自由曲面数控加工中过切的小波分析

将小波分析方法应用于自由曲面数控加工中过切信号分析和处理,在给出小波分析概念的基础上,较为详细地讨论了离散二进正交小波算法－Ｍａｌｌａｔ算法。通过小波变换将原始信号分解到不同频带,进而观察到过切的特征。研究表明：多分辨（多尺度）分析的方法,对于数控加工中曲面过切这种故障信号不但具有精确的时－频定位作用,而且还具有易于监测的优点,是继ＦＦＴ之后信号处理的又一有力工具。     

交―交变频调速系统谐波检测的新方法

传统的傅立叶变换可以精确确定出平稳波形中各次谐波的幅值;它只能检测基波和整数倍于基波的谐波,且傅立叶变换算法存在着频谱泄漏和栅栏现象,从而使检测出谐波的幅值、相角和频率均存在较大的误差。小波变换适合突变信号和非平稳信号的分析,可以准备的把握信号的局部细节,但无法准确分辨出各次谐波。在交―交变频调速系统中,单纯傅里叶分析和单纯的小波变换都无法准确地检测此谐波成分,故此本文采用基于小波变换和FFT相结合的方法来分析变频调速系统输出的电力信号。用小波变换检测输出信号的细节部分,对谐波次数混叠的信号采用FFT进行频谱分析,并进行了计算机仿真,取得了较满意的结果。     

小波分析在拖拉机齿轮箱故障诊断中的应用

在分析了采用傅立叶变换对拖拉机齿轮箱故障诊断进行信号分析技术所存在的不足的基础上，提出了采用小波变换对该信号进行分析处理时，基小波选取的方法。同时在对拖拉机齿轮箱故障诊断的实际应用中，用齿轮箱振动的加速度信号对傅立叶变换和小波变换的结果进行了比较，证明了应用小波变换能准确反映齿轮箱故障的结果，并提出用小波变换可以建立故障自动诊断系统。     

小波变换在水泵故障诊断中的应用

小波变换具有很好的时域和频域局部化特性,为以非稳态振动为特征的信号提供了有较的分析手段。采用磁电式速度传动器测定水泵机组的振动信号,并通过小波变换处理进行故障诊断分析。结果表明,小波变换的分析方法较传统的傅立叶变换更为有效。     

国家电力公司章程

国家电力公司章程第一章总则第一条为确立国家电力公司（以下简称公司）的法律地位和行为准则，保障公司的合法权益，根据国家有关法律、法规，制定本章程。第二条公司中文名称：国家电力公司；公司英文名称：ＳＴＡＴＥＰＯＷＥＲＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮＯＦＣＨＩ．ＮＡ...     

小波随机耦合模型在查哈阳农场降雨量预测中应用

采用小波变换A Trous算法对小波信号进行分解后,对各小波变换序列进行互相关分析,建立各小波变换序列相应的随机模型,最后采用小波重构算法得到小波随机耦合模型.然后根据查哈阳农场1956-2008年作物生育期月降雨量数据资料,建立了小波随机耦合模型,对模型进行拟合预测精度检验,研究表明该模型拟合预测精度高,能够反映该地区的降雨量变化规律,是一种实用的预报模型.对当地制定合理的灌溉制度和高效利用降水资源具有重要意义.     

基于小波分析的机械轴裂纹的检测

转轴是机械设备的基本组成部分,而其本身在服役过程中,不可避免地存在着各种损伤和缺陷。当转轴发生故障时,产生的振动信号往往都含有大量的非稳态成分且随时间变化,利用传统的傅立叶变换有时很难准确发现识别信号中的故障成分。利用小波技术具有识别突变信号的特点,将小波变换应用到动荷载下轴构件裂纹位置的识别中,有效地判断出轴体裂纹所在的位置,尤其是不易被察觉的损伤处。理论分析结果表明:小波变换是一种有效的轴裂纹检测工具。     

动态称量信号离散小波变换数字滤波处理方法

针对动态称量快速准确的要求,结合小波变换变分辨率的时频联合分析特点.应用实时Mallat分解与重构去噪算法,探讨了动态称量信号离散小波变换实时处理方法.定量加料动态称量实验表明:小波分解去除高频信号后,重构出的低频信号稳定时间约0.128 s,相对误差为-1.5%～2%,均优于快速傅里叶变换法.     

电压骤降暂态扰动点检测方法研究

电压骤降是电网中一种典型的暂态电压扰动信号,为了检测出其发生电压扰动的位置,现在多采用小波变换或小波包变换对扰动信号进行检测。利用Maflab仿真对电网中的暂降信号进行检测,对比小波包变换与小波变换对扰动信号突变点检测的效果。仿真结果表明：在不去噪直接进行检测的情况下,使用相同的采样频率和相同信噪比强度,小波变换对扰动点的检测更准确。     

小波神经网络故障诊断系统的设计与应用

采用能量分布特征提取方法和优化BP算法，提出了一种基于小波变换和BP神经网络的故障诊断系统。利用该系统对汽车变速箱三挡齿轮磨损程度进行估计，诊断结果与实际完全吻合，表明该小波神经网络故障诊断系统的有效性。由于小波分析特别适用于非平稳信号的处理，因此该小波神经网络诊断系统对复杂机械设备的故障诊断有着广阔的应用前景。     

基于小波包能量法的滚动轴承故障诊断

阐述了故障轴承振动与信号的关系,小波包的原理以及BP神经网络的工作原理和实现过程,并以滚动轴承故障诊断为例,提取了小波包节点能量作为振动信号特征参数,并训练BP神经网络,对故障模式进行识别。结果表明,如果神经网络设计合理,训练适当,则具有很强的故障识别能力。说明利用小波包能量法和BP神经网络进行滚动轴承振动诊断是可行、有效的。     

一种改进的小波模极大值杂草图像边缘检测算法

提出了一种改进的、基于小波多尺度和多分辨率特征的数字图像边缘检测算法,分别利用不同尺度的、小波变换后的、水平方向和垂直方向的高频信息,根据李氏指数与小波变换关系,采用小波模极大值在不同尺度下传播的特性,检测出图像在两个方向的极大值,然后利用模糊算法构造相应的隶属函数,提取弱边缘信息,最后得到不同尺度下的边缘图像.通过该算法对杂草图像仿真实验和经典的两种算子对比,证明该算法可以兼顾良好的边界定位、噪声抑制和弱边界检测等性能指标,能有效地解决传统边缘检测方法中存在的精确及强去噪能力之间的矛盾.     

基于卷积型小波包变换的信号降噪研究

提出了一种基于卷积型小波包变换的多尺度降噪方法。采用卷积型小波包变换,克服了传统小波包变换数据点数随分解尺度的增加而呈指数减小的问题;改进了噪声方差估计方法,较好地保留了信号的主要细节;采用了新的阈值函数,其表达式简单易于计算,同Donoho软阈值函数具有相同的连续性,且克服了软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的问题。仿真结果表明,新的降噪方法有效抑制了在信号奇异点附近产生的Pseudo-Gibbs现象,在降噪精度上优于传统的小波包降噪方法。     

基于B样条小波有限元的混凝土温度场仿真分析

提出了一种计算混凝土结构瞬态温度场的新方法。利用B样条小波的尺度函数代替多项式函数作为插值基函数,构造了二维及三维小波单元,建立了基于B样条小波的混凝土有限元计算模型。该模型详细讨论了混凝土热传导方程的小波有限元解法,推导了小波系数空间到物理空间的转换矩阵,给出了求解域的小波有限元列式。理论分析和数值计算结果表明,B样条小波有限元法是有效的,具有较高的计算精度和求解速度。     

基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究

直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。     

高地隙自走式喷雾机多模式液压转向系统设计与试验

为提高高地隙喷雾机的机动性能和作业效率、减少压苗损伤,设计了基于PID控制算法的多模式液压转向系统。采用AMESim软件建立了机械-液压系统耦合模型,采用序列二次组合优化算法确定PID参数的最佳组合,并对不同负载力和负载质量下的系统控制精度进行仿真。仿真结果表明:当比例系数为19.087、积分时间常数为2.008、微分时间常数为0.032时,系统误差最小;前后液压缸负载力差值或负载质量变大,位移误差随之增大,最大误差为-2.18 mm,PID控制算法和压力补偿系统确保了变载荷下系统的控制精度。研制了多模式液压转向系统,进行了坡地和田间转向试验,田间试验时,前后轮转向液压缸之间平均位移误差为4.07 mm,最大误差为-17.59 mm;在坡度15°的路面上,前、后轮转向液压缸之间的平均位移误差为4.89 mm,最大误差为21.34 mm;在前轮转向和四轮转向模式下,不同外前轮转向角田间转向半径的实测值略均大于理论值,误差率均小于4.0%。试验结果验证了所设计的转向系统具有较高的控制精度和稳定性。     

考虑摩擦的谐波驱动机器人低速运动控制方法

针对摩擦引起谐波驱动机器人低速运动时速度不平稳、控制精度差的问题,提出一种考虑关节摩擦影响的期望补偿鲁棒控制算法。通过对摩擦数据的频域分析,提出采用Stribeck模型+正余弦函数的形式来描述谐波驱动关节的摩擦特性。在此基础上,设计期望补偿鲁棒控制算法以处理关节摩擦和模型不确定性的影响。该算法采用前馈的方式补偿关节摩擦的影响,且前馈补偿项可采用期望轨迹数据离线计算得到,从而避免引入测量噪声,提高了实时性。根据系统中不确定性的界,设计了鲁棒控制项以保证系统的鲁棒性。采用Lyapunov理论证明闭环系统为全局一致最终有界稳定。实验结果表明,采用提出的摩擦模型与控制算法能够实现平稳的低速正弦跟踪,关节空间的平均跟踪误差在0.005°以内。     

日光温室无缝卷帘机的研制

日光温室卷帘机作为小型农用机械已广泛应用于设施农业中,针对前置卷轴上推式卷帘机在减速机下方区域总有2m左右的区域不能自动卷帘的问题,设计了一套日光温室中间被自动卷放的接缝装置。该装置采用两级链传动,具有折叠功能,运行时装置打开150°角,避免与大棚表面的碰撞,放到地面后折起,减小占地空间。无缝卷帘机采用现场手动、近程遥控和远程手机短信控制3种模式,采用位置开关和时间保护方式,实现双重限位保护。试验表明:设备运行良好,操作安全方便,接缝装置收放自如,实现了自动无缝卷放帘。     

车辆三段式梯形机构的侧倾转向特性

在分析了三段式梯形机构对汽车转向特性的影响后,建立了高、低侧倾中心情况下,车身侧倾角与左、右车轮偏转角的函数关系,通过计算表明,梯形机构与侧倾中心一起决定着转向特性。     

山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验

针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PID算法和双闭环模糊PID算法.基于Simulink对控制算法进行了仿真分析,结果表明:采用PI...