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温室环境控制技术探讨 总被引:7,自引:3,他引:7
介绍了现代化温室的加温保温系统、通风及湿帘降温系统、营养液配制及灌溉系统、机器人及视觉摄象系统,以及计算机控制系统的软硬件构成,并提出了我国温室研究应注意的问题。 相似文献
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本文探讨了建立面向电力市场的县级电网综合控制系统的方案设想,提出了建立集县级电力调度、配电系统及能量结算系统于一体的系统体系结构、技术要求及支持手段,并提出了系统建设的具体途径。 相似文献
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介绍了全自动农用运输车检测线计算机控制系统,描述了系统的组成、软件设计及以系统的抗干扰措施,该系统具有自动采集数据、控制检测过程、打印数据报告及制动力曲线的功能,并具有数据库,可对检测数据进行动态管理。 相似文献
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基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人要求驱动器结构紧凑、输出力矩大、响应快速等,提出了一种基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统。该系统将电动机、泵及负载融为一体,结构简单,布置灵活,能提供较大的系统压力。在磁路分析基础上,建立了电磁式脉冲柱塞泵模型及等效电路,描述了磁场分布及活塞运动对电磁系统的影响。基于机、电、液一体化特征,建立了关节驱动系统工作过程仿真模型,探讨了负载与系统电流的变化关系。仿真及实验结果表明:该系统能够提供最大2.5 MPa负载压力,能够在0~2.4 MPa压力范围内稳定工作,系统压力响应达到1.2 MPa/s,能够满足机器人关节的工作需要。 相似文献
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科学技术的快速发展,使自动化技术和机械设计技术呈现出快速发展趋势,之所以能够实现快速发展,与融入了多种先进技术有直接关系,促进了系统的进一步优化,使系统的稳定性、质量及功能均得到较大的提升。自动化设计工作及机械制造业的迅速发展,融入了微电子技术、自动控制技术及机械等技术。为了强化系统的实际使用功能,应加大对软件编程及技术转换等辅助系统的应用,以促进系统功能更加完善。 相似文献