机器视觉在柑橘分级技术上的研究进展

为了解决水果分选过程中,人工分选费时费力,机械分选可能会刮伤果皮,机器视觉技术用于水果行业分选有着巨大的优势。文章综述了近几年国内外机器视觉技术在水果品质分选行业的分级技术研究现状。目前学术界采用传统图像处理技术研究机器视觉柑橘检测分级方法都是人为设计特征,分选准确率有待提高,近几年深度学习算法在图像处理上表现出了极好的检测效果,该方法不需要人为设计特征,只需要训练足够的样本数据,就可输出想要的结果。针对传统图像处理技术存在的弊端,深度学习算法尤其是卷积神经网络算法（CNN）在柑橘品质检测分级上有着巨大的研究价值。     

基于机器视觉的芒果果形评价方法研究

果形是芒果分级的重要指标.为避免人为主观因素对芒果分级的影响,采用图像处理技术对芒果果形进行自动检测,提出芒果果形评价指标及方法,对50个芒果的果形指标进行聚类分析,确定各评价指标的分级依据.并对该评价方法进行试验验证,结果表明采用芒果果形指数和饱满度相结合的方法对芒果果形进行评价其准确率可达92％ .     

中国柑橘外部品质机器视觉检测分级技术研究现状与展望

柑橘外部品质是影响消费者采购和决定市场价值的重要因素之一。柑橘颜色、大小、形状和缺陷等外部品质指标的人工检测与分级费时、费力并且主观性强。因检测结果客观性好、自动化程度高,传统机器视觉技术和高光谱视觉技术成为果蔬外部品质检测技术与装备研究的热点。综述了我国机器视觉技术和高光谱视觉技术在柑橘外部品质检测技术与装备的研究现状、面临的挑战和未来发展的方向。      

基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计

为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器.采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定位系统,对果实进行精准定位,由漏斗式捕捉口对果实进行捕获,由双圆盘滑切锯片将果梗切断,果实落入缓冲管道中.试验结果表明:柑橘采摘器...     

基于机器视觉的螺纹检测系统

本文应用机器视觉技术的螺纹检测,利用CCD作为螺纹几何要素的探测器件,借用小波变换去噪,模局部极大值进行边缘检测,解决了传统的不能在线检测的问题,同时提高检测速度和检测精度。     

基于机器视觉的智能红绿灯系统

随着我国社会经济的高速发展以及城镇一体化进程的不断加快,城市交通堵塞问题日益严峻,在十字路口尤为常见.随着人们生活水平的提高,近几年内私家车数量急剧增加,导致路面车辆增多,汽车使用率增加,这是导致城市交通堵塞的主要原因.由于汽车的普及,市区内车流日益升高,每逢高峰时间,上班的、旅游的、购物的车流从四面八方涌入市中心.但...     

基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结.     

基于FPGA的西瓜子机器视觉色选系统

基于现场可编程门阵列FPGA并行运算平台,设计了一种采用线阵CCD芯片的西瓜子色选机系统.硬件平台将CCD芯片驱动、动态图像的采集与处理、分类计算及气阀控制信号输出等集中在一个FPGA芯片上实现.色选机试制系统产量为1.2～1.8 t/h,色选精度97.7％,带出比为6～8.与传统工控机平台进行对比试验,验证了基于FPGA的西瓜子色选机系统具有良好的实时性和高效性.     

基于机器视觉的工件自动分拣系统研究

对工件识别过程中,对于机器视觉技术的应用进行了一定的分析,并且简要地介绍了主要图像处理算法。在此基础寻求有效方法,对自动分拣系统决策方面提供一定的支持。     

基于机器视觉的植物水势测量装置设计

压力室法判断水势测量终点需要对待测样本截面渗液状况进行观察,但由于观察者的判断标准不一致,容易造成较大测量误差。为此,根据待测样本截面出现渗液时光线发生折射、截面图像的灰度值出现变化的现象,提出了利用机器视觉代替人眼进行水势测量终点判断的方法。该方法使用USB摄像头采集待测样本截面图像,通过控制系统软件计算采集到的图像平均灰度值变化来判断水势测量终点。根据该方法设计了一种基于机器视觉的植物水势测量装置,并进行了试验验证,结果表明:该方法可行,且提高了水势测量速度和测量精度。     

基于机器视觉的农业机器人自主作业设计

随着我国城市化的发展和人口老龄化的加剧,从事农业生产的人数逐渐减少,农业生产成本的上升导致农产品价格上涨。因此,开发廉价、灵活和多功能的自主农业机器人尤为重要。因此,笔者在阐述农业机器人自主作业研究开发的意义和价值的基础上,分析了农业机器人自主作业的设计过程,并设计了一款物美价廉的农业机器人。仿真结果表明,该农业机器人可以根据农作物的生长情况灵活管理农作物,可以进行浇水、施肥和除草等作业,解放了劳动力,提高了农业生产效率。     

基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统

开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统。对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术,优化了轴承图像内外径尺寸的边缘获取的技术路线。检测结果表明,系统具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点,能实现产品的零废品生产的目标。     

基于机器视觉的胡柚分拣系统的研究与应用

文章以胡柚为研究对象,针对基于机器视觉的胡柚品质分拣生产线所涉及的关键技术进行理论和试验研究,先对在传输带上运动的胡柚进行图像采集、图像分割、图像平滑、灰度化和锐化等一系列的图像处理,然后对处理后的胡柚图像提取大小、颜色和缺陷的特征值,最后依据提取的特征参数进行大小、颜色和缺陷分级。并以此为基础,研究适合实时条件下的胡柚大小、形状、颜色及果品缺陷等品质指标的检测方法和分拣执行机构。     

基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统

针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞。     

基于机器视觉的高原鼠兔智能监测系统

高原鼠兔是青藏高原以及邻近地区破坏草地生态的主要生物灾害之一.防治高原鼠兔的危害,就必须对该区的鼠兔数量、危害程度进行调查研究,才有可能采取经济有效的防治措施.传统的调查研究方法不仅耗费大量的人力、物力,并且难以实现对鼠兔长期、连续的监测.随着传感技术、生物识别等技术的发展,可以利用智能监测系统对鼠兔进行监测和研究.基于此,本文提出了一种基于机器视觉的高原鼠兔智能监测系统,对系统的构成进行了介绍,并对其中的关键技术做了说明.与传统的鼠害调查方法相比,该系统能够实现对鼠类活动无接触、动态、连续的监测,对鼠兔的防治以及改善高原的草地生态环境具有重要的意义.     

基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统

建立了基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统,对信号采集、图像处理、施药决策、数据交换等主要问题作了较深入的研究,提出了基于相对色彩因子的树木图像分割算法,和传统方法相比,在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割的实时性。测试表明该系统运行良好,有很好的户外应用前景。     

基于机器视觉的智能人机交互技术分析

机器人视觉和机器人技术已被广泛地使用在我们的生活当中,智能机器人技术逐渐成熟。在传统的机器人技术应用过程中,没有做到机器视觉和机器控制的技术统一,只实现了某一技术的应用,极大地制约了智能机器人的发展工作,因此如何统一机器视觉、机器人控制以及人工智能三大要素,成为了人机交互功能实现的主要限制。     

基于机器视觉的杏子热风干燥控制系统设计

本文提出了一种基于机器视觉的杏子热风干燥控制系统,该系统使用计算机视觉技术,对杏子进行检测和分类,并自动控制热风干燥过程中的温度、风速。系统采用基于神经网络的目标检测算法,对杏子进行检测和分割,利用图像处理技术提取杏子的特征,并使用YOLOv7对杏子进行分类。通过调整热风干燥的温度、风速和时间等参数,实现了对杏子干燥过程中的品质保护,可保持杏子的质量和口感,提升杏干的经济价值,该系统具有一定的应用前景和推广价值。