拖拉机滑转率测定仪的设计构想

通过对拖拉机牵引效率和过去测滑转率方法的分析,提出结构简单、不需外加电源、能直接读数、准确度可达95％以上的简易测滑仪的设计方案。     

拖拉机滑转率测定仪的定型与测试

本文介绍了一种结构简单,性能可靠,价格低廉的测滑仪。     

轮式拖拉机瞬态滑转率的测量装置

研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。     

轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究

在室内土壤的模型拖拉机上实现了滑转率数字式ＰＤ控制，通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近，从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失，防止拖拉机在湿软土壤上原地打不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节，现采用带死区的ＰＤ控制。     

路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析

为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明:软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速(一档、二档)时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速(三档、四档)时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法适合车速较高的时候;拖拉机的滑转率随着车速的增加呈减小的趋势。     

基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析

对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。     

农安三站悬移质输沙率分析

农安(三)站位于长春市农安县境内,为国家级一类站,测验任务种类较多,为了简化农安站的测验手段,提高测站工作效率,以《河流悬移质泥沙测验规范》为依据,对伊通河农安(三)站进行了悬移质输沙率的分析,达到了简化测验方式的目的。为该站实行沙量巡测提供技术支撑。     

履带车辆小半径差速转向时滑转的载荷比研究

为分析履带车辆差速转向机构的转向性能,在考虑滑转的履带车辆实际转向情况的基础上,对履带车辆小半径差速转向时其载荷比和转向半径的关系进行理论分析,并获得两者间关系。通过样机试验和数据计算获得小半径差速转向且考虑滑转时的载荷比和转向半径数值,并绘制考虑滑转时载荷比与转向半径的实际关系曲线,发现在考虑滑转条件下实际转向时消耗的功率小于理论转向时消耗功率,且小半径差速转向时内侧履带滑转率大于外侧履带滑转率,同时发现根据土壤剪切作用也可以计算出考虑滑转的载荷比,虽然该方法计算的载荷比在数值上与实测载荷比有一定误差,但因其无需进行扭矩测试,可作为载荷比的定性分析方法,研究可为采用液压机械双功率流的差速转向机构履带车辆的研究提供参考。     

浅谈拖拉机年检率提高的措施

拖拉机年度检验是农机监理部门保证农机安全作业的重要措施。但是近年来,各地拖拉机年检率逐年下降,对农机安全生产构成了极大的威胁。本文就存在问题,研究探讨,提出提高拖拉机年检率的有效措施。     

浅谈拖拉机年检率提高的措施

拖拉机年度检验是农机监理部门保证农机安全作业的重要措施.但是近年来,各地拖拉机年检率逐年下降,对农机安全生产构成了极大的威胁.本文就存在问题,研究探讨,提出提高拖拉机年检率的有效措施.     

便携数字式拖拉机单片计算机牵引拉力仪设计

为了方便准确地测量拖拉机牵引力，代替目前使用的机械指针式拉力仪，设计研制出了一种适合拖拉机使用，精度比较高及使用比较方便的便携数字式拖拉机牵位力仪     

稻麦轮作下施钾效应及钾肥后效

分别在缺钾的棕镇丘陵区白土与太湖平原地区低位白土类型水稻土上进行的钾肥试验表明：一季钾肥（ＫＣｌ）最佳用量为１５０－３００ｋｇ／ｈｍ＾２，当季小麦可增产１６．８％－２２．６％；随着钾肥用量的增加，单位钾肥的谷物增产量及当季钾肥利用率随之下降；但４－６季稻麦的钾肥总利用率为９０．３％－９８．６％，钾肥具有明显的后效，肥料钾在土层中淋移较少，淋移程度与施钾量及剖面质地有关，相同品种和管理措施下，在不施     

松嫩平原黑土区用养结合高产高效轮作制研究

在应用科学施肥、耕作配套技术的前提下，研究以用养结合、高产、高效为主要目标，通过玉米、大豆、小麦、甜菜、亚麻不同结构、不同前茬对比试验，研究松嫩平原黑土区用养结合高产高效轮作制。结果表明，玉米—大豆—（甜菜、亚麻）—大豆、玉米—大豆—小麦—甜菜两种轮作体系，既高产高效适合在该区大面积推广应用     

重迎茬大豆对土壤养分的影响

对大豆重迎茬的黑土和黑钙土进行养分分析。结果表明,随着连作年限增加,黑土（哈尔滨）全Ｎ、全Ｐ、缓效Ｋ、碱解Ｎ、速效Ｐ、速效Ｋ、有效Ｆｅ、Ｚｎ、Ｍｎ含量以及ｐＨ值都下降,有机质变化不明显;黑钙土（齐齐哈尔）全Ｎ、全Ｐ、缓效Ｋ、碱解Ｎ、速效Ｋ、有机质含量呈增加趋势,而速效Ｐ、有效Ｃｕ、Ｚｎ、Ｆｅ、Ｍｎ含量以及ｐＨ值则呈下降趋势。     

烟稻轮作与烟草病害关系的研究

经４年研究表明：烟稻轮作能有效地控制烟草青枯病的发生，并减轻烟草赤星病和烟草野火病的危害。烟草花叶病、黄瓜花叶病、烟草蚀纹病与烟稻轮作的关系有不明显。     

稻田长期水旱轮作对土壤肥力的影响研究

经过10a的稻田水旱轮作(小麦或油菜—中稻)和1a只种1季中稻(中稻—中稻即水水连作)定位试验研究,结果表明:稻田长期水旱轮作0～10cm土层的土壤容重比1季中稻处理高23.4%,土壤收缩量小38.2%,水旱轮作有利于土壤水稳团聚体的形成,<0.01mm土粒团聚度增大,水旱轮作消除了因长期淹水对土壤结构的不良影响;随着种植年限增加,不论哪一种耕作方式均可使土壤有机质、全N、全P含量增加,土壤速效N,P,K养分差异不大;长期水旱轮作稻田土壤呼吸强度和酶活性比1季中稻处理高,试验结果还表明长期水旱轮作稻田土壤pH有降低的趋势。     

回归旋转组合设计方法在玉米模式化栽培研究中的应用

本文论述了运用“回归旋转组合设计”方法,研究玉米综合高产稳产栽培技术,建立主要农艺措施与产量的函数模型,从而可获得高产增收的最佳农艺组合方案,实现栽培技术指标定量化,为宏观指导、技术决策、资源分配、科学管理提供科学依据。