小型基质自动包装机的设计与试验

为提高基质包装自动化程度、降低劳动强度和生产成本，试制了一种小型基质自动包装机。机器可通过PLC可编程控制器控制多台步进电机进行工作，集基质搅拌、定量装填、成型制袋、热封切断等功能为一体，可实现基质包装全程自动化。同时，重点阐述和分析了包装机的关键工作部件设计和工作原理，完成样机试制并进行了包装试验。试验结果表明：整机结构设计合理，运行平稳，包装效果良好，包装速度为42袋/h,包装成功率为98.6%,包装优质率为93.2%,作业质量达到预期设计目标。机器的设计为基质全自动化包装提供了技术参考。     

巨菌草粉料自动打包机设计

由于巨菌草粉料打包还以人工为主,导致打包时工作场地布满粉尘,环境恶劣,对工人健康造成巨大影响、打包质量差和生产效率低等问题。针对上述问题,自主试验设计了一台巨菌草粉料自动打包机。通过设计方案、设计原理和实用性分析等方面来阐述设计过程,并制作出样机来验证设计的可行性。该打包机集续袋、压料和封口功能于一体,整机设计简洁,在工作过程中流畅稳定、协调性良好且包装质量高,袋子封口紧,物料密度大,解决了巨菌草加工完成后的储存及自动化打包问题,为其他草料包装机设计提供参考,有助于实现巨菌草机械化生产作业过程,有利于解决农村劳动人口老龄化、劳动力不足等问题。      

液体包装机上包膜自动导向装置的研究

液体包装多采用幅状复合膜(PE/PA/PER,PE/PA,PE/PER)制成。在包装过程中,要求复合膜幅具有良好的运行路线,但实际生产中由于多种原因会导致膜幅走偏,所以高性能的包装机必须配置自动导向装置,用来纠正生产过程中膜幅的偏移,为膜幅前进导向,保证包装袋图案完整、带边整齐、袋不漏。为此,介绍了液体包装机上两种包膜自动导向装置,分析对比了两种导向机构原理,并重点介绍了双辊摆动式导向装置的驱动元件和控制系统。     

食用菌自动膜式装袋机设计与试验

针对我国工厂化食用菌袋栽模式生产中存在的设备工序单一、自动化程度差、效率低等问题,设计一种双工位同步作业的食用菌培养料自动膜式装袋机,并对设备中的制袋装置、装料装置进行设计。通过生产应用表明:整机设计的套袋与装料双转盘结构型式,可实现套袋与装料同时作业,大幅提高设备的作业效率,生产率可达1 720袋/h,装料后的菌袋平均容重为376.24 kg/m~3,菌袋质量稳定性的变异系数为0.91%,表明该机装料时的质量稳定、差异性小,满足工厂化食用菌企业对装料过程中的制袋、送袋、套袋、装料的自动化作业需求,为我国食用菌产业规模的扩大和生产设备的升级提供技术装备。     

基于单片机的食用菌基废塑料袋压块机液压控制系统设计

以食用菌基废塑料袋压块机液压系统为研究对象,针对该机工作过程中各液压缸运动情况,设计基于以STC89C52单片机为核心的控制系统,对其工作过程进行自动化控制,将加快液压系统响应速度及提高控制精度,进而提高整机生产效率。     

基于PLC的全自动粮食包装机电气控制系统的设计

以粮食包装机为研究对象,选择了螺旋秤作为送料计量设备,设计了包装计量装置的整体结构和机械部分;然后,从伺服系统机械传动方面,设计了自动包装伺服系统整体数学模型;最后,从硬软两方面实现了基于PCL的全自动粮食精密包装机电气控制系统。试验结果表明:该系统精确度的偏差量在±0. 4%之内,准确率满足设计的千分之五要求,符合设计标准。     

重力式计量包装机的设计与研究

介绍了定量包装机的结构、气缸选型以及料仓容积等参数的计算。该机配以PLC气动控制装置、嵌入式电脑核心的包装机控制仪,具有高精度、高速度及长期工作可靠性好等特点。它可以和自动取袋、封口机配合使用,根据不同物料的料性及工艺要求,进行自动称重包装,从而满足了国内粮食及其初深加工产品计量包装的性能指标要求,并广泛应用于粮食、化工等行业。     

基于马利奥特装置的无土栽培营养液管理控制系统研究

营养液配置及灌溉控制技术已成为无土栽培中的关键技术，然而目前营养液管理控制中存在配置流程繁琐、营养液配比不精准及灌溉策略单一等问题，阻碍了无土栽培技术的大面积推广应用。针对上述问题，设计了一种基于马利奥特装置的营养液管理控制系统，该系统主要由营养液配制系统与营养液灌溉控制系统两部分组成。通过EC（电导率）和pH值传感器实时获取营养液成分，建立配液系统，依据不同作物营养需求自动、快速配置目标营养液。根据不同用户的需求，结合作物栽培区的气象参数和应用环境，制定了3种不同的灌溉策略：参比蒸散灌溉模式、光照辐射灌溉模式、定时灌溉模式。实验表明，该系统可以快速、准确地实现营养液的管理控制，为作物的无土栽培技术的大面积推广应用奠定了基础。     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力.为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计...     

盆花包装机的开发

针对我国花卉行业生产中盆花包装环节仍以人工包装为主,效率低成本高的问题,开发了一种盆花包装机械。并提出了一种钩袋式负压吸附开袋方法,以保证开袋机构能在运动中稳定可靠地打开包装袋,使包装机开袋成功率和作业生产率得到改善。     

穴盘育苗刮板式自动覆土装置的设计与研究

针对育苗播种生产线上配套的育苗基质填充装置基质填装均匀性差、机构复杂的问题,提出了刮板和隔板式输送带相结合的穴盘育苗自动覆土装置的设计。同时,对整机结构、关键部件和参数进行了设计,并阐述了整机工作过程。样机试验分析,该装置提高了基质填装的均匀性,结构简单,实现了基质填装量的调节。     

基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究

介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。     

茶叶智能化揉捻设备自动喂料装置的设计和试验

为提升茶叶揉捻过程的机械化、自动化水平,降低茶农劳动强度,提高茶叶生产效率,课题组对某型号茶叶智能化揉捻设备进行了自动喂料装置设计,简述了自动喂料装置的结构,介绍了自动喂料装置的功能以及工作原理,并对样机进行试验。试验结果表明,该自动喂料装置能够满足该型号茶叶智能化揉捻设备的自动喂料需求。     

基于马利奥特装置的无土栽培营养液管理控制系统研究

营养液配置及灌溉控制技术已成为无土栽培中的关键技术,然而目前营养液管理控制中存在配置流程繁琐、营养液配比不精准及灌溉策略单一等问题,阻碍了无土栽培技术的大面积推广应用。针对上述问题,设计了一种基于马利奥特装置的营养液管理控制系统,该系统主要由营养液配制系统与营养液灌溉控制系统两部分组成。通过EC(电导率)和pH值传感器实时获取营养液成分,建立配液系统,依据不同作物营养需求自动、快速配置目标营养液。根据不同用户的需求,结合作物栽培区的气象参数和应用环境,制定了3种不同的灌溉策略：参比蒸散灌溉模式、光照辐射灌溉模式、定时灌溉模式。实验表明,该系统可以快速、准确地实现营养液的管理控制,为作物的无土栽培技术的大面积推广应用奠定了基础。     

基于TRIZ的试卷袋密封折盖装置设计

设计一种试卷袋密封折盖装置,使得保密印刷厂将一定份数的试卷用牛皮纸袋进行封装时,减少参与封装的人员,降低保密试卷的泄密的概率,同时改善劳动者的身心健康和降低重复劳动强度。基于发明问题解决理论(TRIZ),针对试卷袋折盖装置要解决的问题,利用发明原理作为折盖装置的指导思想,进行结构创新设计。利用TRIZ,最终形成一套有效的试卷袋密封装置的创新设计方案,以此方案来完成产品研究设计。成功改变了现有的试卷袋手工折盖的生产方式,将其转变为机械化、自动化工作,提高了生产效率,降低了试卷袋密封过程中人员的参与程度。     

羊自动称重分群设备的研究

介绍了羊的称重、分群在羊群饲养中的作用,阐述了黑龙江省畜牧机械化研究所研制的羊自动称重分群设备的整机结构、工作机理、主要结构设计,指出了羊自动称重分群设备集机、电、气三种技术于一体,能自动完成羊的称重与分群,实现了机械化与自动化。     

负压式生鲜食品包装机设计与试验

针对目前国内人工包装生鲜食品劳动强度大、生产效率低等问题,设计了一种负压式生鲜食品包装机。该包装机由横封装置、切断机构、送膜机构和纵封装置等构成,能够一次性完成物料的输送、封膜包装作业,可适用多种规格生鲜食品的包装。通过FLUENT对后吸风盒流场分析,采用截面参数lA和lB分别为25 mm和64 mm的直角盒型,并经过试验确定后吸风盒吸风口静压为32 Pa。张膜输送带通过调整偏心滚筒,保证上部输送带和下部输送带之间有足够的压力。样机试验表明:包装机对于生鲜食品的包装速度为49.4包/min,包装率为99.4%,鼓包率为5%,基于负压式原理的负压式生鲜食品包装机达到了生鲜食品包装作业要求。     

机械传动双轴系翻袋离心机自动控制系统设计

为有效提升机械传动双轴系翻袋离心机的生产效率和设备智能性,设计了一个自动控制系统。用文献综述法对机械传动双轴系翻袋离心机特点进行分析,对自动控制系统整体结构、翻袋控制、软件部分进行设计。基于设计成果投产试运行,该机械在自动控制系统作用下,可较好地实现物料离心分离,在实际生产中具有一定的应用价值,可进一步推广使用。     

自动化移动苗床控制系统的发展现状研究

随着我国设施农业产业的发展及从业劳动人员的紧缺,自动化移动苗床作为一种全新自动农业生产设备,以其省力、节能的优点逐渐得到了认可和发展,并随着产业的升级而被逐步推广,而苗床控制系统是其核心装置。为此,首先介绍了自动化移动苗床控制系统的国内外发展状况,并对比分析我国在自动化移动苗床控制系统发展中存在的一些问题,结合目前国际上自动化设备的先进技术,对我国自动化移动苗床控制系统未来的发展趋势进行了简单的分析和总结。     

圆形水果分类包装机的设计和结构分析

针对圆形水果形状大小分类问题,研制出一种新型的集分类和网袋包装于一体的圆形水果分类包装机。该包装机主要由分类机构、送袋机构和包装机构组成。首先,运用两个反向旋转的滚轴轨道之间空间大小的改变实现水果大小分类功能;其次,通过曲柄连杆机构的相互配合完成网袋输送与裁剪的工作配合,实现送袋功能;最后,采用链传动和齿轮传动精确实现水果的包装。实验结果表明,该机器能够完成对圆形水果的分类和网袋包装工作,且结构设计简单经济,为圆形水果分类包装自动化提供一种切实可行的有效方案。