改进和提高电液调节阀的运行可靠性

新试制的ＺＤＹＺ２２／８０电液执行机构，选用了国外先进的基础器件，液压系统增加了失电保护措施，实现了伺服放大器与执行器的一体化。采用该电液执行机构改造ＺＤＹＺ－１００电液伺服调节球阀，提高了可靠性和工作性能，为新老输油管道实现密闭输油所需的出站调节阀提供了一种可选择的国产化产品。     

机液伺服振动台的分析与研究

本文通过对机液伺服振动台的理论分析与试验研究,揭示了其性能与系统参数之间的关系,为该类振动台的应用及设计、研制提供了有益的依据。     

机液伺服振动台系统稳定的分析与研究

本文通过对系统中存在的各非线性环节对系统稳定性影响的理论分析与实验研究，揭示了机液伺服振动台的系统稳定区域与系统各参数之间的关系．从而为该类振动台的实际应用，打下了坚实的理论基础．也为同类型振动台的设计、研制提供了有益的依据．     

液压比例阀及伺服阀测试系统设计

为液压比例阀及伺服阀设计测试系统,目的就在于研究和评价电液比例阀与伺服阀的性能与工作效率.本文首先探讨了液压比例阀与伺服阀的测试原理,然后根据工况分别设计了它们的测试系统.通过测试系统的阀门侧压力测定,来思考如何改进工艺,提高它们的制造精度.     

水轮机调速器电液随动系统计算机仿真

本文在对以步进式电液伺服缸为核心部件组成的新型水轮机调速器电液随动系统进行数字仿真的基础上，利用多变量参数的寻优方法，在数字计算机上进行了随动系统校正环节参数的寻优。动态特仿真计算是采用连续系统离散化的仿真技术，寻优方法采用单纯形法。所得到的随动系统阶跃动态应是令人满意的。     

智能复合控制在电液伺服系统中的应用

讨论了模糊逻辑和神经网络控制器在电液伺服位置系统中的应用,据此,提出一种智能复合控制方法,仿真和实验表明,这种控制器对系统参数变化不灵敏,且能有效地改善系统的动态特性。     

基于MATLAB的材料试验机力控制系统仿真研究

介绍电液伺服控制材料试验机力控制系统,建立数学模型,在MATLAB/Simulink环境下采用刚性系统的ode23tb求解器进行仿真,编写M程序设计PID控制器,并绘制系统校正前后阶跃响应曲线及开环Bode图,得出PID校正对材料试验机动态特性的影响.     

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明：在预定坡度目标0°～15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5kN时,加载模块的响应时间为1.2s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。     

基于Matlab/Signal Constraint工具箱的电动振动台的研究

针对电动振动台系统在科学研究和其在仪器可靠性试验中的应用，设计了一种性能良好的电动振动台控制系统。首先介绍电动振动台工作原理，并在此基础上确定电动振动台的简化模型，然后采用PID算法调整控制器参数，使用Matlab/Signal Constraint工具箱对PID控制器进行优化设计。仿真实验结果表明，设计的电动振动台系统具有良好的动态性能并且具有较小的超调量，满足性能要求，能够较好的模拟所给定的信号。     

聚丙烯腈纤维路面高强混凝土疲劳性能分析

采用Instron电液伺服式疲劳试验机对室内小梁进行弯拉疲劳试验,研究了循环荷载对聚丙烯腈纤维路面高强混凝土疲劳性能的影响,并与高强混凝土进行了对比。利用三参数Weibull分布理论,分析了纤维高强混凝土疲劳寿命随纤维掺量变化的发展规律,回归得到了不同失效概率下的疲劳寿命方程。结果表明:纤维显著改善了高强混凝土的疲劳性能,用Weibull分布理论能够较好地描述疲劳寿命的分布特征,并提出了疲劳寿命方程且相关性显著。     

液压伺服系统模型参考法自适应控制

液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以近些年来发展了液压伺服系统的自适应控制。本文较详细地介绍了液压伺服模型参考自适应控制(简称MRAC)系统的结构、数学描述及特点。讨论了液压伺服MRAC系统自适应律的不同推导方法。用实例重点介绍了用POPOV超稳定理论设计液压伺服MRAC系统的步骤与技巧。     

计算机建模与仿真在液压伺服控制系统中的研究应用

计算机建模和仿真软件可协助液压控制系统对已有系统进行校验,当1种液压控制系统不能正常工作时,基于模型的控制能够提供1种精确的指示工具,其控制方法具有很大的灵活性.本文着重介绍了在液压伺服控制系统中,若结合计算机软件进行仿真,对系统的参数可进行较精确地调整,并对可靠性做进一步验证,最终可以得出比较可靠的液压伺服控制系统.     

基于复合粒子群自适应液压伺服系统力跟踪控制与试验

为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出一种复合粒子群自适应阻抗控制策略。在建立液压伺服系统数学模型和阻抗模型基础上,根据环境刚度及力偏差,采用模糊算法确定阻抗参数范围,结合莱维飞行粒子群快速通过局部与全局搜索确定不同环境刚度下的阻抗参数,采用三次样条插值拟合阻抗参数随环境刚度变化方程;分析末端位置力跟踪稳态误差原因及并建立数学模型,根据末端位置力及当前末端位置,利用自适应算法估计环境刚度与环境位置,对期望位置补偿并选择阻抗参数。通过Matlab-Adams虚拟样机仿真,验证复合粒子群自适应阻抗算法对液压伺服系统力跟踪有效性。二连杆串联机构台架试验结果表明,采用复合粒子群自适应阻抗策略液压伺服系统力跟踪控制,末端位置稳态误差范围0~1,在期望力发生变化时,力跟踪动态性能良好。研究为液压伺服驱动足式农业移动平台及大型农业采摘机械臂末端位置力控制设计提供参考。     

立体仓库控制管理软件系统的设计应用

立体仓库适用于化工产品或安全度要求高的物品管理,是实现仓库现代化管理的重要途径。立体仓库包括计算机系统、电器部分和机械部分。计算机系统中的控制管理软件为其核心部分,负责出/入库货物的管理、库中货物的帐目登记、立体仓库中库位的管理,完成升降台状态的检测与控制,与行走堆垛机的控制。文章介绍立体仓库软件系统的特点及主要功能。     

基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真

以液压助力器为例,给出了液压伺服系统的仿真模型,利用SIMULINK对该系统的动态性能进行仿真,并利用状态反馈进行校正.仿真结果表明,SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的有效途径.     

神经网络补偿的状态反馈控制

提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明,该方法可有效地提高经典状态反馈控制系统的动态性能。     

液压系统振动与噪声的研究

振动与噪声是液压系统常见的问题之一,对其实施控制是非常必要的.本文对液压系统产生振动与噪声的原因进行了理论分析,并有针对性地提出了有效控制振动与噪声的技术措施.     

全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究

红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出一种全液压振动式红枣采摘设备,依靠液压系统驱动偏心装置使其产生振动来完成红枣的采摘,该设备结构简单、设计合理、操作方便,可为同类型林果类采摘设备的设计和研发提供一定的参考价值。     

智能控制马铃薯精密播种机的研制

针对现有马铃薯播种机播种精度低、株距和振幅调整麻烦等问题,在现有马铃薯播种机的基础上设置了智能株距控制装置,当检测到播种机的行驶速度等信息发生变化时,将控制电液伺服阀实时自动修正液压马达转速,保证播种株距合格率始终控制在允许范围内;设置了智能重种漏种控制装置,当检测到的薯种信号多于1枚或未检测到薯种信号时,控制步进电机实时调整输送带及其薯种碗的振动强度,结果表明,实际漏种率ξls为6.4%~7.9%,实际重种率ξcs为8.2%~10.1%,较佳的允许漏种率ξly的设定范围为6.0%~8.0%。该智能控制马铃薯精密播种机有效地提高了播种精度和作业效率,提高了马铃薯播种机对不同地区、不同马铃薯品种的适应能力。