基于嵌入式的农机GPS辅助导航系统串口通信的实现

介绍了在Visual Studio 2008环境下运用VB.NET的Serialport控件实现GPS接收机和嵌入式系统之间的串口通信,研究了主程序通过串口读取GPS数据后,在对GPS数据信号解码后获得当前位置的经纬度等信息,进而实现导航功能。经过实测,该农机GPS辅助导航系统串口通信程序运行稳定,效果良好。     

无线遥控节水灌溉控制系统中的串口通信

本文介绍了基于无线射频模块PTR8000节水灌溉控制系统的总体结构和工作原理,给出了串口通信的硬件连接图,并给出了利用C＋＋ Builder制作的应用程序界面和利用C＋＋语言实现基于第三方串口控件SPComm技术的串行通信编程的过程。     

GPS数据处理及其单点定位精度研究

精确定位是精准农业的关键技术之一.本文通过使用计算机串口对GPS信号进行接收,对WGS-84坐标进行高斯-克吕格投影坐标变换,对GPS单点定位精度进行了试验研究.得到了先进可行的试验方法,编制了计算机程序,可用于我国精准农业精确定位技术应用的试验研究.     

应用三次样条法进行林地面积量算的研究

本文通过对各种面积量算方法的比较研究,提出了各种量算方法的优缺点和适应性.比较了仪器实测与图上量测林地面积精度之间的关系,得出图上量测林地面积因不可避免的存在系统误差而其精度要比仪器实测林地面积所得精度要低的结论.最后本文着重推导了利用三次样条法测定林地面积的数学原理,并对梯形公式法、辛普生法、等距三次样条法和三次样条法对于林地面积边界不规则曲线的拟合原理进行了分析比较,结合对中国科协北京绿化基地地块同精度的GPS测量试验结果运用上述四种方法量算面积的精度结果进行比较,可知三次样条法量算林地面积的精度最高,且该方法便于差分GPS(RTDGPS)作业.     

短信群发系统设计与实现

给出了基于串口的短信群发系统的结构和原理,重点讨论了串口通信、短信编码原理和AT指令的调用等关键技术,并对实现中的串口指令的可靠通信和多线程问题进行了分析和设计。     

无人机航摄RTK技术在园林规划中的应用

园林规划设计所需底图的外业测图程序复杂,工作量大,成果周期长。论述了利用无人机航测遥感系统中的内置RTK设备,采用GPS辅助测图技术方法,进行园林规划区域1∶500规划底图生产试验,为园林规划底图高精度、高效率的获取提供了新的技术方法。     

农业机械防盗装置的一种设计方案

设计了一套基于GSM网络和GPS定位系统的农业机械防盗装置,使用了超低功耗单片机MSP430F149,并利用PC机串口调试工具对此装置进行调试.     

温室大棚多点温度无线采集系统设计

本文主要研究了基于单片机STC89C52RC进行多点温度采集及无线传输,其中涉及到了温度传感器DS18B20,无线传输模块NRF24L01,单片机主从机通信以及与PC端串口通信。将实现从多点异地采集温度并传输回单片机主控器,在液晶屏上显示出来并通过串口通信保存在PC端。     

关于GPS在航道测量中的应用探究

航道测量应充分考虑到对岸上与水下地形进行测量的实施,同时还要检测已建立的航道控制网。在进行航道水下地形的测量时,需要全球定位系统提供相对比较精确的水面点位坐标,并将测深仪器对水深进行测量,测线间距与测点点距由测图比例尺来定。对于比例较大的河道测图可用GPS技术进行定位,该技术具有无法替代的优势。文章主要讲述了GPS航道测量的原理,并对GPS在航道测量中的应用进行了具体的分析,使得GPS在航道测量中的应用得到有效的发展。     

基于GPS的草籽喷播机导航控制系统

为了满足草籽喷播机自动导航控制的需要,实现草籽喷播机作业的自动导航,设计了应用GPS接收机和电子罗盘相配合的喷播机导航作业控制系统。系统能够根据输入目标点经纬度或距离和方位角,计算喷播机行走作业时车头的朝向。课题选用了嵌入式ARM9核心电路板TQ2440,通过实现串口和USB口通信完成GPS和电子罗盘数据接收,通过TQ2440内部的LCD控制器来传输待显示图像,并对外围电路进行扩展完成整个设计。     

基于GPS的草籽喷播机导航控制系统

为了满足草籽喷播机自动导航控制的需要,实现草籽喷播机作业的自动导航,设计了应用GPS接收机和电子罗盘相配合的喷播机导航作业控制系统。系统能够根据输入目标点经纬度或距离和方位角,计算喷播机行走作业时车头的朝向。课题选用了嵌入式ARM9核心电路板TQ2440,通过实现串口和USB口通信完成GPS和电子罗盘数据接收,通过TQ2440内部的LCD控制器来传输待显示图像,并对外围电路进行扩展完成整个设计。     

基于虚拟仪器技术的GPS信息采集系统的设计与试验研究

针对采用本文编程语言开发GPS定位信息采集系统存在的问题,在分析NMEA-0183协议的基础上,探讨了GPS信息采集与解析的关键技术与方法,利用LabVIEW软件开发了基于虚拟仪器技术的GPS信号采集系统。本研究设计的GPS信息采集系统根据GPS设备与PC间串行通信的技术优势,使用LabVIEW软件实时采集GPS接收机输出的定位信息,并在电子地图上实时、准确和形象地显示出来。系统还可将采集到的原始数据进行保存用于后续进一步分析。实地试验表明,设计的GPS信息采集系统能够实时采集GPS定位信息并显示其运动轨迹。本设计对GPS应用系统开发等提供了参考,也可作为定位结果优化处理提供良好的数据源支持。     

城市电网智能决策支持系统的双机通信

分析了双机通信的各种方法，提出了一种新的串口通信类。将串口异步收发模式、多线程、数据共享等功能封装。采用VC＋＋编程工具和面向对象的编程方法，设计出具有开放性、通用性、易于调试的数据通信程序。     

基于ARM9的汽车行驶记录仪研究

以ARM9系列芯片STR912FW44X为核心, 主要针对中低档和普及性车型, 设计和开发符合国家标准的新型汽车行驶记录仪. 介绍了行驶记录仪硬件和软件结构, 包括数据采集、数据存储、与PC机进行串口和USB通讯、 LCD显示、 GPS定位系统等在内的硬软件的组成部分. 通过模拟实验研究, 该记录仪可靠性高、使用方便; 自动导航和定位系统, 包括全球卫星定位系统和电子地图也取得了较好的使用效果.     

林地面积量算方法的比较研究

为解决林地面积测量计算的难题 ,作者通过对各种面积量算方法的比较研究 ,总结了各种量算方法的优缺点和适应性 ,比较了仪器实测与图上量测林地面积精度之间的关系 ,得知图上量测林地面积的精度因存在不可避免的系统误差而比仪器实测林地面积的精度低 .最后 ,该文着重推导了利用三次样条法测定林地面积的数学原理 ,并对梯形公式法、辛普生法、等距三次样条法和三次样条法对于林地面积边界不规则曲线的拟合原理进行了分析比较 .结合对中国科协北京绿化基地地块同精度的GPS测量试验结果 ,与运用上述 4种方法量算面积的精度结果进行比较 ,得知三次样条法量算林地面积的精度最高 ,且便于实时差分GPS(RTDGPS)作业 .     

基于GSM的家校短信管理系统的设计

本文所设计的短信系统,有助于搭建学校与学生以及家长互相沟通的信息平台,建立老师与家长同步教育的网络,形成科学量化的教育管理模式,提升学校的管理实力.本系统用串口通信技术与AT指令实现了手机短信软件的核心.同时使用了SOCKET技术,实现了短信的单发与群发、到达提醒、未读提醒、重发和回复等功能;实现对学生、学生家长和导师信息的管理.具有一定的实用价值和参考价值.     

谷物联合收割机在线产量监测综述——测产传感方法、产量图重建和动力学模型

为深入了解测产方法、产量图重建和动力学模型的研究内容及关键技术,对测产方法、产量图重建、谷物流的动力学模型以及产量测量中的误差等研究成果进行梳理。重点概述了测产方法的分类,介绍了不同测产方法的原理、产量图重建涉及到的关键技术和动力学模型上取得的成果;对测产方法的试验结果和优缺点进行比较;分析了测产方法、产量图重建、水分传感器、切割宽度传感器和GPS定位装置等研究的误差来源。结果表明:1)对不同方式的测产装置进行合理的安装、校准和操作,就能使测产结果达到足够的精度,建议对不同的测产方式加强误差分析并提高试验准确度。2)产量图重建过程中的部分误差通过校准可以减小甚至消除,但基于小面积地块的产量图构建及误差研究还有待加强。3)一阶动力学模型无法确定谷物混合对产量监测的影响,建议在基于非线性组合算法和反褶积算法的动力学模型上加强研究。     

低成本农用GPS接收系统的研制及在面积测量中的应用

针对目前我国应用于精细农业的GPS接收系统成本高,不能接收虚拟参考站(VRS)差分信息的问题,采用低成本亚米级精度GPS接收模块,并结合ARM7微处理器、基于GPRS(general packet radio service)方式的无线通信模块、U盘存储模块、键盘和LCD设计研制了低成本GPS接收系统。该GPS接收系统可以通过GPRS方式接收北京VRS控制中心发送的差分改正信息,实现实时差分定位及长时间稳定的通信链路。定位信息通过串口输出(输出频率为1 Hz)和U盘存储2种方式实现数据的输出和保存,用户可利用本接收机进行定位和面积测量。面积测量实验结果表明,该接收机在不同大小、不同形状的面积测量中,其相对测量误差小于3%,满足精细农业中面积测量的要求。     

基于PDA的小麦测土配方施肥信息移动查询系统

在原有的基于GIS的县域小麦测土配方施肥系统的基础上,采用TCP/IP通信机制,PDA终端通过GPS接入内部网络,通过Web Service提供数据服务,实现对土壤信息和施肥决策的移动查询.     

基于Agent的温度控制系统的设计

介绍了Agent的现状,设计了一个基于Agent的计算机串口与温度感应器的通信系统模型。分析了如何利用VC++下的COMM控件实现数据的传输与读取,以及如何实现感应器的控制。运用面向对象的方法和多线程技术,设计出一个扩展性好、实时通信能力强的类模块Agent。