多机动目标跟踪的IMM-GMPHD滤波算法

针对现有多机动目标跟踪算法精度低、计算量大、约束条件苛刻等问题,本文将高斯混合概率假设密度（Gaussian Mixture PHD,GM-PHD）滤波器和交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）相结合,提出交互式多模型GM-PHD（Interacting Multiple Model GMPHD,IMM-GMPHD）滤波算法。算法不仅避免了多目标跟踪中的数据关联问题,而且在漏检、目标密集、目标机动、航迹交叉、目标数目未知的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标数目和状态。100次蒙特卡洛（Monte Carlo,MC）仿真结果表明,IMM-GMPHD滤波器能在不增加额外计算负担的基础上,体现出较高的精确度和较强的鲁棒性。     

基于CenterNet搭配优化DeepSORT算法的断奶仔猪目标跟踪方法研究

[目的]断奶仔猪是生猪养殖业中的重点关注对象,群养环境下的仔猪精准跟踪是分析仔猪个体行为、监测仔猪个体健康的基础。本文提出1种基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法。[方法]利用基于中心点的CenterNet检测算法设计断奶仔猪目标检测模型,对DeepSORT算法的检测部分进行优化;训练优化跟踪过程中提取仔猪目标外观特征的模型,结合卡尔曼滤波和匈牙利匹配算法,改进重识别环节,实现具有深度关联度量的断奶仔猪目标实时检测与跟踪。[结果]算法测试结果表明,断奶仔猪目标检测模型的平均精度均值和召回率分别为99.0%和78.6%,多目标跟踪精度MOTA和MOTP指标分别为96.8%和81.8%。[结论]本文所提方法改善了因断奶仔猪外表高度相似性以及黏连遮挡情况导致跟踪困难的问题,可在群养环境中精准跟踪断奶仔猪个体,算法为后续仔猪个体行为分析研究提供技术支撑。     

基于改进Camshift的竹材加工目标检测跟踪算法研究

将计算机视觉技术应用到数控剖竹机运动加工目标的检测和跟踪中,提出一种基于改进Camshift算法的适合竹材加工运动目标检测和跟踪算法.针对竹材检测、跟踪过程中的干扰因素,通过图像的色度值来代替背景图像的亮度值,来减少阴影干扰,采用背景差分法与帧间差分法相结合的目标检测方法,改进Camshift算法,利用HSV图的H分量均值和每一帧H分量均值的差值结果来进行H分量均值更新,以克服光照影响,并利用Kalman滤波实现对下一帧竹材所在位置进行预测,预测结果用于修正Camshift算法的跟踪结果.结果表明,改进的算法能够对运动竹材目标进行实时跟踪,算法高效、准确.     

内燃机剩余寿命预测的仿真研究

内燃机使用寿命主要取决于缸套、活塞、曲轴轴承等主要磨损的磨损程度。在找出这些部件的损坏主要因素，并这些因素之间的定量关系后，根据系统动力学原理采用软件STELLA-Ⅱ对系统进行模拟仿真，为预测内燃机的剩余寿命创造了条件。     

基于区域气球力Snake模型的运动目标快速跟踪方法

提出了一种包含区域信息的Snake模型用于运动目标检测与跟踪。在通常情况下,基于区域信息的跟踪方法对背景光线的微小变化、位置的微小移动较为敏感,而基于边缘信息的跟踪方法则难以对边缘模糊的图像取得满意的跟踪效果。在算法中同时引入这两种信息,边缘信息使得算法快速而鲁棒性好,区域信息可以对边缘模糊的图像取得正确的跟踪效果。使用双差分图像设计了自动初始化的方法来实现视频的自动跟踪。同时,对目标的下一步运动位置增加了一个预测环节来加快主动轮廓模型的收敛速度。该算法的每帧计算时间一般小于0.1S,能应用于实时系统。     

基于多目标决策的耕地保有量目标预测研究

以保障国家粮食安全、促进经济可持续发展和建设生态文明为目标,以鹤壁市为例,在对耕地需求量和耕地的可供给量预测的基础上,构建了4个耕地保有量决策方案.研究结果表明,①耕地供大于求,鹤壁市在规划期内耕地资源相对充足;②考虑到鹤壁市作为国家循环经济试点城市和河南省城乡一体化试点城市,推荐“集约循环型”方案为首选方案,“全面小康型”作为备选方案;③在未来一段时间内仍需占用大量建设用地,应建立开源节流机制,走内涵挖潜发展的道路;④多目标决策的方法能够较为深入地对影响耕地保护的各因素进行分析,预测结果更加准确,可为制定鹤壁市的耕地保护政策、土地利用总体规划及经济发展规划提供更为科学的依据.     

邵阳县稻田土壤养分空间预测方法精度对比研究

利用反距离加权法(IDW)、局部多项式(LPI)、克里格插值法(Kriging)对湖南省邵阳县水稻土的3种主要亚类共6 051个样点的有机质、碱解氮、有效磷、速效钾4种土壤养分进行空间预测精度研究.结果表明:淹育性水稻土有机质、潜育性水稻土有效磷采用局部多项式整体插值效果相对更好,而淹育性水稻土的碱解氮、有效磷、速效钾,潜育性水稻土的有机质、碱解氮、速效钾和潴育性水稻上的有机质、碱解氮、有效磷、速效钾等土壤养分均以克里格插值法整体效果相对更好.     

基于遥感技术的土壤质地空间预测方法研究进展

土壤质地影响土壤持水持肥性和透气性,进而驱动一系列与土壤有关的物理化学过程,结合高效快速的遥感技术预测土壤质地空间分布,对土壤质量评价与农业生产规划具有重要的理论和实践意义。本文从遥感预测土壤质地的数据、方法和模型的应用出发,介绍了用于土壤质地遥感预测的雷达、地形和植被指数等辅助数据,提出了光谱响应、特征波长选择和遥感解译这三种基于遥感特征预测土壤质地空间分布的方法,梳理了统计学、地统计学和机器学习这三类模型与遥感结合对土壤质地空间预测的应用效果,总结了几种典型方法的优缺点与适用情况,并分析了遥感预测土壤质地的应用条件和精度验证方法,最后提出未来研究需侧重于深入提取各种遥感光谱特征、利用遥感技术获取多类型环境变量和开发土壤物理属性与数据驱动机器学习特征相结合的多算法混合模型,旨在为开展不同区域尺度下土壤质地空间预测研究提供依据与技术支撑。     

家蚕品种数量性状预测方法的研究

利用逐步多元回归的定量预测技术,根据２７个夏秋用品种和６４个夏秋用杂交组合数量性状的调查数据,建立了对夏秋用蚕品种杂交组织进行１１项国家品种审定经济性状预测的模型。     

隧道涌水量预测方法的研究

隧道涌水是隧道建设中一种普遍而复杂的地质灾害。隧道涌水量是高水位区富水位隧道设计和施工的重要参数。采用有效的预测和计算方法是保证安全设计和正常施工的前提。探究建立一套系统的涌水量预测和计算方法，可为隧道设计和施工提供决策参考，具有理论和实践意义。     

基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪

针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法．采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹．通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力．     

基于移动Agent技术的粮食作物产量预测模型研究

在研究作物生产条件与产量关系的基础上,运用3个层次推理的有机组合提取了粮食作物产量预测模型,充分发挥移动Agent技术的优势,基于Aglet研究了产量预测模型的实现方法,有效地解决了农业数据、农业专家知识或农业资源分布问题。该模型具有准确高效的特点。     

高速公路声屏障优化设计的模拟计算研究

选取一种声屏障作为研究对象,根据拟建高速公路周边噪声敏感点的分布特点,构建现实的模拟场景,利用Cadna/A噪声模拟软件建立声屏障降噪预测模型,对该声屏障设置参数进行了优化研究.研究结果发现：在现实的模拟场景中,当右侧声屏障长440 m高3.6 m,左侧声屏障长400 m高4.4 m时,该声屏障不仅使所有敏感点达标,且实现了建设成本的最小化.     

香蕉miRNA及其靶基因的生物信息学预测

利用生物信息学方法预测香蕉中的miRNA,即通过将miRBase数据库中的已知植物的miRNA与香蕉EST和GSS数据库进行BLAST比对搜索,筛选出潜在的miRNA,最后得到16条香蕉miRNA,分属于9个miRNA家族,其中3条来源于EST数据库,13条来源于GSS数据库,并利用在线软件psRNATarget预测其靶基因,共得到168个靶基因,分别编码多种功能蛋白,参与各生物学过程。     

多特征Camshift 和Kalman滤波结合的猪只智能跟踪

为了实现猪只的智能跟踪,提出了一种多特征Camshift和Kalman滤波结合的猪只跟踪算法.首先采用最大类间方差法从背景中分割出猪只,从而统计出猪只的颜色特征和纹理特征;然后获取当前帧图像的联合特征概率分布图,利用Camshift算法求得猪只的位置;最后使用Kalman滤波预测猪只下一帧位置,实现多猪只跟踪.研究结果表明,猪只跟踪算法具有较强的鲁棒性,且更好满足实时性的要求.研究结果可为猪只健康养殖提供技术上的支持.     

基于3G网络的手机图书馆服务系统研究

基于3G网络为基础的智能手机图书馆,让移动用户可以通过手机在任何地方随时随地以无线接入方式接受图书馆提供的各种信息,提出建设3G手机图书馆服务系统的设计思路。文章利用3G网络和手机图书馆构建了移动学习平台,并探讨了一些关键技术问题。     

基于移动智能终端的信息个性化服务研究

信息服务的实现是以个性化服务系统为前提的。从移动智能终端的基本概念出发,分析了信息个性化服务的概念与特点,以及信息个性化服务的内容,指出了国内数字图书馆信息个性化服务的不足,提出了国内数字图书馆基于移动终端信息个性化服务的改进思路与措施。     

非接触式移动电源技术研究

研究了提高非接触式移动电源系统传输效率的方法.提出了一种可以实现零电压、零电流开关的移相全桥PWM逆变器的电路拓扑结构,这种电路拓扑可以显著提高逆变器的频率,降低开关损耗.对于非接触式移动电源的能量传输装置,提出了一种新型的基于松耦合变压器构成的结构.建立了松耦合变压器的数学模型和参数计算方法,研究了原边线圈处于不同位置的松耦合变压器的传输效率.     

基于自适应Kalman滤波的ADS-B数据抗野值方法

在对ADS-B数据的实际滤波过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析野值对滤波以及数据处理精度的影响,以“新息”为基础,将基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波算法用于数据处理,通过对自适应Kalman滤波方法中增益矩阵的改进,提出野值辨识和剔除方法。仿真计算表明,该方法性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不良影响,提高滤波的精度。     

基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究

针对目前太阳能跟踪系统存在的跟踪精度不高,抗干扰能力差的缺点。设计一种以视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪相结合的控制方法对太阳能进行跟踪,并且以DSP为控制器核心芯片的高精度太阳能智能跟踪系统。视日运动轨迹跟踪对太阳进行粗跟踪,再利用光电检测跟踪对太阳进行精确跟踪。实现对太阳的高精度跟踪,并且使系统具有较强的抗干扰和运算能力。