因素,使作业成本增加。为此,机手超载行驶已成自然。在浙江省,有的机手任意改装或自制变型运输机挂车,挂车长度…     

浅谈变型运输机的发展与管理

全面剖析了变型运输机发展的过程，阐明了变型运输机的发展是社会主义经济发展和建设的需求，客观公证地评价了变型运输机在社会主义经济发展中的重要作用。鲜明地指出了当前变型运输机发展与管理存在的问题，提出了今后变型运输机管理方法。     

山地果园履带运输机底盘行走机构的设计与仿真

我国果品产业发展前景广阔,但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展,因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性,设计了一种灵活、轻便的山地果园履带式运输机底盘行走机构,使其具备爬越10cm垂直障碍、跨越2 0 cm壕沟障碍和爬坡3 0°的能力。对行走机构进行结构设计,通过建模软件Pro/E进行三维建模,并创建虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形。通过动力学软件ADAMS/VIEW对机构进行动力学仿真分析,结果显示:在越障过程中,质心横坐标位移绝对误差在±5%,质心纵坐标位移绝对误差在±3%。     

山地果园机械的现状与展望

首先介绍了果园机械的类型,分析了国内外山地果园机械的现状,并详细介绍了国内最新出现的几种山地果园运输机械类型,分析了其特点。通过国内外的对比,为山地果园机械的发展提出一些思考和建议。     

拖拉机变型运输机的安全驾驶

１须具备有效证照新购运输型拖拉机须经农机监理（车管）部门检验合格，领取号牌行驶证，办理有关保险手续，从事营运的还须到运政部门办理营运证以及缴纳有关税费后方可上道路行驶。小行拖拉机驾驶员初次驾驶运输型拖拉机时最好先在教练员指导下进一步熟悉驾驶技能后再单独驾驶，以利安全行车。?２不准随意改装提速运输型拖拉机结构技术性能较汽车、农用运输车差，生产厂家根据国家有关法规对运输型拖拉机的最高安全行驶时速有限定。但有的驾驶员（车主）不顾安全，采取调高柴油机转速，加大主动皮带轮，调换变速链轮（齿轮）等来提高车速…     

山地果园电驱动单轨运输机的速度控制装置研究

为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。该装置加入蜗轮蜗杆传动机构,通过电磁失电式制动器制动阻力的作用,增强蜗轮蜗杆机构的自锁性控制运输机在较大坡度运行的速度,并使所需制动力矩较原来降低62.96%。为分析该装置的性能,选取三个水平对运输机进行39°下坡速度的试验,并对其制动性能进行上、下坡试验。结果表明:该装置可以有效控制运输机下坡的速度,使下坡速度取决于电机的输出转速,并且可实现运输机负载400 kg时在39°坡度上、下坡时的安全制动。     

莲都传统水果产业推广应用山地轨道运输机前景分析

丽水市莲都区的椪柑、橘子、杨梅等传统水果产业,面临着种植人员“老龄化”影响持续发展的问题,提出推广应用山地轨道运输机以解决山地种植水果的运输困难,并分析了推广应用前景。     

对拖拉机变型运输机的安全管理应有序进行

湖北省各级农机监理机构自1984年成立以来,已经走过20多个春秋,各项工作正有序地开展着。对于拖拉机变型运输机的安全监理本人认为此项工作应亟待规范和有序开展。