速度瞬心的加速度特性及其应用

分析了瞬心的加速度特性,建立了刚体平面纯滚动的轨迹方程。指出瞬心加速度正交于瞬心线。据此,不仅能将圆盘纯滚动运动分析纳入普通的杆系几何法,而且可简化任意轮廓的刚体纯滚动的运动分析过程。     

速度瞬心在平面连杆机构加速度分析中的应用

本文对平面连杆机构中构件上与其速度瞬心瞬时重合点的加速度属性进行了探讨和分析,并提供了一种运用速度瞬心求解机构加速度的新方法。它不仅适用于很多单自由度的平面连杆机构,包括对整个机构的从动件系统或直接求解其中某一构件的加速度,而且也适用于某些复杂的杆组和多自由度的平面连杆机构。本方法的基本要点在于通过某构件绝对速度瞬心的变动速度,直接获得构件上与此瞬心瞬时重合点的加速度,或通过某两动构件的相对速度瞬心变动速度,获得此两构件上与此解心瞬时重合点间的相对加速度。从而求得机构中某一构件的角加速度,或整个机构从动件系统的加速度。     

应用动量矩定理于刚体平面运动的速度瞬心时的限制条件

本文主要证明刚体作平面运动时,如其速度瞬心到其质心的距离保持不变,则刚体对于速度瞬心P的动量矩定理有J_pε=∑m_p(F)的简单形式。这种方法很便于实际应用。此外,本文还对以及中山大学力学教研室编著的力学教程[1,5]中有关这一方法的论证中存在的问题作了探讨。     

运动初瞬时加速度瞬心及其应用

<正> 如果刚体在某瞬时的加速度瞬心已知,那就很容易知道质心的加速度方向,因而在计算某些复合运动的刚体的动力学问题时,避免了使用繁琐的加速度合成法,这就对应用达伦贝尔原理提供了方便,本文主要论述以下两个问题。(—)作平面运动的刚体运动初瞬时的加速度瞬心与下一瞬时速度瞬心相重合。(二)初瞬时加速度瞬心在动力学中的应用。     

林业机械中连杆系统运动分析的矩阵解析法

本文导出连杆系统运动分析用的数学模型——三个状态方程;並编制了使用电子计算机进行连杆系统运动分析的计算程序框图。     

用矩阵法作平面连杆机构的运动分析

一、概述平面机构的运动分析,现行的有图解法和解析法。图解法直观,但是精确度较差,而且当需要建立运动参数和主动构件位置间的函数关系时,它也是不便的。在机械向高速、精密方向发展的今天,研究解析法特别是探讨捷便的解析法是很有意义的。     

用坐标旋转求凸轮实际廓线的解析法

对于滚子从动件盘形凸轮机构,用解析法求凸轮实际廓线一般是先求出凸轮的理论廓线方程,再求出圆心在理论廓线上的一族滚子圆的包络线方程才得到凸轮的实际廓线。本文是通过求滚子从动件与凸轮接触点的位置坐标,然后采用坐标旋转的方法直接获得凸轮的实际廓线方程。这种解析法是简单的,计算结果是精确的。     

用酶解豆渣作蛋糕原料的研究

[目的]寻求酶解豆渣蛋糕的最佳配方。[方法]以湿豆渣为原料,将灭菌的豆渣冷却到50℃,调pH值至5.0,加入纤维素酶,在50℃的恒温水浴中酶解,用纤维素酶解后的豆渣代替部分面粉制成一种新型蛋糕,对其进行质量评价和成分测定,通过正交试验确定其最佳配方。[结果]酶解豆渣蛋糕的最佳配方为面粉50 g,豆渣50 g,纤维素酶添加量为0.024%,酶解时间1 h,白糖75 g,鸡蛋110 g。该蛋糕不粗糙,不腻口,无豆腥味,有独特的豆香味。蛋白质含量大于11%,总膳食纤维含量大于为6%,可溶性膳食纤维的含量占总膳食纤维含量大于22%。[结论]该研究增加了豆渣的利用率,改善了蛋糕口感。     

机构连接点的分类及速度分析

对单自由度系统和两个自由度系统连接点进行分类分析两构件在连接点上的速度，第一类连接点是两构件以铰链相连，这类连接点，两构件在连接点上具有相同的速度，第二类连接点，两构件不是以铰链相连，连接点随构件的运动而变化，此类连接点，两构件在连接点具有不同的速度。     

空间7R机构的运动分析

提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型，应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析．解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度．表明所提出的方法是可靠的。完全满足工程计算的精度要求。     

机构运动的计算机精确图解分析

机构分析的手工图解法虽然简单、直观 ,但精度不高 ,各运动位置反复作图 ,效率较低 ,仅在精度要求不高的情形下应用较多。在要求较高精度的机构分析中 ,一般采用解析法 (矢量方程法或矩阵法等 )。但是 ,解析法所得方程组一般为非线性微分方程组 ,求解较困难。机构的计算机分析 ,可以获得现有机构的设计数据 ,为机构的改进及智能化设计中知识库的建立提供可继承的信息 ,是未来ＣＩＭＳ不可缺少的重要组成部分。专用的机构设计和分析软件价格昂贵。目前多数机械企业的绘图都是在计算机上进行的 ,但机构的设计和分析却仍要在图板上完成。利用计…     

农业机械中摆叉机构的运动分析

摆叉机构又称为弯轴摆振器。使从动轴产生等幅摆动的摆叉机构,被称为等幅摆叉机构。在等幅摆叉机构中,若改变弯轴的弯角,则从动轴的摆幅就可发生变化。这样一来,等幅摆叉机构就变成了变幅摆叉机构。弯轴的第一折曲角为直角时的等幅摆叉机构,已经成功地用于悬挂式割草机驱动机构上,而变幅摆叉机构则已用于水果摇采机上。     

莲籽分级机构设计及其运动分析

根据莲籽尺寸分布规律,设计了将莲籽分为三级的振动分选机构,简述了其工作原理,并对莲籽在振动筛面上运动送行了分析。     

茶田翻耕机耕作部件运动分析

为了探索茶田翻耕机耕作部件的运动规律,确定最佳作业参数,通过对茶田翻耕机刀具的结构特点、运动轨迹、动力学特性、重耕漏耕以及切土功耗进行理论分析,构建了耕作刀具在土壤下的运动模型,并通过室内土槽试验得出该机具重耕量较小,耕深稳定系数达91.54%,翻土功率0.155 k W,验证了理论分析和模型的可靠性,正交试验结果表明,当曲柄转速为105 r/min、行走速度为0.30 m/s、曲柄轴与连杆轴所在直线倾角为45°时,重耕漏耕量为6.39 cm、碎土率为68.3%、切土功耗为0.114 9 k W、耕深稳定系数为92.08%,此时作业性能最佳,符合茶园农艺要求,可依此设计变速齿轮参数,为进一步寻求省力、低功耗的刀片参数来减小耕作阻力、提高耕作效率的研究与设计提供了参考。     

水平瞬心对驱动式圆盘犁耕宽稳定性的影响

利用耕作机具在稳定运行时耕作圆盘和尾轮在水平面内的分阻力对水平瞬心π2的合力矩为零的原理,建立尾轮侧向力随水平瞬心π2变化的动态方程;并根据田间六分力的测定结果,分析了在限制域内水平瞬心π2位置的变化对尾轮侧向力的初始值和下降率的影响.结果表明水平瞬心π2配置在靠近驱动轮轴且偏向已耕地的区域有利于提高驱动式圆盘犁的耕宽稳定性.     

实用新型收割机切割机构的运动分析与仿真

针对传统切割器传动装置采用齿轮机构和平面曲柄摇杆机构相结合方式的缺点,提出了采用实用空间连杆机构,对机构进行了三维建模和运动分析,得到了输出的位移、速度、加速度运动方程,并通过仿真得到了运动曲线.仿真结果显示,该机构可以实现割刀的平稳输出,为以后的机构尺寸综合打下了基础.