草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探

分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求，确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案，提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。     

基于UG的复合轮系齿轮传动三维建模及运动仿真分析

以复合轮系齿轮传动为例,对传动机构进行原理分析,利用传动比计算公式计算出复合轮系中关键齿轮的旋转速度,得出UG运动仿真参数。利用UG中齿轮工具箱完成锥齿轮和直齿轮的建模与啮合装配,对旋转副和齿轮副进行运动仿真,通过运动仿真可直观地观察齿轮传动状态,然后进行图表分析,以验证轮系设计的合理性。     

草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究

对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据.     

基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的行星轮系设计及动态仿真的方法和过程,介绍了Parasolid文件接口的使用以及ADAMS齿轮副中啮合点的创建方法,对仿真和理论计算结果进行了对比.     

智能水面垃圾回收机设计

随着人类社会的飞速发展,河流、湖泊、公园小湖等小型水域水面上的垃圾处理成为亟需解决的社会环境问题。提出了一种智能水面垃圾回收机,并根据智能水面垃圾回收机的工作方式,采用行星轮机构实现了水面漂浮垃圾的收集处理,并计算出了行星轮系合适的传动比,保证打捞斗在进行打捞时动作连续且再次入水角度精准。使用SolidWorks软件对整体进行了三维运动仿真,结果表明：智能水面垃圾回收机在结构上没有出现干涉,设计思路可行。智能水面垃圾回收机的设计对于解决河流等水域的污染问题具有重大意义。     

不同处理方法对短序润楠种子发芽的影响

采取不同激素处理和不同贮藏方法,对短序润楠种子进行发芽试验,分析其种子发芽率及发芽势。结果表明：不同激素处理后,种子发芽率差异不显著;浓度100mg／LNAA处理后的种子发芽势最高,说明该浓度下的NAA能促进种子的发芽速率。土壤保湿贮藏处理的发芽势和发芽率明显高于其它处理,因此土壤保湿贮藏是提高短序润楠种子萌发能力比较理想的一种方法。     

表面处理对淀粉基API桦木接头耐老化性能的影响

以淀粉基API胶合桦木胶接结构为研究对象,以胶接接头的压缩剪切强度为评估指标,对桦木表面不同处理后的表面形态、化学变化与剪切强度等方面进行了研究。结果表明:不同处理方法,均能提高胶接接头的耐久性,不同表面处理方法对粘接接头剪切强度下降趋势为:砂纸打磨处理化学氧化处理偶联剂处理。     

高层建筑工程的地基处理方法探讨

在高层建筑工程施工中,地基处理是较为重要的一个环节。针对不同的施工因素、地质环境和经济状况都有着不同的地基处理方式,但是有关的书籍和规范不可能把复杂多变的地基处理中各种问题尽收眼底。因此,在建筑工程中地基的处理上,往往要根据施工中的实际情况进行分析,拟定出合理的解决方法。     

尾叶桉人工林伐桩及其萌芽枝抑制处理研究

桉树林萌芽枝处理一直是林分改造及碳汇林建设需要解决的重要问题,如何通过药物处理及人工处理达到理想的效果,更是桉树林萌芽枝处理研究的关键所在.文章以增城区“退桉”为背景,开展了尾叶桉(Eucalypt urophylla)人工林伐桩及其萌芽枝8种不同抑萌处理方法比较.结果表明,盖灌能+套袋处理和2.4-D丁酯乳油+套袋处理尾叶桉伐桩枝叶枯萎率最高,为100％;伐桩腐烂比例最高为盖灌能+套袋处理,为83.6％,2.4-D丁酯乳油+套袋处理为49.2％;施药处理12个月,萌芽枝复萌比例最低的是盖灌能+套袋处理,为14.3％;各处理成本最高是盖灌能+套袋处理,为2 302.5元/hm2.使用盖灌能+套袋和2.4-D丁脂乳油+套袋处理尾叶桉伐桩及萌芽枝抑萌效果最好.     

手提组合型挖坑机的研究

本文介绍了能减小把手回转力矩的新型挖坑机。在挖坑机钻头部分设计内、外两个轴,钴尖和刀片安装在内轴,螺旋工作面焊在套于内轴的空心外轴上。挖坑机工作时,因内、外轴转向相反,把手上的大部分反作用力将被抵消。作者通过对一种混合轮系减速器传动型式和两种组合式摆线针轮行星减速器型式的对比分析,推荐了一种较优的设计方案。     

差动轮系的传动比选择区域

研究了各种不同输入输出型式下差动轮系有关传动比的选择区域，并据此绘出了差动轮系的传动比选择区域图     

基于有限元分析的减速器齿轮优化设计

采用有限元分析方法,在静态分析的基础上,以各齿轮的体积为目标函数,以齿轮结构尺寸和设计许用应力为约束条件,建立各齿轮的优化数学模型。应用ANSYS的APDL参数化设计语言将有限元分析与优化设计有机结合起来,编制用于复杂结构的优化设计程序,实现优化设计过程的自动化。     

挖坑机主传动齿轮的优化设计研究

以挖坑机主传动直齿圆柱齿轮的优化设计为例,介绍了MATLAB优化工具箱及其算法。建立直齿圆柱齿轮优化数学模型,并利用MATLAB优化工具箱求解。结果表明,该计算方法准确,效率高,对解决其他机械优化设计问题也具有一定的参考价值。     

圆柱齿轮齿宽的优化设计

传统的齿轮设计方法,通常是先确定小齿轮的直径和中心距,再凭经验选定齿宽,因而很难得到最佳值。本文以满足强度要求为设计的基本准则,引入了机械可靠度概念,采用统计方法对齿宽进行设计,从而得到最佳的齿宽值。这种方法结果可靠,具有实用价值,可以在有条件的地方推广应用。     

基于Master CAM和Pro/E的齿轮快速精确建模及仿真分析基于MasterCAM和Pro/E的齿轮快速精确建模及仿真分析

以外啮合直齿圆柱齿轮为例,介绍了利用Master CAM和Pro/E进行齿轮精确建模,并根据实际工况条件,采用Pro/E的Mechanica对所设计的齿轮进行仿真分析。结果表明,采用此方法可快捷、精确地完成齿轮类零件的设计。     

齿轮倒角机刚柔耦合模型建模及仿真研究

采用混合建模的仿真分析方法,运用机械造型软件Pro-E和多体动力学仿真软件ADAMS建立倒角机的刚柔耦合虚拟样机模型,并对其进行具体的仿真分析。研究结果表明,使用硬质合金刀具,齿轮倒角机在工作时震动小,工作较平稳;仿真分析过程中,选择最少2个旋转分布的铣刀片已能得出仿真数据且保证其精度,增加铣刀数目会带来建模困难和降低仿真速度。该建模方法和仿真分析对齿轮倒角机结构的优化设计提供依据。     

减速器齿轮硬齿面微量对研的试验研究

通过对减速器齿轮硬齿面微量对研的试验研究，得出了可靠试验数据，为提高齿轮的接触精度提供了依据。     

390内燃机配气机构四圆弧凸轮弹性动力学分析

将３９０内燃机配气机构简化为单质点振动系统，并对其进行弹性动力学分析，得出了实际气门运动规律．说明高速内燃机不宜采用圆弧凸轮．     

基于Pro/E的3D齿轮模型自动设计

介绍了利用Pro/E的Program进行齿轮模型设计的方法，只要输入齿轮设计的已知条件，如齿数、模数、压力角、变位系数等，Pro/E系统既可自动创建出齿轮的零件模型。     

齿顶曲线误差对非圆齿轮副重合度的影响

以非圆齿轮插齿加工为例，分析了利用渐开线圆柱插齿刀加工非圆齿轮时齿顶曲线误差对非圆齿轮重合度的影响，为严格控制非圆齿轮副的重合度提供了理论保证。