单自由度结构远程分析及拟动力试验平台

基于网络结构实验室概念,开发了一个单自由度结构体系远程协同分析和拟动力试验平台.该平台由控制中心、真实试验机、虚拟试验机和远程观察器4个模块组成,各模块由计算机网络连接在一起,采用并行通讯模式实现控制中心与试验机和观察器之间的数据传输.利用该平台进行了钢管混凝土柱在3个水准地震作用下的协同拟动力试验,并进行了理论分析对比.平台的开发应用初步实现了异地分布式协同结构拟动力试验理论,进一步扩充可应用于更为复杂的子结构协同拟动力试验,从而将多个单一结构实验室整合为功能强大的网络结构实验室,提高了试验能力,达到了资源共享的目的.     

多层框架结构远程协同拟动力试验方法研究

针对国际土木结构试验的网络化发展的趋势,研究了多层剪切型结构模型的远程协同拟动力试验方法,建立了任意选取层子结构时整体结构的动力方程,通过分析三层房屋结构不同的子结构选取方式来研究试验子结构边界条件的模拟.为了验证该试验方法,进行了四层框架结构的远程控制拟动力试验.通过两种不同的子结构选取方式进行对比分析,试验结果表明,本文提出的试验方法是可行的,也为异地不同的实验室之间同时进行数个子结构的多层房屋结构的远程协同拟动力试验提供了可能.     

工程结构试验数据库模型设计研究

从结构试验的特殊性和试验数据的重要性论述了构建结构试验数据库的必要性,结合湖南大学损伤诊断重点试验室特点以及对搭建信息化数据平台的基本要求,且要对远程协同试验系统提供支持,提出了结构试验过程规范化方法、结构试验分类方法以及数据规范化方法,并用XML作为元数据库组织语言以及关系数据库储存底层数据来共同解决试验数据组织问题.     

基于LoRa的温室远程灌溉系统研究

针对西北地区农业条件差、水资源匮乏等问题,研究和开发了一种温室远程灌溉系统。该系统结合传感器技术、LoRa通讯技术、云平台应用技术、数据库应用技术以及ASP.NET应用程序开发技术,从上到下搭建一整套远程灌溉系统。该系统通过数据采集节点对温室内环境参数进行及时监测,并将数据上传;电磁阀控制节点接收远程用户指令执行灌溉任务;现场控制器节点则连接子节点和云服务平台,对数据和指令进行解析、中转任务;结合数据库技术和ASP.NET应用程序开发技术,开发B/S结构WEB应用程序,为用户进行远程监控提供平台。     

多机协同导航作业远程管理平台开发

为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划。结果表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3%,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求。     

基于ADAMS的型孔式棉花精量排种器仿真平台开发及试验

应用虚拟样机技术软件ADAMS,结合其二次开发功能,研发型孔式棉花精量排种器仿真平台.以新陆早23号棉种为例,应用该系统虚拟定量地研究型孔式棉花精量排种器的排种过程,以揭示种子与排种器系统之间的作用机理.虚拟试验结论与经验值台架试验结果的匹配验证了仿真系统的相对正确性.该系统的开发对于机械式排种器的改进和创新有重要的意义.     

基于VR的花生覆膜播种机仿真试验平台开发

针对大型农业装备设计过程中存在参数调节困难、拆装难度大、设计成本高、工作危险性等问题,以大型农业装备4垄8行花生覆膜播种机为对象,通过Idea VR创作引擎虚拟现实开发工具,设计开发了集机具虚拟拆装、虚拟操作演示、参数仿真调节等于一体的仿真试验平台.结果表明,该试验平台的成功应用可以缩短农业装备研发设计周期,同时搭建的场景可以用于学生试验教学和实训,帮助加深认知,降低试验教学成本,减少实训风险.     

青贮饲料收获机CAN总线数据虚拟信号发生器设计研究

为了代替真实发动机在实验室内进行控制器局域网络(CAN)总线车载显示终端的测试试验,设计了青贮饲料收获机柴油发动机CAN总线数据虚拟信号发生器,该虚拟信号发生器由台式计算机、RS232-CAN转换器、SAE J1939接口、车载显示终端、稳压电源等构成。以SAE J1939协议为基础,解析柴油发动机CAN数据报文格式,在Visual Basic(简称"VB")环境下开发编写虚拟信号发生器程序,模拟青贮饲料收获机进行柴油发动机CAN数据的发送。测试结果表明,虚拟信号发生器可以代替真实柴油发动机准确地输出CAN数据信号,在室内可完成车载终端的相关测试试验。     

一多层框架结构模型的动力测试与分析

基于结构动力特性改变的损伤识别技术是结构健康监测的核心问题,建立一个验证各种损伤识别方法的试验平台是结构损伤识别研究所必需的.首先,设计了一个钢框架结构.其次,建立该结构的有限元模型,并进行动力分析.最后,实现该模型的动力测试,并对结构模态参数进行识别,识别得到结构的8阶频率和振型.该结果表明,理论的解析模型同实际模型间存在一定差异,因此有必要进行有限元模型修正.     

基于Unity3D的虚拟水流墙系统的设计研究

针对现有水流墙系统中水流真实性不高、可移植性不好等问题,开发一套新的基于Unity3D虚拟水流墙系统.该系统采用SPH算法对水流墙系统中的水流加以优化,使其能够达到模拟真实水流的效果,真实地模拟了水流的视觉效果和物理特性.利用C#语言编写的画线代码可以完美地在屏幕上画线改变水流的路线.同时采用了以线段代替点的全新存储结构,减小存储压力,从而提高性能.该项目成果可大量发布于Windows、Android、IOS、Linux等多系统中供用户进行体验,并且对硬件需求不高,无需绑定硬件,一般配置都可以完美运行,支持发布到多种操作平台,以便满足多平台的需求,使用户可以得到更真实、更全面、更方便的体验效果.