大型拖拉机动力换挡变速箱试验台

根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明：试验台功率大,达250kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。     

联合收割机变速箱模拟加载试验台的研制

设计了一种用于联合收割机行走底盘变速箱模拟加载的试验台,该试验台采用变频调速电机作为动力源,磁粉制动器与减速器组合作为加载器,工控机通过模拟量输入输出卡控制磁粉制动器加载扭矩的大小,加载扭矩和转速通过扭矩转速传感器测量,并实时显示在工控机上。该试验台可实现复杂工况的编程与自动加载试验。      

电加载变速箱试验台的设计

通过比较提出了电加载变速箱试验台方案 ,并给出了硬件结构图及其工作原理。试验结果表明该系统运行稳定、加载方便、节能效果显著 ,满足了设计的要求。     

现场总线技术在变速箱加载试验台中的应用

介绍了将CAN总线技术应用到变速箱加载试验台的设计中。这种试验系统具有操作简单、维护方便、运行可靠、扩充性好的特点。     

拖拉机动力换挡变速箱试验台测控技术研究

采用数字化、智能化和电功率封闭技术模拟拖拉机动力换挡变速箱的全部工作过程。试验台采用搭积木形式,可根据变速箱结构不同任意组合,充分利用共有资源增加试验台的功能。驱动部分和加载部分组成电功率闭环,加载电动机将产生的电能回馈到电网,达到较好的节能效果,实现电能循环。     

动态机械效率试验台的研制

为测试机器的动态机械效率，研制了可加变化载荷的机械效率试验台。试验台由机械传动、加载、计算机载荷采集、处理及控制等部分组成。通过对175F-1型柴油机和BJ130型变速箱的动态机械效率试验，表明该试验台可模拟实际载荷对机具动态加载，实现了机具动态载荷下机械效率测试。     

一种新型拖拉机悬挂试验台

<正>针对目前液压缸加载拖拉机悬挂试验台加载力波动、存在误差且无法进行提升时间试验的问题,山东省农业机械试验鉴定站技术人员设计了一种新型拖拉机悬挂试验台,并申报了实用新型专利。该悬挂试验台是将原块状砝码加载改进为采用颗粒状重物(如铁矿砂,密度4800kg/m3)加载,实现了砝码加载很难实现的连续加载功能。与液压缸加载悬挂试验台比较,该悬挂试验台具有结构简单、加载精度高、能耗、成本较低的特点;与采用砝码加载的试验方法相比,该悬挂试验台能实现自动控制,解决了以往砝码加载需要准备大量不同规格砝码且加载过程自动化程度低、砝码装卸过程中存在的砸脚、挤手等安全问题。其结构如下图所示:     

拖拉机变速箱在线检测试验台

拖拉机变速箱在线检测试验台,对变速箱输入、输出转速进行采集、对比,判断各挡位齿轮啮合是否正确,各挡进行小负荷加载试验,完成变速箱箱体的油液清洗,对提前发现变速箱故障,提高拖拉机产品的工艺装配质量及整机性能有着非常重要的作用,是拖拉机变速箱在线检测的理想试验设备。     

拖拉机传动系加载试验台的设计

<正>拖拉机传动系(变速箱及后桥)总装完成后的磨合及检验,是整机质量控制的一个重要环节,可以提前发现并解决一些用户日后使用中可能发生的质量问题,节约维修成本,提高产品的市场信誉。加载试验台可以很好地模拟拖拉机的使用工况,缩短磨合时间并发现一些空载试验检查不出来的质量问题,近年来部分生产企业及检验机构已开始用加载试验台对拖拉机传动系进行加载磨合及检验,因此设计开发一种经济、适用、高效的拖拉机传动系加载试验台有重要的意义。1.方案的比较与选择(1)开放式与封闭式方案比较开放式试验台特点是结构简单、成本低,缺点是能耗大,系统输入的能量全被加载装置消耗掉,     

玉米收获机动力换挡变速箱试验台设计

玉米收获机在完成不同作业任务时,驾驶员为适应不同的作业任务需要频繁换挡,然而,玉米收获机换挡方式为手动机械式,换挡力为15N,频繁换挡会导致驾驶员劳动强度过高。为了弥补玉米收获机存在的不足,笔者依照玉米收获机换挡顺序及动力换挡变速箱试验要求,设计了玉米收获机变速箱液压动力换挡的试验台。该试验台的设计研发主要包括驱动装置、加载装置、信号处理装置、传感器及测量装置等,能模拟动力换挡的控制过程,测试试验台不同挡位与负载下的传动能力。同时,该试验台也能为动力装置在实车上的安装提供试验依据。试验表明:该试验台可以在不影响系统传动能力的情况下通过液压系统提供动力来实现挡位变化。     

台架负载模拟控制方法研究

动态载荷负载模拟是室内台架测试的核心技术之一,也是评估试验台架综合性能重要途径。针对某一混动式汽车台架,以型号为C8051F120单片机所能达到的转速脉冲信号的测频精度为基础开展动态加载技术研究。在Matlab/Simulink中建立整车传动系动力学模型和台架系统模型;设计逆向模型控制的负载模拟方案和PI自适应卡尔曼滤波算法,并搭建相应的控制器模型来分析不同采样频率和测频精度对负载模拟的影响。仿真结果表明：低速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%未滤波下,电机最大加载扭矩误差为10%;高速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%滤波下,系统响应时间0.11 s,电机加载扭矩误差15%;加载系统能够平稳运行且可以达到动态加载目的,验证负载模拟算法的正确性。在得到正确的仿真结果后可轻松实现代码生成,从而为台架硬件在环试验提供参考。     

传动系试验台信号采集与控制系统方案研究

传动系试验台控制系统的性能对整个台架的性能起着决定性作用。本文基于液压机械无级变速传动系的试验,分析了车辆传动系试验台的功能与系统构成,并对试验台的信号采集与控制系统不同组成方案的主要性能进行分析研究,为类似系统的控制系统设计提供有价值的参考。     

液压悬挂试验的加载误差及其补偿

通过对下支点固定式油缸加载工况下拖拉机液压悬挂装置的受力分析，推导出这种国内外常用试验台设计方案的加载误差，并给出试验数据的修正方法以补偿该项误差的影响。     

CPP桨毂机构电液伺服加载试验台

提出一种新型加载试验台,可以完全模拟变螺距螺旋桨(CPP)在水中旋转时对桨毂机构产生的各种载荷力和力矩。CPP在不同转速、螺距和航速下所产生的推力、旋转阻力、离心力以及转叶扭矩,可通过多通道电液力(力矩)伺服控制系统,按照相应的载荷谱对桨毂机构实施加载,还可完成静态、动态以及脉动激振载荷力和力矩等加载试验。该加载系统采用立式结构,以大质量圆盘作为基座,被加载桨毂倒立安置在圆盘基座中心。对加载试验装置的关键结构件进行了有限元分析,并对电液伺服加载系统进行频率响应特性仿真分析。试验证明该加载系统能够满足各项加载试验要求。     

增压柴油机无负荷测功系统的开发

推导了增压柴油机无负荷测功所用的理论公式,并根据该公式设计了无负荷测功系统,采用可视化编程语言设计了无负荷测功试验数据处理系统,用来对试验过程中的大量试验数据进行处理。利用该系统对柴油机进行了不同工况下的无负荷测功试验,试验结果与台架试验的结果之间的差值均不超过5%。     

履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

车载电源性能在环测试平台优化

为了实现车载电源性能的综合测试,搭建了由直流电动机-飞轮组成的电源测试平台,以此为基础,研究了平台结构对直流调速系统控制精度的影响。建立了测试平台的数学模型,通过实验分析了存在的问题。依据多轴机电传动理论,提出了平台结构的优化方法,建立了优化后平台的数学模型和状态空间方程。分析了无级变速器(CVT)的传动效率,确定了其速比控制约束条件。构建了基于d SPACE的硬件在环测试平台,通过实验分析了平台优化前后直流调速系统的调速效果,实验结果表明,优化后的平台具有优良的调速性能,直流调速系统的跟踪精度显著提高,为开展复合电源性能测试提供了技术支持。     

电封闭加载磨合试验台的研究

电封闭加载磨合试验台可高效地对拖拉机传动系进行加载磨合试验,提高产品的工艺装配质量;并且试验台采用直流电封闭回馈系统,对加载能量回收,节能环保。该系统满足拖拉机负荷试验的要求,且同步实现数据的采集、处理、保存等功能,具有很高的测量精度和效率,操作简单,具有良好的扩展性,是拖拉机传动系加载磨合的理想检测试验设备。     

汽车与拖拉机工况模拟试验台设计

介绍了汽车与拖拉机工况模拟试验台的设计。模拟试验台采用电机来代替发动机驱动,具有较强的可控性,有利于实现不同的工况;试验台硬件结构采用模块化和分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性;测控软件采用虚拟仪器技术开发。分析了系统驱动模块及控制方法,为汽车与拖拉机硬件在环系统提供了理论基础和模拟依据。     

5TYS280玉米脱粒清选试验台的设计研究

我国夏播玉米主要集中在黄淮海地区,其生长期短、收获时籽粒含水率高,直接脱粒收获易造成籽粒破碎,脱净率与籽粒破碎率和含杂率之间的矛盾,作业质量较难保证。目前,针对高含水率玉米脱粒清选装置的系统理论与试验研究均较少,因此设计开发了一种玉米脱粒清选试验台。其主要由机架、脱粒分离装置、清选装置、输送装置、电机控制及转速数据采集系统等部件组成。以籽粒破碎率和含杂率为评价指标,通过调整滚筒转速、滚筒倾角、凹板间隙、筛网倾角、曲轴转速及风机转速等关键因素水平,进行单因素多水平试验及多因素多水平正交试验,确定高含水率玉米脱粒清选装置的最佳参数组合,为玉米籽粒收获机脱粒清选部件设计、改进及参数选择提供依据。