山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计

为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业.该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成.采用卷扬机作驱动装置,以遥控信号接收模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心,设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置.在江西省安远县的山地橘园实地安装此无轨运输机,运输机工作可靠,实现了遥控上下坡、停车和避障功能.该控制系统遥控距离大于300m,设计达到了预定的技术指标,满足山地橘园的运输需要.     

山地橘园养鸡养鸭好处多

随着市场对绿色禽产品需求的变化,充分利用山地橘园这一资源优势,大力推广山地橘园规模放养鸡或番鸭,实现立体综合养殖.利用橘园空气新鲜、嫩草树叶、活动空间大等有利自然条件,增强鸡、鸭的抗病率,提高成活率,降低饲养成本,提高经济效益.     

风力提水机的结构及其在山地茶园的应用分析

应用 Profili、AutoCAD 等软件，采用风力空气压缩机与气压提水机分体的形式，探讨适用于沿海山地风力提水机的结构。并分析风力提水机在山地茶园的应用效益，研究结果表明在平均风速为4．0m·s^－1的条件下，风叶半径为2．1m 的风力提水机的理论扬水量为1．90kg·s^－1（30m 扬程），现场实际观测值可达理论值的50％，3台3级风力提水机可满足近6．67hm2铁观音茶园的充分灌溉需求，节省111kWh的电力，节能效益明显。     

基于农业大棚低功耗无线环境监测系统的设计

采用短距离无线传输的方法设计了一个基于MSP430单片机和nRF401无线数据传输芯片的环境监测系统.利用MSP430的超低功耗和高集成度的优点,以降低功耗为目标设计系统的软硬件.该系统不仅能进行环境监测而且实现组网功能,同时可根据要求灵活配置各种传感器,具有较强的通用性.在采用3 V锂离子电池供电情况下,系统可连续工作近530 h,能达到设计要求.     

自走式山地单轨运输机遥控系统的设计

为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。     

无线大棚温湿度控制系统

利用性价比高、可靠性高的近距离无线通信技术,设计了一种无线大棚温湿度控制系统。介绍了系统的硬件设计和软件设计。     

日光温室无线传感节点的设计

针对日光温室的特点,研究设计了一个能够实时监控温室环境多种参数的节能型传感器节点.首先介绍了传感器节点的整体设计框架;然后对基于LPC1114芯片和DRF1601数传模块的智能节点模块及数据采集电路、电源部分等的硬件电路进行设计;最后给出了节点运行程序及实际运行效果.该节点实现了对温室环境因子的实时监测,为温室智能监控系统的实现提供了精确的数据.     

太阳能光伏提水系统在海南农业中的应用

分析海南农业灌溉的现状,阐述太阳能光伏提水系统基本原理及其在海南农业应用的必要性和可行性,对海南发展光伏农业具有重要的指导意义.     

针叶树废材覆盖控制苹果园和越橘园杂草发生的研究

用针叶树皮制品 (CC -bark)和碎木屑制品 (CC -chip)在苹果园和越橘园树下覆盖 ,对其抑制杂草生长的效果进行了研究。杉树皮制品覆盖对杂草的抑制效果最好 ,覆盖厚度以 5cm为宜 ,可节省除草费用 80 %～ 90 %。     

山地果园液压驱动轨道运输机控制系统的设计

设计适用于山地果园液压驱动轨道运输机的控制系统,为山地果园液压驱动轨道运输机械的设计提供支持,以提高运输车的安全性和智能性,实现自动控制。在分析液压驱动轨道运输机整机结构和该运输机频繁换向、小范围无极调速等工况基础上,基于PLC、电磁阀和无线通信模块等设计液压驱动山地果园运输机的控制系统。重点对控制系统进行总体分析,对控制装置的驱动模块、速度控制模块、制动模块、遥控和手动控制模块和抗干扰性着重设计,最后通过运输机各项功能和远程遥控试验,对控制系统的稳定性和功能进行试验研究。试验结果表明,该运输机控制系统性能可靠 ,能够实现运输车启动、制动、速度调节和急停等功能;PLC控制系统体积仅为继电器控制系统的14.8%,接线触点为1/20;山地远程遥控距离达455 m。所设计的控制系统运行稳定可靠、适应性强且体积小,满足运输机智能化和安全性控制要求。     

山地果园电动单轨运输机控制装置的设计

【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明:单轨运输机的行驶速度可实现0.1~0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。     

柑橘园产量等级界定模式的建立

由专家群体对不同品种、种植密度、树龄、产量进行柑橘园产量等级经验评估,应用回归方法筛选出柑橘园产量等级的统一量化模式,为相关应用研究提供可比参考指标.     

东莞山地果园机械化现状与发展思路

山地果园机械化的应用对于提高果园生产效率尧减轻劳动强度尧增加果农收入具有重要意义。从灌溉尧 施肥尧植保尧修剪尧采收和运输等主要作业环节,对东莞市山地果园机械化现状进行了分析,介绍了果园机械的应用 现状。针对东莞市果园机械化发展中存在的果园机械化基础差尧农机农艺未能有效结合等问题,结合东莞市水果生 产的情况和特点,提出东莞市山地果园机械化发展思路,即从完善果园基础设施建设尧加强农机农艺结合尧建立健全 果园农机社会化服务等方面提升机械化水平。     

山地果园牵引式货运车无线限位 及遥控装置设计与试验

为了解决在山地果园使用有线机械限位开关易损坏的问题和改善牵引式货运车现场作业的方便性,研 制了一种山地果园牵引式货运车的无线限位及。控装置该系统主要包括霍尔传感器模块,按键及编码模块AVR 微控制器CC1020 无线收发单元PLC 控制单元果园试验表明,牵引式货运车的无线。控实现在距离接收机370 m 范围内100%控制可靠,牵引式货运车限位装置在上下限位处工作100%可靠,在距离近地点45~95 m处CC1020 射 频信号传播路径损耗的平均值为32.8 dBm比PT2262 射频信号传播路径损耗的平均值减少了20.8 dB.     

果园管道自动顺序喷雾控制系统设计

针对密植果园或成熟果园中由于果树树冠逐渐长大使果树行距变小甚至封行,增加果树喷药难度和劳动强度、危及喷雾作业人员安全等问题,设计了一种果园管道自动顺序喷雾控制系统.该系统由喷雾给药单元、自动顺序喷雾主控器和电磁阀控制节点组成.喷雾给药单元为系统提供药液,自动顺序喷雾主控制器给电磁阀控制节点提供控制信号,电磁阀控制节点控制电磁阀的开关,通过控制果园中多个电磁阀的顺序开启和关闭,实现对果树的自动顺序喷雾.运行试验结果表明,该系统可以按照设定喷雾时间对果树进行自动顺序喷雾,不需要人工进入果园喷雾.     

晚熟柑橘山地果园小区域环境温湿度差异调查

为完善南充地区晚熟柑橘越冬技术理论体系,探寻山地果园不同小区域环境的温湿度差异,便于科学进行晚熟柑橘越冬管理。本研究于2021-2022年冬季在四川省南充市开展了山地果园不同地势、不同天气下的温湿度差异调查。调查得知,同一山地果园不同地势的温湿度差异明显,尤其是温度的差异。同一果园洼地的平均温度和最低温度最低,≦0 ℃和≦-1 ℃的天数及最长持续时长均为洼地>半山腰>山顶。同时,无论在何种天气条件下,山顶的最低温度都是最高的,洼地的最低温度都是最低。低温霜冻天气下,在凌晨和夜间等温度较低时段内,始终是山顶温度最高,洼地温度最低。在山地果园中洼地整体平均温度、最低温度、低温天数、低温持续时长都是最低或最长的,尤其在霜冻天气时洼地温度低、湿度大,最容易遭受低温冻害,而山顶的晚熟柑橘相对容易越冬。     

基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验

以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统。系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成。根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿真分析,在稳态之后非受控的动力轮速度与受控动力轮的速度相等,整车驱动力增大,提高了运输机在路况参数多变路面的通过性,并在动力稳定系统的基础上加入了自适应模糊PID速度控制器,对其进行了仿真分析。结果表明,在3.5 s时,两侧动力轮纵向速度之差进入稳定响应,稳态绝对误差绝对值最大值为0.422 2,最小值为0.004 7,响应到达并保持在终值±5%误差内所需的最短时间为3.0 s,稳态条件下(t→∞)的误差为0,加快了系统响应速度,提高了调节精度与稳定性。对运输机实车测试,受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1 km/h,相对误差为0.71%~5.27%,与仿真结果一致。     

室内给水排水管径的快速设计

为了加快设计速度,及时满足建设进度的要求,减少设计中繁琐工作量,介绍一种室内给水排水管道允负荷的快速计算方法。     

基于无线传感器网络的农村供水厂水质监测节点的设计

为解决目前农村供水厂监测所存在的无线通信障碍、污染预警滞后和成本高等问题,设计了一款无线传感器网络节点,用于组网实现农村供水厂水质的监测。节点以STM32F103ZET6为核心,WLK01L39射频芯片及其外围电路作为无线通信模块,传感器模块由美国ASI公司的水质溶解氧、p H、温度复合传感器以及Global Water公司的WQ730浊度传感器组成。为节点编写了通信协议、时间同步算法和应用程序。在软件设计上,节点采用睡眠、苏醒工作机制来降低功耗。对节点的功耗和通信距离进行了分析和测试,组网试验结果表明,节点运行稳定可靠,组网系统在空旷地带有效通信距离达到500 m,节点平均工作电流低于50 m A,休眠电流低于25μA。