基于松下FPI-C72的变频恒压供水系统设计

设计了一套基于松下PLC的变频恒压供水系统。硬件主控制器选用松下FPI-C72型PLC,变频调速装置选用三菱公司的FR-A740通用型变频器,通过6个接触器对3个水泵实现正反转控制,通过压力变送器对水压进行监测。对系统的PLC程序进行了设计,实现了手动和自动切换运行模式。     

香梨自动包装装置设计

基于香梨自动包装机构的动作流程,以单片机为控制器,合理选用技术参数、预设的控制逻辑,控制步进电机、送纸装置和防撞网套自动上料机构动作,利用香梨自由下落的重力,巧妙实现自动包装。通过数字化建模、运动分析和有限元分析,设计了结构简单、性能稳定的香梨自动包装装置。      

卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验

为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本,对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理,分析秧苗—机器互作机理,采用双向切割对接技术,设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机。根据嫁接机实际使用要求,利用气动驱动方式实现蔬菜苗的自动夹持、切割和对接动作。基于传感器输入信号以及输出执行元件特点,选用欧姆龙PLC作为嫁接机控制器,并依据嫁接机作业流程编写控制程序。最后对该机器性能进行嫁接测试,结果表明,嫁接机平均作业效率为348株/h,平均嫁接成功率为93.3%,嫁接苗零损伤。该机机构设计合理,工作性能稳定可靠,与市场现有嫁接机相比成本显著降低,因此可为中小型育苗基地和农户嫁接苗生产提供技术支撑,同时可为农业机械化辅助装置的研发和应用提供参考。     

基于PLC的自动纸箱打包机的设计

针对开设"网店"的创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大、工作效率低的现状,成功设计了一款自动纸箱打包机。该打包机由PLC控制气缸组动作,实现纸箱成型、装箱、封箱等一系列动作,实现了对商品的自动打包。打包效率从人工打包的20-30件/小时提高到60-70件/小时,提高了2-3倍,大大降低了打包成本。     

基于SFC编程的自动盖章机控制系统设计

【目的】在三菱FX系列PLC编程软件GX Developer中使用SFC编程直接画出自动盖章机控制系统的SFC图,简化操作流程,提高设计精度。【方法】本研究以自动盖章机为研究对象,选用三菱FX1s-10MT型PLC作为其控制器,设计了该机器的气压传动回路图、控制系统的控制电路图、SFC顺序功能图及梯形图程序,并分析了三菱FX系列PLC顺序功能图编程方法的优点。【结果】样机制作完成后,进行控制系统接线调试试验,发现该程序能够完成机器的预订功能,验证了SFC编程方法的正确性,以及所设计的自动盖章机控制系统的可行性。【结论】样机实验过程也是用SFC方法解决问题的过程,可以扩大可编程控制技术和自动化技术的应用范围,具有普遍性和可推广价值。     

冷轧带肋钢筋切断装置研制

冷轧带肋钢筋因强度高、屈强比好、握裹力强、性价比高而被现代建筑工程大量使用。钢筋使用时一般都需裁断成一定的长度(定长),而冷轧带肋钢筋切断比较困难,我国建筑行业发展迅猛,钢筋的用量很大,专业性企业迫切需要使用高效钢筋切断装置。     

药板装盒机的设计

在分析药品装盒机包装工艺和使用要求的基础上,确定了一种药品自动装盒机的总体设计方案;根据药品装盒机的动作要求,选用气缸来实现其自动控制的目标,根据药板自动装盒机的工艺路线制定了合理的总体方案,完成了料仓机构、送料机构、开盒机构、装盒机构、封盒机构,并进行了部分关键机构的有限元分析。在传送过程中选用了槽轮机构,实现了传送机构的间歇运动,从而顺利完成开盒、封盒、送料过程。在此基础上,对各个机构的相关尺寸进行了详细的设计。     

基于Android和QR码的有机蔬菜溯源系统开发与应用

为了解决有机蔬菜安全信息不对称的问题,提出了一种基于Android和QR码的有机蔬菜溯源系统,实现了有机蔬菜产地和流通信息的共享,并设计了整套基于PLC控制的有机蔬菜自动溯源分拣机械。通过分析RFID技术在食品溯源应用,参考目前技术成熟的QR码和Android手机,对有机蔬菜质量溯源系统和分拣机进行了总体设计。综合分析各种形式的QR码,选用了矩阵式二维QR码,作为溯源系统识别的二维码,并利用Arnold和DCT图像变换技术对二维码进行加密,保证了QR码的可靠性。为了实现自动分拣和QR的自动生成,采用PLC控制对整套分拣机设备进行了优化,实现了根据不同颜色类别和形状进行分级别生成QR码功能,提高了有机蔬菜溯源系统的自动化程度。     

钢管折弯机的设计

本文设计的钢管折弯机可以对直径16～20mm、壁厚2.0～3.0mm、弯曲角度范围0°～180°的钢管进行折弯,弯管机构为缠绕式。钢管折弯机能实现自动送料、弯管和定长自动切割。弯管角度和定长准确,结构简单,节省了劳动力,提高了工作效率,降低了成本。     

基于PLC的果园气爆松土注肥机控制系统设计

针对目前果园施肥作业人工成本大、工作效率低等问题,设计了一种果园气爆松土注肥机控制系统,旨在实现钻土、松土、注肥及回收全过程自动化,提高机具作业效率。该系统使用西门子S7-200PLC作为核心控制器,通过接收外部传感器信号完成数据采集;结合液压控制技术,通过控制继电器、电磁阀的通断,实现控制机具动作;使用SolidWorks三维软件建立果园气爆松土注肥机构模型,并使用STEP 7 Micro-WIN软件编写程序;最终进行了样机试验,验证了果园气爆松土注肥机控制系统的可行性。     

基于PLC的颗粒料自动投放装置设计与试验研究

为实现家禽养殖中的自动化精准饲喂,设计一种基于PLC的颗粒饲料自动投放装置。该装置以PLC为控制核心,以接近开关为位置检测元件,利用电磁铁驱动落料部件的动作,通过触摸屏设定落料时间,实现饲料的自动定量投放。饲料投放试验以原粮混合颗粒饲料为研究对象,试验结果表明:在落料口开口面积不变的情况下,落料平均重量与落料时间呈现出线性关系,为进一步研究家禽的自动变量饲喂装置提供理论基础。     

触摸屏在自动移栽机检测系统中的应用设计

现有的自动移栽机未设置对工作状态信息进行检测和显示的装置。设计一个由触摸屏和PLC组成的自动移栽机检测系统,将触摸屏作为人机交互界面,利用触摸屏反应速度快、易于交流等特点,使上位机和下位机进行通信连接。传感器采集移栽机的工作状态信息,通过触摸屏实现移栽机动作信息显示、数据信息显示和报警信息显示的功能。测试表明,触摸屏可显示移栽机的实时工作状态信息,当出现异常时能及时通知报警,并在触摸屏上显示故障点,方便工作人员查找故障。     

面粉存储智能仓库控制系统设计与试验

为解决扬州某面粉厂年产40万吨小麦面粉储存问题,设计了基于西门子S7 1500 PLC的智能化立体仓库控制系统,该控制系统可以实现小麦面粉全程自动、高效、稳定出入库。面粉存储智能仓库主要分为库东和库西两部分,库西为成品入库和空托盘出库补给面粉码垛区,库东为成品出库、人工拣选和盘点区。仓库控制系统按管理层-控制层-执行层的系统架构设计,分为控制系统硬件设计和控制系统软件设计。系统采用AS-i的现场总线控制方式,通过PLC-网关-AS-i模块实现PLC对设备运行状态和传感器的监控。核心控制器通过TCP/IP通讯协议与仓库控制系统WCS通讯,WCS对PLC下达任务,PLC再控制执行设备动作。通过对控制系统的调试和验证,控制程序运行稳定,WCS与PLC数据通讯稳定。验证表明所设计的控制系统硬件电路功能和控制程序满足设计要求。研究结果可为农产品存储和相关设计研究提供参考。     

闸门与水位自动监控系统的设计与

提出了闸门与水位自动监控系统的组网方案。设计了基于PLC技术的闸门控制和水位监视单元。利用PLC中CPU模块所内置的以太网卡和搭建的无线宽带通信系统实现了PLC和控制中心上位机的通信，并使用力控组态软件编制了上位机的控制界面，实现了以PLC、组态软件和无线宽带通信系统构成的监控系统对张掖市盈科灌区的党寨水管站与沿沟水管站的干渠与支渠的闸门与水位的自动监控。实践证明本系统达到了操作方便，性能稳定，自动化程度较高的控制效果。     

闸门与水位自动监控系统的设计与实现——基于PLC、组态软件和无线宽带通信

提出了闸门与水位自动监控系统的组网方案.设计了基于PLC技术的闸门控制和水位监视单元.利用PLC中CPU模块所内置的以太网卡和搭建的无线宽带通信系统实现了PLC和控制中心上位机的通信,并使用力控组态软件编制了上位机的控制界面,实现了以PLC、组态软件和无线宽带通信系统构成的监控系统对张掖市盈科灌区的党寨水管站与沿沟水管站的干渠与支渠的闸门与水位的自动监控.实践证明本系统达到了操作方便,性能稳定,自动化程度较高的控制效果.     

基于PLC的对虾分级机的设计及控制研究

针对目前对虾分级主要通过人工挑拣的现状,设计一台辊式对虾分级机,并对分级辊中心距调节装置和控制系统进行研究。按照对虾分级工艺要求,确定运动参数,选用西门子S7-200系列PLC作为控制核心,利用位控制向导设置脉冲输出,采用步进电机带动滚珠丝杠转动的方式,实现分级辊中心距自动调节。试验证明:该对虾分级机性能稳定,安全可靠,大大提高了对虾分级的精度和效率。     

采摘机械手末端控制系统的设计 —基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性,采用MCGS组态软件对机械手动作的准确性和响应时间进行了测试,结果表明:采用PLC控制系统后,采摘机械手执行末端的准确率较高,响应时间较短,控制系统具有较高的效率和精度。因此,PLC可编程控制器在采摘机械手末端控制系统中使用具有可行性。     

基于PLC的自动浇灌系统的设计

本文阐述了基于PLC的自动浇灌系统的设计,本系统可用于对植物进行自动浇灌。系统采用西门子S7-200 PLC为控制器,通过以太网进行通讯将采集到的温度、湿度和液位值等信息传输给触摸屏显示,同时也传输给计算机上的组态王软件显示并生成实时曲线记录数据的变化趋势。本系统将实时的温度、湿度和液位值等与预设值进行比较判断,通过上位机或者下位机分别来控制PLC的输出以实现对植物的自动浇灌。     

基于PLC液压实验台的设计

为适应高等教育培养专业人才的需要,传统的液压实验设备在控制手段、实现功能已不能满足教学需要。为配合液压传动课程及PLC自动控制课程的教学改革,本文主要研究利用PLC控制液压教学实验台,根据需要设计液压回路,并改造实验台。通过实验证明利用PLC设计液压实验回路装置动作可靠、灵活度高,可将PLC控制技术与液压传动有机结合起来。     

PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用

介绍了离合器齿牙的加工方法，阐述了PLC控制步进电机实现自动分离加工的原理，并设计了PLC控制系统。