9GYS-0.85型盘式甩刀割草机的设计

通过对割草机的悬挂方式、割刀运动、转速、刀片数量等重要参数的试验、分析以及科学计算，对各项参数的科学匹配，研究设计出一种结构紧凑、适应性强的小型割草机。     

一种太阳能割草机的设计与试验

随着割草机技术的发展,存在噪声大、尾气污染严重和操作人员劳动强度大等方面缺点的传统割草机,逐渐被节能环保型割草机械取代。太阳能割草机作为节能环保型割草机械的代表得到了广泛的关注,对其研究取得了丰富的经验。针对现有的太阳能割草机体积小、作业能力有限的不足,研制了一种适宜中大型草坪修剪的乘坐式太阳能割草机。其特点是可驾乘、操作简单、节能环保。试验证明:设计的这种太阳能割草机能够满足中大型草坪的使用要求,对其进行理论研究和试验具有重要的意义。     

一种适用于堤坝的履带式割草机设计

简述了一种适用于堤坝的往复式割草机的结构设计,确定了结构参数;在往复式割草机上最先采用了履带式行走机构,不但减小了接地压力、保护了植被,而且解决了斜坡割草难度大的问题;同时,对切割器割刀运.动、功率消耗和切割器的阻力进行了分析.试验表明,该机设计合理、可靠,具有操作方便、仿形好的优点,符合堤坡割草的使用特点.     

电动割草机电机刹车机构的创新设计

为确保割草机的使用安全,要求割草机的切割装置能够实现快速制动。国内外安全标准对电动割草机的制动时间均有强制的规定,而刹车机构是割草机中起到制动作用的核心结构。为了提高电动割草机的刹车性能,创新性地采用电机刹车的方式,即通过电机轴上的碟形摩擦件与刹车盘之间的摩擦实现刹车功能。通过试验及批量生产实践表明:该电机刹车机构结构简单、运行可靠、成本低廉,大大提高了该款割草机产品在市场中的竞争力。     

便携式割草机的设计

割草机是农、牧、园艺和园林等行业必备的一种常用机械,但适合面积狭小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型割草机却很少见.为此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了简单实用的便携式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;简要介绍了便携式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算及刀片的设计.实验结果表明:该机具有操作容易、使用和携带方便、转向灵活等特点,能有效降低劳动强度.     

电动四轮割草机刹车机构的创新设计及应用研究

国内外对电动四轮割草机的制动时间有明确的规定,而起到制动作用的刹车机构是割草机中的核心结构之一.为了提高电动四轮割草机的刹车性能,创新地采用离心离合器原理设计研究出一款独立的机械刹车机构.通过大量的实验及生产实践表明,该刹车机构结构简单、成本低廉、运行可靠,最终提高了产品在市场中的竞争力.     

果园割草机的设计

为了针对不同地形的果园,满足果园对不同草茬高度的需求,基于机械原理、机械设计、Adams仿真等技术,创新设计出一种遥控型果园割草机.该机由行走机构、刀具升降机构、控制系统等组成.本文提出一种通过电动推杆来实现自动调整刀具位置角度的方案,来实现在不同地形果园切割不同高度的草茬,通过机构运动简图算出自由度,基于Adams仿...     

前悬挂割草机升降机构设计及运动学仿真

研究设计了一种前悬挂旋转割草机,选定传动与升降机构结合的组合机构作为前悬挂割草机的升降系统。利用虚拟样机技术,建立了前悬挂割草机升降系统三维模型,应用ADAMS软件对虚拟样机进行了运动学仿真,这样可以显著加快设计进度,大大缩短了设计周期。     

基于摇杆滑块机构的割草机割茬高度机构设计

针对现代矮砧密植苹果园通过果树行间生草控制草体高度方式调控果园微域生态环境需要,应用摇杆滑块机构对果园割草机割茬高度调整机构进行分析和设计。当割草作业留茬高度调整幅度值为50mm时,针对不同形式的摇杆滑块机构进行几何条件、机构参数选择和结构设计,为实现割茬高度调整的手动操作和电控自动操作提供依据。     

悬挂式割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究

为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力,开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究,使折叠机构具备±30°的摆动范围,液压仿形系统可顺利通过250mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析,试制出适用于幅宽3.2m割草机的折叠机构,通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统,解决折叠机构刚性连接的问题,通过ADAMS-AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性,结果表明液压仿形系统通过250mm波形路面过程中,蓄能器气囊体积变化范围为0.4～0.7L,切割器接地压力变化范围为1700～2500N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上,在安徽省芜湖市三山区进行田间试验,结果表明：样机能顺利完成割草机折叠动作,满足各种工况下的力学和强度要求;切割器具备了±30°以内的摆动范围;搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250mm高度的波形凸起路面,提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力,可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。     

稻田气力施肥装置设计与试验

针对水稻施肥过程中肥料分布不均、作业效率低、劳动强度大等问题,设计一种稻田气力施肥装置与控制系统,采用气力输送的方式实现肥料的输送,通过电控排肥系统实现机具行驶速度与排肥电机转速实时匹配,最终达到精量施肥的目的。通过对所设计的文丘里管混合腔进行流场分析,确定最优混合腔直径为15 mm,进肥口与进气角度呈锐角;最后,进行田间试验,结果表明,在规定电机转速变化范围内,各行平均排肥量变异系数均小于2.21%,各行排肥量一致性较好,排肥量稳定;在目标施肥量为150 kg/hm²,作业速度为4 km/h时,各区域内施肥量偏差控制在7.47%以内,施肥精确性较好。肥料在排肥管中的滞后时间随着排肥管长度增加而增加,变化范围为0.67~1.81 s。本文设计的稻田气力施肥装置可以满足生产需求。     

基于改进A*算法和DFS算法的割草机器人遍历路径规划

针对割草机器人大面积作业时遍历路径规划覆盖率低、重复率高、普适性弱的问题,提出一种改进A*算法与DFS算法相结合的遍历路径规划算法。首先,根据已知环境全局信息,通过牛耕式分解法将目标区域划分成多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,使用DFS算法规划子区域的遍历顺序;最后,采用改进A*算法进行跨区域路径转移并且往复式遍历各子区域的内部。仿真试验结果表明：该遍历算法的覆盖率达到100%,遍历重复率为0,改进A*算法所规划的跨区域转移路径长度和转向次数比A*算法分别减少3.26%和62.5%。所提出的遍历算法具有覆盖率高、重复率低、普适性强的特点,改进A*算法通过路径平滑性优化和添加防碰撞安全间距对A*算法进行改进,使之规划的路径更平滑、更安全,路径长度更短。该研究结果旨在为割草机器人遍历路径规划提供理论参考。     

双圆盘式苜蓿旋转切割器设计与试验

针对我国苜蓿收割设备研发不足、苜蓿收获质量不高的现状,结合作物农学特点及生理特性,设计了一种新型双圆盘式旋转切割器,进行了田间性能试验研究。该装置可通过外置支架悬挂在拖拉机前方,或作为自走式割草机的割台使用,也可以内置压扁辊等调质装置,完成割草、调质、集草3道工序。集成了异形割刀、装配导草装置的锥形转筒、圆形刀盘、滑掌、传动系统、四连杆提升装置以及固定支架。往返行程重合刈割的方式保证割茬平整,苜蓿植株在锥形转筒的作用下被提升一定高度,该高度与锥形转筒的母线与水平面的夹角呈三角函数关系。田间性能试验表明,所设计的双圆盘式旋转切割器的重割率、漏割损失率和超茬损失率分别为0.8%、0.19%和0.3%,比标准规定的技术要求分别低46%、24%和40%,各项测试指标均远高于标准要求水平,切割质量满足切割要求。     

机收棉秆切割装置的设计与试验

针对从回收地膜中分离的棉秆利用率低、处理不合理,以及现有的粉碎还田机大多存在粉碎不彻底、刀具易磨损等问题,设计了机收棉秆切割装置,介绍了整机结构及工作原理,探究了不同切割方式对物料粉碎效果的影响.为确定动刀把数、输送辊线速度、动刀主轴转速等因素对粉碎长度合格率的影响,以三因素为自变量、粉碎长度合格率为响应指标,建立了因...     

荷藕切片技术的研究现状及新机型设计

介绍了荷藕切片技术的研究现状及存在的问题,初步探讨了偏置曲柄滑块式莲藕切片机的整体结构,对荷藕切片中存在的物料夹持问题、粘刀问题和藕片破碎问题提出相应的解决措施,给出了新型荷藕切片机的主要技术参数。     

预切种甘蔗勺链式排种器设计与试验

针对目前预切种式甘蔗排种器普遍存在充种效果差、合格指数低等问题,设计了一种预切种甘蔗勺链式排种器。基于最速降线理论分析和待充蔗种的充种状态分析,阐明了最速降线可提高充种性能的原理;利用EDEM软件进行了单因素仿真试验,分析了不同种勺倾角和种勺数量对充种性能的影响。仿真结果表明,当种勺倾角为30°、种勺数量为15个时,充种性能较好;通过台架单因素试验,对种层高度调节装置和隔离板倾角进行了分析,为充种过程提供了有利条件。以作业速度、排种器倾角、种层高度为试验因素,以合格指数、漏充指数、重充指数为试验指标,进行二次回归旋转正交组合试验,分析了各试验因素交互作用对合格指数的影响。结果表明,当种层高度为360mm、作业速度为1.45~2.37km/h、排种器倾角为9.53°~15.15°时,排种器平均合格指数为95.33%,平均漏充指数和平均重充指数分别为3.11%、1.56%,满足甘蔗种植要求。     

前置式双圆盘割草机的研制与试验

主要论述了9YG-130型双圆盘割草机的构造及主要参数的设计与计算，该机型可置于小型拖拉机前方，由液压控制升降，调整割茬高度。通过生产试验表明，各项指标均达到设计与草业技术要求，其参数可作为圆盘割草机的设计依据。     

多功能驻车制动试验台的设计和应用

采用剪刀撑式水平举升机构,弹簧常锁紧机构制动锁紧,液压解锁,保证平台举升和翻转定位安全可靠。具有机动车驻车制动试验和装卸车辆的功能,布置在室外,配备了防水排水的设备,台面平时与地面平齐,不占用场地。采用液压机构提供动力,遥控进行试验操作。