基于TRIZ理论的果实采摘机器人研究

在介绍发明问题解决理论-TRIZ概念的基础上,分析了40个发明原理、39项技术特性、矛盾冲突解决矩阵、物质-场分析理论以及发明问题解决算法(ARIZ)等.运用TRIZ理论对果实采摘机器人进行了具体研究,对其中的机械手和末端执行器进行分析改进,建立了只抓住果梗而不与果实本体直接接触的软质水果收获机器人模型,解决了果实采摘机器人在果实采摘过程中的一些问题.     

免耕播种机破茬机构的创新设计-基于TRIZ理论

TRIZ理论是一种创新设计的理论,也是一种系统的方法学.通过对TRIZ理论的设计思想和问题求解流程的介绍,针对我国免耕播种机破茬机构存在的问题,建立了破茬机构发明问题解决过程模型,定义了破茬机构的物理和技术冲突,应用TRIZ技术矛盾解决矩阵的创新原理和解决物理冲突的分离原理,对破茬机构进行改进设计,提出了一种新的设计方案.     

基于TRIZ理论的W板自动敷绳设备的创新设计

通过对W板人工敷绳过程中出现的问题进行分析,找出存在的问题,确定了技术冲突矛盾。通过查找TRIZ理论中的矛盾矩阵,找到对应的发明原理,根据相应的发明原理得到解决问题的方法启示,并获得具体的设计方法。从而设计出一款能有效解决W板自动敷绳问题的自动化设备,有效解决了人工对W板进行敷绳过程中存在的问题。     

基于TRIZ理论下的节能装置设计与分析

将TRIZ(theory of inventive problem solving)技术冲突解决原理应用于一种新型节能装置的研究,首先对现有的节能装置作了调查,对其节能率低进行分析,然后针对各节能增力设备的需求,基于TRIZ理论的技术矛盾分析解决理论,分析、选择、确定了可行的发明原理,给出了重力节能装置的创新性设计方案,从而显著提高节能效果.实现能量的高效节省,最后对该节能装置的应用价值及前景作进一步展望.     

TRIZ理论在重力选风量调节装置改进设计中的应用

介绍了发明问题解决理论——TRIZ的矛盾概念和矛盾矩阵及问题求解的过程,并针对重力选传统风量调节装置调节精度不高、调节麻烦、调节丝杠容易易位的缺点,进行了TRIZ解析,根据TRIZ理论的矛盾矩阵,并在第14条发明原理的启发下,得到了特定的解决方案——改变调节装置原理。通过解决实际的技术矛盾,说明TRIZ理论解决产品创新问题的过程。重点阐述了如何利用矛盾矩阵和发明原理来解决实际工程技术问题。     

基于Triz理论的杏白兰地陈酿时间较长问题研究

针对杏白兰地陈酿时间较长的问题,采用Triz理论开展功能分析、资源分析、理想解分析、催陈技术分析和技术进化原理分析。在现有生产工艺条件下,可采用组合法、机械振动法、有效作用的连续性发明原理和变有害为有益发明原理,解决杏白兰地陈酿时间较长的问题。     

基于TRIZ的割草机器人功能设计方法研究

为进一步提升适用于草坪园艺管理的割草机器人整体作业效率,引入TRIZ发明问题解决理论针对其系统功能设计方法展开研究.根据割草机器人进行割草作业的运动学机理与系统实现功能构成,以TRIZ解决问题理论为基点,搭建割草作业核心解决问题模型,以降低其运行故障率.将TRIZ理论中的设计问题分析与冲突分析进行耦合,通过系统构件设计...     

基于TRIZ理论的太阳能牧草干燥设备研究

为了提高太阳能牧草干燥设备的干燥效率,应用发明问题解决理论(TRIZ)中的物场分析、技术矛盾和物理矛盾进行创新设计,提出了改进太阳能牧草干燥设备的方案,为太阳能牧草干燥设备的创新设计提供了理论依据。     

基于TRIZ理论的扳手创新设计

针对扳手机械结构存在的缺陷,应用TRIZ理论进行创新设计。由TRIZ理论矛盾矩阵和40个发明原理,将实际问题转化为标准技术矛盾,找出对应发明原理。依据发明原理,结合工程实际,形成多种扳手创新设计方案,有效解决了扳手在使用中存在的问题。     

基于TRIZ理论的杨树苗扦插装备的设计

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理以及应用方法.同时,对其中阿奇舒勒矛盾解决矩阵、物质-场分析进行了说明,并全面地应用该理论进行了杨树扦插作业装备的创新设计.在对实际问题分析的基础上,进行了系统功能分析以及矛盾的根本原因分析,通过技术矛盾定义和创新原理应用、阿奇舒勒矛盾矩阵的应用、物-场模型建立和标准解法应用,确定了装备中分苗机构和扶苗机构等主要机构的创新设计方案.     

组织冲突与企业绩效管理

文章通过对组织冲突定义、分类及冲突原因的分析,结合企业绩效管理的相关理论,探讨了组织冲突对企业绩效管理的影响及其二者之间的关系,进而基于此提出提高组织绩效的相应措施.     

基于TRIZ理论的育苗容器自动装盘装置设计

为完善无纺布育苗容器制作流水线,设计研发一种能进行自动装盘作业的设备,改善传统人工装盘作业的方法,实现自动化装盘。文章运用TRIZ理论找到装盘装置的技术冲突,并利用机械替代原理解决该技术冲突,得到了最终的设计方案,并介绍了设计要点。实践证明,自动装盘装置装盘可靠、快捷,效率大幅提升,取得了很好的经济效益。     

Technological change in agriculture—The systems movement and power

In agriculture the systems approach has almost become orthodoxy. It is widely accepted as an intellectual framework for implementing change. This paper argues that current systems thinking, in seeking to define the sociological underpinnings of the systems movement, fails to address adequately unequal power in human organizations.This paper is concerned with power. It begins by emphasizing the multiplier effect of technology in bringing about change. It then argues that technology is not neutral since changes in practices brought by technological innovations also result in social changes. The theme is developed that the direction and implementation of technological change must confront the politics of power.A perspective for action in the social world is proposed based on an analysis of power in organizations in terms of authority and influence and on the resolution of conflict between interest groups and coalitions by negotiation, using the power-dependence theory. This leads to a framework for implementing change which employs the systems approach in the analysis of natural world systems and a power perspective for action in the social world.     

利用地下水库调蓄水资源的若干措

文章分析了国内外利用地下水库的现状，认为目前我国应从利用地下水库调蓄洪水、城市雨水、南水北调中线工程调水着手。当前我国利用地下水库调蓄水资源还存在一些技术和管理上的问题，对拟建区的可行性论证，现场试验研究，地下水库的维护与运行管理应该受到重视。建议进行两项示范工程，即利用地下水库调蓄南水北调中线工程引水，利用含水层调蓄城市雨水，取得利用地下水库调蓄水资源的系统经验和理论，在我国广泛推广。     

模块化产品配置中的模块选择策略

以常见的分级层次模块划分为基础，分析了模块化产品配置中全局最优解和模块组合爆炸的问题，提出了模块选择系数的概念，以协调两者之间的矛盾。结合模糊数学中的二元决策理论，建立了基于模糊优先关系排序的模块选择策略的数学模型，并以实例分析的演算，验证了该策略的可行性。     

全球化的新特征与我国的应对策略分析

全球化问题无疑是当今学术界研究的核心和敏感问题.随着全球化纵深发展,全球化的价值冲突与交融、对抗与对话成为当下一道令人炫目的图景.价值冲突带来的价值困惑,使价值观问题的研究越来越具有了时代的紧迫性.本文对全球化的这些新特征进行了分析,提出了我国的应对策略.     

冲突分析的基本概念与偏好排序法

针对拟规划兴建的水利工程，提出了冲突分析的基本概念和偏好排序法。该法在可能对不同地区构成风险（尤指生态环境、水土保持和水源开发等）影响时，协调各方冲突关系，并获得权衡方案。文中还根据涉及冲突的各方参与者选择构成的偏好矢量，进行稳定性分析来达到协调解决冲突的目的。分析的结果可以权宜解决各方的冲突，到达状态平衡。通过示例验证了方法的可行性和有效性。     

基于TRIZ理论的精量播种机功能优化研究

传统精量播种机在播种过程中存在漏播、重播、播种效率低,以及工作稳定差等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量.为解决播种机的播种难题,引入TRIZ理论对精量播种机的功能进行创新设计,在深入研究分析TRIZ理论的基础上,将播种机存在的问题转化为矛盾矩阵,通过分析矛盾矩阵,完成播种机的冲突解决原理优化设计,并对播种...     

果蔬采摘机器人末端执行器研究综述

从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题.提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器,同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状,并从欠驱动多指手的机构特点、抓取模式和综合成本等方面说明了这一思路的可行性.