农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。     

浅谈智能农机在广西的应用前景

本文从国内智能农机的发展情况并结合广西的区情分析了智能农机在广西的应用前景,提出了发展智能农机应采取的措施     

智能农机发展推广应用的要点

高品质的农机生产是实现我国农业发展的根本。为解决智能农机发展推广应用问题，本文首先分析推广智能农机技术对农机化发展的重要性，其次剖析智能农机技术示范应用情况，最后提出加快推进智能农机技术推广应用的措施，以期为相关人员提供参考。     

我国智能农机装备发展思考

智能农机是集合计算机技术、电控技术和人工智能等技术的高新技术产品，是发展智慧农业的重要生产力要素。推进农机装备智能化是农业生产现代化水平迭代升级的重要突破口，具有强烈的现实需要。梳理了智能农机装备共性关键技术，分析了我国智能农机装备发展现状及趋势，并对推进智能农机装备发展提出建议。      

农机装备智能测控技术研究现状与展望

农机装备正朝着智能化方向发展,智能测控是实现智能农机的核心技术。农机装备智能测控技术以农机装备为载体,包括农机作业相关信息智能感知、精准监控和作业决策与管理等技术。目前,我国农机装备智能测控存在高端装备、核心技术国产化程度低的问题。本文从农机作业智能感知技术、农机装备精准监控技术和农机作业智能决策与管理技术等方面对国内外研究现状进行综述。阐述了作物生长信息、土壤信息和农机作业状态信息等智能感知技术的大量成果;阐述了耕深、平整地、土壤消毒、播种、植保和收获领域的农机装备精准监控技术的研究进展;阐述了农机作业智能决策与管理技术在农机作业质量监管、农机调度方面的技术突破;重点阐述了农机装备智能测控技术在土地耕整机、土壤消毒机、播种机、施肥机、植保机、收获机及农机作业管理平台的应用现状,分析了各环节待解决的问题。最后,提出了农机装备智能测控技术未来发展方向：农机装备智能测控系统化技术研究;无人农场农机自主作业关键测控技术研究;田间复杂环境农机核心部件及传感器研发;农机大数据支撑的作业决策模型研究。     

探讨智能农机发展推广应用的要点

当前我国进入到世界第一农机制造大国和使用大国的行列,具有较为完整的农机装备产业链,产品覆盖农业耕种、管收田间作业全过程。然而智能农机普及面较窄,缺乏核心关键技术的支撑,不利于提高综合生产力和制造业竞争力。基于此,要重点关注我国智能农机的发展与推广应用,落实财政部、农业农村部的工作部署和要求,以现代化大农业作为引领和焦点,分析和研发智能农机关键核心技术,加大相关技术研究和开发,拟定智能农机研发推广相关规范和标准,加速推进高端智能农机装备制造与应用示范区建设,疏通智能农机发展推广应用各环节堵点,促动智能农机装备研发制造与推广应用产业链协同创新,进一步推进农机、农业现代化变革和产业转型升级。     

黑龙江省高端智能旱田农机装备现状分析

黑龙江是农业大省,也是农机使用大省。新时期高端智能农机的新发展反映了科技农业、绿色农业、质量农业、品牌农业“四个农业”的机械装备水平。为此,阐述了黑龙江省发展高端智能旱田农机的目的意义,介绍了黑龙江省高端智能旱田农机装备发展现状,以及发展存在的问题,并提出了黑龙江省高端智能旱田农机发展的建议。     

关于提升高端智能农机产品有效供给能力的思考

组建智能农机装备检测中心是推进高端智能农机快速发展的有效抓手,是促进农机装备向智能化、绿色化发展的关键举措,也是建设农机强省的必然要求。文章论述了江苏省组建智能农机装备检测中心的必要性和可行性,并结合实际提出提升高端智能农机产品有效供给能力的对策与建议。     

自主创新驱动智能农机装备产业发展的分析与研究

创新驱动就是让创新成为引领产业发展的第一动力。以黑龙江省为例,展开自主创新能力驱动智能农机装备产业高质量发展的分析与研究。通过对自主创新能力重要性的阐述和智能农机装备产业瓶颈问题的分析,提出进一步促进该产业发展的相关对策,进而推动黑龙江省智能农机装备产业高质量发展,做好维护国家粮食安全的“压舱石”。     

智能农机装备技术的发展与创新

智能农机装备技术是实现农业现代化和智能化的重要条件,具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。研究团队以智能农机装备技术发展与创新为主题,介绍了智能农机装备技术的定义和发展历程及现状,分析了智能传感器技术、自主导航技术、人工智能技术等在农业生产中的应用,提出充分发挥政府引导作用、加强技术研究和开发、制定相关标准和规范、推动产业链协同创新、加大技术普及和推广力度、推进国际交流和合作等策略,以推动智能农机装备技术的创新和进步。本研究旨在为相关领域的科研工作者、决策者、从业者等提供参考和借鉴,推动智能农机装备技术的创新和发展,提高农业生产效率和质量,降低生产成本,促进农业现代化和智能化发展。     

基于无人农业系统试验的智能农机补贴政策研究

通过总结无人农业系统试验的成效,统计分析现有农机补贴政策,分析智能农机高成本与低补贴、智能农机操作的高要求与现有农机手培训补贴不足、智能农机对基础设施的高要求与现有设施建设不足及智能农机的高创新性与企业创新补贴不足等矛盾与冲突,提出了精准出台智能农机购置补贴结构方案、协同推进基础设施建设、大力培养智能农机人才、扶持智能...     

农业装备自动控制技术研究综述

随着信息与控制理论的发展，自动化控制技术在农业装备领域广泛应用，促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容，为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础，导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展，总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后，着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后，指出构建更加精准的农机数学模型，研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术，发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。     

苏州市智能农机应用现状与对策研究

介绍了苏州市智能农机装备与技术应用现状,分析了智能农机发展中存在的问题,并从政策扶持、行业监管、人才培养、标准制订和示范推广等方面提出对策与建议.     

智能农机实施的关键技术分析

农业机械化生产在我国已基本实现了普及,且相关技术近年来得到了快速进步,农机使用的结构也由中小型农机逐渐向大型高效率农机转变,这在一定程度上为农业机械向智能化发展创造了便利条件。通过分析智能农机在农业生产中的应用优势,说明了智能农机实施过程所依托的关键技术,并对现阶段智能农机的应用情况进行了总结。     

中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议

针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。     

智能驾驶技术在农业机械上的应用与发展趋势

智慧农业是农业未来发展的主流趋势,在农业机械高度自动化的基础上,智慧农机技术的研究和应用进一步增加,使农业机械的便捷性得到了大幅提升.农业机械的智能驾驶技术是农机未来发展的关键技术,其应用有利于农业机械作业品质的进一步提升,农机智能驾驶技术更是农机无人智能作业的基础,已成为各国农机发展的重点研究方向.以农机智能驾驶技术...     

基于软件工程的智能农机系统设计与优化

为了提高农业生产效率和资源利用率,为农业现代化和智能化提供有力支持,设计和优化智能农机系统。笔者分析了智能农机的概念、组成与设计情况,提出智能农机主要由感知系统、控制系统、执行系统和通信系统四个部分组成;分为多功能设计、自适应控制、人工智能技术、无人驾驶技术等设计方向。并采用基于软件工程的方法,对智能农机系统的硬件和软件进行了设计与优化。结果表明,智能农机系统的性能得到了显著提升,促进了农业生产的现代化,将为可持续农业的发展作出贡献。通过不断优化和发展,这一系统将对全球农业产业产生深远的影响,为智慧农业带来了更广阔的前景。     

开展智能农机大数据应用的建议

历年来,农业始终是我国重视的产业。新时代下,大数据的出现加速智能农机的发展,逐步加快农业机械化的脚步,为土地增值增产提供信息技术支持,同时降低了劳动成本,提高了农业生产效益。文章对智能农机的发展进行分析,并对大数据在智能农机方面的应用提供参考建议。     

计算机智能化技术在农业机械自动化中的应用

将智能技术运用于农机的自动控制,不但可以推动农机的发展,使农业的生产力得到大幅度提升,同时也可以保证农业的规范化、科学化,减轻农民的劳动负担,降低了农民的生产费用,促进了乡村的发展。农机是中国农村发展的一个关键环节,也是一个基本的支持。在农机的自动控制中,电脑智能技术的应用显得尤为关键。信息化技术的应用,为农机生产的发展提供了新的动力。虽然目前的信息化技术已经日趋完善,但是在我国农机的发展过程中还面临着诸多的问题。因此,本文对智能技术进行了综述,同时对其在农机自动控制方面的应用进行了分析,并对其在农机自动控制方面的运用进行了论述。     

智能农机技术在有机旱作农业中的发展与应用

指出了发展有机旱作是山西农业的必由之路,分析了智能农机技术在有机旱作农业中的发展趋势,并简述了智能农机技术在有机旱作农业中的应用前景。