非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制

针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.     

有效实施现金流的内部控制

本文结合最新内部控制理论,遵从COSO的精神,从营造现金流管理的控制环境、加强对影响企业现金流的各种风险的评估和预测、规范和完善现金流的各种控制活动、建立和完善现金流方面的信息系统,加强信息沟通、强化对现金流的监控等五个相互联系的方面,对企业现金流控制进行了分析和探讨,以期实现企业价值最大化的目标及企业的可持续性发展.     

唐菖蒲种植及花期控制初探

花卉的花期控制是提高花卉观赏价值和商品价值的关键技术措施,花期控制恰当,能获得显著的经济效益。本文通过对高档花卉唐菖蒲进行栽培试验观测,初步摸索了它们发育与温度的关系积温参数,并在此基础上,提出了如何根据当地气候规律及长期温度趋势预测确定最佳种植期,并提出在花卉生产过程中如何利用当年实时气象资料进行催延花期的动态监控方法。这些方法对其它花卉,尤其是感温型花卉的生产,具有实际应用价值,以提高经济效益。     

无电源控制阀门控制单元力学性能试验研究

无电源控制阀门是低成本和高自动化节水灌溉系统中的关键元件.主要介绍无电源控制阀门的工作原理,通过试验测定阀门控制元件中湿敏材料的力学性能,进而确定用于实现控制的缓冲和复位弹簧的力学性能参数,为以湿敏材料为控制元件的设计提供依据.     

森林资源结构动态预测与控制研究

森林资源结构是否合理,直接关系到林业整体效益的发挥,如何预测和控制森林资源结构是森林经营管理的重要研究内容。根据森林资源连续清查的固定样地调查资料,应用马尔可夫过程理论,建立马尔可夫模型,探讨森林资源结构动态预测与控制的方法。并以南平地区树种结构动态的预测与控制为例,说明其应用效果。     

一类不确定广义系统的鲁棒可靠H∞控制

针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失效情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式.     

基于自适应遗传算法整定的刨花板施胶PID控制

刨花板施胶系统受外界干扰较大,模型参数存在不确定性,使得PID控制器的参数需要及时在线整定.针对这一问题,提出了一种自适应遗传算法在线整定PID控制器参数的方法,对已经建立好的施胶系统模型进行了仿真研究.结果显示,遗传算法优化的PID控制器具有较好的控制品质,达到了令人满意的优化效果.     

木材采伐量及剩余物的预测与控制

林区大力发展木材综合利用,试图通过深加工和精加工来提高单位木材原料的产品产值,其实质就是向森林采伐剩余物要资源,这是缓解森林资源危机的途径之一.要使木材综合利用持续、稳步、协调的发展,很重要的一点是搞好对木材年采伐量与剩余物的预测和控制.     

中高密度纤维板质量控制的探讨

对中高密度纤维板制造过程各工序主要工艺参数控制方法及产生质量波动的原因进行探讨,对每道工序的所有参数实施监控,确保每道工序保持最佳状态,以达到最终控制产品质量的目的。     

论工程项目施工成本管理的控制

本文根据多年路桥工程施工经验,对路桥工程项目成本的预测及控制措施进行了分析,提出了改进路桥工程施工项目成本控制方法的思考,以实现项目成本管理控制的总体目标。     

基于模糊自适应控制的数控机床伺服系统设计及仿真

针对BVXK20A型数控机床的伺服系统,应用模糊PID控制理论设计数控机床的模糊控制器.通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力,并在MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工作情况发生变化时,该控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水平面上,减小因不同步对热压板及相关元器件的损害。【方法】建立热压板升降系统同步控制模型,采用广义预测控制算法对每路液压缸的控制量进行优化,构建包含同步误差影响的热压板升降系统优化性能指标函数,导出各子系统基于预测控制的环形耦合同步控制规律。为降低计算复杂性,将优化函数进行分解,在各路液压缸的优化控制性能指标中引入该液压缸和相邻一侧液压缸同步误差的影响,对控制参数在线滚动优化,抑制扰动和随机噪声,采用环形耦合方式对各路液压缸进行同步控制。在系统控制模型基础上进行Matlab仿真试验,并与基于PID的主从控制方式进行对比,分析2种控制方式的位置跟踪、同步误差和抗扰动能力。【结果】环形耦合同步控制方法可保证单路液压缸的跟踪精度,使相邻液压缸之间的同步跟踪误差趋于零,能够实现各路液压缸之间的同步控制,解决某路液压缸受扰动时无法与其他液压缸精确同步的问题。Matlab仿真试验结果表明,与常规主从控制方法相比,基于预测控制的环形耦合同步控制方法具有更好的位置跟踪精度、同步性能、抗扰动能力和响应速度,对于升降过程中的系统扰动和参数突变,系统能迅速恢复稳定,体现出算法的鲁棒性和适应性。【结论】环形耦合同步控制方法更适用于被控对象多的系统,且系统的复杂程度不随被控对象增多而增加,预测控制算法与环形耦合同步控制的结合可实现连续平压机热压板升降系统中对液压缸较高的位置跟踪和同步控制精度,有利于减小因液压缸不同步造成的对设备的损害。     

KM数学模型在预测、控制森林传染病中的新应用

采用传染病数学模型对我国松林松材线虫病疫情进行模拟,针对森林染病的特点,通过对数学模型阈值的分析研究,得出对染病类松树采取隔离措施是控制疫情发展的一种方法,但实施起来并非易事,因而本文提出了清除染病松树的切实可行措施,详细分析了移除倍率与染病松树总量最大值之间的关系,并对采取清除措施后疫情的发展进行了预测,提出了控制疫情发展的条件.     

美国森林控制火管理研究进展及启示

森林控制火在美国已经逐渐作为一种经济有效的林地管理工具。在森林控制火使用中带有很多不确定性,被认为是一种有效但同时也存在风险的管理工具。公众的争论焦点已经从过去的该不该使用森林控制火,转到如何有效地进行森林控制火的管理及降低使用风险方面。文中介绍了森林控制火使用的起源、在森林控制火实施中可能引起的各类风险,综述了森林控制火管理的涵义,并从法律责任、经济效率和社会文化方面阐述森林控制火管理中的影响因素,并从森林控制火燃烧参数确定、管理方案制定、信息数据库建立及新型管理协会模式构建等方面论述美国森林控制火管理的研究进展,以期为我国森林控制火的管理实践提供借鉴。     

连续刚构预应力施工控制分析

随着我国国民经济的不断发展,全国各地都在积极开展基础设施建设,各个等级的公路建设在各地广泛开展起来。连续预应力刚构具有省工、省时、省料的特点,在我国的公路桥梁建设中得到了非常广泛的应用,但是,如果没有做好施工控制,势必会对成桥的质量和各项参数造成不利影响。此文对施工阶段参数变化的原因进行了分析,并从材料参数的确定、应力变化和挠度的观测、计算模型的优化、预抛高的选择四个方面对如何做好施工控制工作进行了分析。     

土建结构中振动控制的发展

基于控制、计算机、材料和结构力学等领域的新技术使结构振动控制取得了新的进展,本文从不同角度对结构振动控制进行了分类,介绍了其发展与现状,指出了其发展趋势和有待解决的问题.     

地类林种动态变化预测与控制的研究

地类林种动态变化的预测与控制是国土整治及林业发展规划的重要研究内容。本文应用马尔可夫过程理论,根据森林资源连续清查的固定样地调查资料,建立马尔可夫模型,分析预测各地类、林种土地面积的动态状况,提出宏观控制的对策,为土地利用规划、林业生产决策提供科学的方法与依据。     

施工中进度控制和质量控制探析

在建设项目管理中,最重要的管理内容是项目的施工质量、进度与投资控制.在工程施工中最重要的是进度和质量.施工进度按最佳工期施工,可以在合理的时间内使施工企业产生更大的经济效益,在预定的期限内尽早的收回投资.质量好可以减少工程施工返工,减少施工单位成本投入,提高投资效益.落实好施工中的进度控制与质量控制就可以保质、保量、保期地完成建设施工任务.     

模糊自适应PID控制在电厂锅炉引风机上的应用

针对电厂锅炉引风机的控制问题,提出了一种模糊自适应PID控制方法,模糊控制器根据锅炉炉膛负压对PID控制器的比例、积分、微分参数进行在线整定并由PID控制器对锅炉引风机的转速进行调整。系统具有很强的自适应能力,能够较好的满足控制要求。     

石油天然气行业SO2总量控制思考

指出了石油天然气行业是国家在“十二五”期间SO2减排的重点控制行业,调查了我国石油天然气的生产和消费情况,以“十一五”前3年为基础,对行业“十二五”SO2排放进行了预测。分析了行业SO2减排的技术经济可行性,提出了行业SO2减排的主要控制途径和新增总量的控制措施。