履带式联合收获机全向调平底盘设计与试验

针对履带式联合收获机在不平坦地表作业时,车体随地形起伏而倾斜,造成作业效率降低、驾驶员舒适性变差、安全性降低的问题,设计了一种履带式联合收获机全向调平底盘。该底盘由上架、下架、升降机构和电液控制系统组成,可实现联合收获机底盘倾斜时的自动与手动调节,纵向调节范围为-5°~7°,横向调节范围为-6.5°~6.5°,底盘最大提升高度为130mm。阐述了全向调平底盘的工作原理、电液控制系统结构与调平控制策略,进行了针对底盘性能的静态与动态调平的验证试验。静态调平试验对底盘前最低、后最低、左最低、右最低、左前最低、右前最低、左后最低、右后最低8种倾斜状态进行调平,结果表明,自动调平系统最长调节时间为8.2s,平均调节时间4.2s,倾斜度调节误差最大值为0.67°。动态调平试验针对自动调平控制、手动调平控制和固定地隙调平控制3种调平控制模式,进行了坡地、畦沟田块、水田等地形下的调平对比试验。在坡地与畦沟田块试验中,自动调平控制模式可以改善底盘的倾斜状态,提高底盘的稳定性;手动调平控制模式有一定的调节作用,但调节稳定性较差。在水田试验中,自动调平控制模式调平效果优于坡地与畦沟田块,说明在地形起伏较小的条件下,自动调平控制系统调平效果更好。动态调平试验表明,自动调平系统可以减小底盘倾斜度,提高底盘稳定性,增强联合收获机对不平坦地表的适应性。     

丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验

丘陵山区地形复杂,地面凹凸不平,针对农用车辆行驶稳定性较差、车体倾斜等问题,提出一种自适应调平方法,并根据丘陵山区农用动力底盘作业要求,设计一种自适应调平悬架及应用该悬架的自适应调平底盘。建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,将底盘仿真过程中的侧倾角和俯仰角与四轮刚性底盘在同等条件下仿真得到的侧倾角和俯仰角对比,自适应调平底盘参考某种作业环境在幅值和波长特定的波形地面上行走作业时,侧倾角和俯仰角之和可降低60%左右。通过对样机土槽试验结果分析,证明自适应调平方法的可行性和仿真分析的正确性。     

新型正反转履带式稻麦联合收割机

~~新型正反转履带式稻麦联合收割机@周良墉     

自走式履带联合收割机全液压驱动底盘设计方案

自走式履带底盘是联合收割机的重要组成部分,其性能直接影响到作业能否顺利进行。由于收割机在水田里工作,工作条件恶劣,泥脚深负荷重,因此故障率很高。通过改进收割机底盘结构,减小故障率,提高其通过性和对湿地的适应性、转弯的灵活性,从而提高整机的性能和生产率,是我们面临的工作。目前1.5kg以下喂入量的自走式履带全喂入联合收割机,其变速驱动减速箱基本是借用手拖的变速箱,没有专用的变速箱,因此经常出现挂不上档、乱档,离合齿轮牙嵌磨损、分离拨叉磨损、行走离合打滑,甚至输出半轴断裂、变速箱壳体裂开的现象。现在一些高档次的半喂入…     

小型自走式稻麦联合收割机底盘的开发

分析了开发稻麦联合收割机专用底盘的必要性;介绍了４ＬＧＴ—１５０型收割机底盘的研制过程、结构特点和性能功用。     

丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析

针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂、底盘稳定性差及易翻覆等问题,设计一款具有三点式自动调平机构的丘陵山地拖拉机底盘。采用液压油缸自动控制车架平衡的三点调平方案,保证调平角度在-25°～+25°之间,基于Simulink软件对调平机构进行了运动学仿真分析,并运用经典力学理论,分析了拖拉机坡面横向及纵向稳定性。结果表明：底盘上坡极限翻倾角为55.38°,下坡极限翻倾角为44.03°,上坡纵向滑移角为25.62°,下坡纵向滑移角为13.18°。调平油缸角度范围在63.9°～107.5°之间,角速度范围在-0.2061 ～-0.1535 rad/s之间,角加速度范围在0.0358～-0.0035 rad/s2之间,液压调平机构运行平稳。该丘陵山地拖拉机底盘可提高拖拉机山地适应性及驾驶员安全性,具有良好的稳定性。     

联合收割机底盘部件的保养探讨

联合收割机工作条件恶劣且工作季节性极强,只有加强联合收割机的维护与保养工作,才能避免在农忙时发生故障而影响收割作业的顺利进行。因此,本文以联合收割机的底盘部件保养为例,主要对联合收割机底盘部件的保养方法进行了相关阐述。     

联合收割机底盘主要部件的保养方法

介绍了联合收割机行走机构、轮胎、转向桥、行走离合器、制动器等底盘主要部件的保养方法,为农机手提供参考,对延长联合收割机的使用寿命提供帮助。     

4LZ-4.0型履带式联合收割机设计与试验

针对南方丘陵区水田机械化收获效率低、损失率大等问题,改进设计了一种适宜南方水田水稻收获的4LZ-4.0型履带式联合收割机,阐述了该机工作原理,对割幅、行走系统、脱粒滚筒、清选筛和操纵机构等关键部件进行了设计,并开展了田间性能试验。结果表明:新设计的机子承载能力强,可靠性高,通过性好,转弯半径小;其生产率、含杂率、破碎率、损失率等作业性能完全符合设计要求,与同类机型相比较,生产率提高了22.9%,含杂率降低了38.8%,破碎率降低了50%,损失率降低了46.7%。     

一种三角履带式果园动力底盘的设计与研究

针对南方丘陵地区在水果生产中存在劳动强度较大、现有机械设备较少及人工作业效率较低等现象,以及已有机械在丘陵地区果园作业时存在通过性不强、稳定性不好等问题,设计并制造了一种三角履带式果园动力底盘,该底盘外形尺寸小、制造成本低、行走操作简单、稳定性好,能够适应南方丘陵地区果园作业环境。对底盘进行了模拟实际工作环境条件下的平地性能、爬坡性能、转弯半径、跨越壕沟、跨越垂直障碍物测试试验,各项指标均满足设计要求。结果表明:底盘的行驶速度为0.22~0.36m/s,最大爬坡角度为15°,转弯半径为750~1 340 mm,最大跨越壕沟宽度为5 0 0 mm,最高跨越垂直障碍物高度为5 2 8 mm,满足实际工作要求。     

基于虚拟仪器的联合收割机底盘测试系统

本文介绍了基于虚拟仪器开发平台LabVIEW的联合收割机底盘测试系统。该系统是通过外加负载,检测整机底盘的运行情况;通过对振动信号的分析处理,对故障作出诊断,并预测可能发生故障的部件。     

丘陵山区农用预检测主动调平底盘设计与试验

针对目前丘陵山区农用底盘倾斜后调平精度低、滞后的问题,提出一种预检测主动调平方法,该方法提前检测行驶前方地面情况,判断如何实施调平动作,并在底盘倾斜同时进行主动调整,可主动预防、避免或减少在崎岖不平地面上行驶作业过程中的底盘倾斜。设计了一种采用Y型可调悬架作为调平机构的农用车辆预检测主动调平底盘,分析计算了底盘悬架调整与预检测调平参数、承载能力与调平速度及调平执行策略,分析计算表明,可通过Y型可调悬架的高度调节实现底盘调平。利用样机在室外试验田中进行崎岖不平地面的行走试验验证,试验结果表明,在预检测主动调平行走过程中,丘陵山地农用预检测主动调平底盘可在精度0. 5°范围内实现动态调平,验证了预检测主动调平方法以及丘陵山地农用预检测主动调平底盘设计方案的可行性。     

小型自走式稻麦联合收割机底盘的开发

分析了开发稻麦联合收割机专用底盘的必要性；介绍了４ＬＧＴ－１５０型收割机底盘的研制过程、结构特点和性能功用。     

联合收割机液压底盘发展现状及趋势分析

联合收割机的机械使用性能由其底盘驱动方式所决定。目前,国内联合收割机大多采用皮带无级变速器驱动,存在一些弊端。针对皮带无级变速器的缺陷,对比国内外联合收割机底盘研究现状,探讨我国联合收割机全液压驱动底盘发展中存在的问题与解决方法。     

笋用毛竹林履带式动力底盘研制

笋用林经营是产竹区农民收益的主要来源之一,针对浙江省重点产竹区存在的劳动力短缺与传统毛竹林经营模式高劳动强度之间的矛盾,研制一套具备优良通过性、爬坡性和防侧翻能力的履带式动力底盘,最小转弯半径1.5 m,最大爬坡角度可达30°,行走速度最低为0.5 km/h,最高可达50 km/h,基本满足毛竹笋用林经营管理中的垦复、开沟、施肥等作业机具的作业要求,为毛竹林机械化经营提供有效的装备。     

全喂入式联合收割机底盘部分的常见故障诊断与排除

基于联合收获机使用时间集中的特点,出现故障要及时解决,详细论述了全喂入式联合收获机底盘部分的行走离合器分离不彻底、挂挡困难、变速箱自动脱挡(跳挡)三种常见故障,并给出了排除方法。     

履带式收割机静液压底盘的设计

随着农田集约化发展,履带式水稻收割机正向宽割幅、大喂入量、高效和舒适方向发展。但水稻收割机大型化后由于质量增加而导致泥脚田通过性较差,是当今亟需解决的问题。通过试验及批量验证,履带式收割机底盘采用液压传动,可以提高机器的可靠性、通过性和驾驶的舒适性。     

液压无级底盘在梳穗式联合收割机上的应用

针对传统变速箱档位有限,无法实现无极转速变化以适应联合收割机随时调速作业要求的问题,介绍了整体式液压传动装置（HST）的结构和工作原理。以配4LS-145梳穗式联合收割机为例,根据该机器的作业要求．针对HST在底盘中的应用,对无级底盘的结构和速度参数进行了分析。田间实验和实际测试表明,液压无级底盘能提高联合收割机的收获效率,延长发动机的使用寿命。     

履带式苎麻联合收割机的设计与试验

针对国内苎麻种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国苎麻主产区收获作业的履带式苎麻收割机.整机侧向配置,采用半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、割刀传动装置、横向输送装置、纵向强制输送装置和集秆箱等.该机采用双动刀切割装置结合三组链条输送器夹持输送,提高了整机的作业质量和稳定性.通过田间试验表明:切割率可到达93.5％,输送率可到达85.6％,平均生产率为0.94hm2/h,各项性能指标均到达设计要求.