基于CAN总线的整车管理系统硬件设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。提出了一种基于CAN总线的整车管理系统的硬件设计方案，重点对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路进行了设计。     

车身控制CAN总线网络的设计

介绍了现代汽车网络的种类,描述了局域网控制总线(CAN)的基本特征、分层结构、帧格式、报文传输、节点通信以及在实际应用当中所采用的控制器,并选用新型器件设计了实用的CAN智能节点。最后对CAN总线未来的发展趋势做了分析。     

基于MCGS和CAN总线的粮库温湿度监测系统

设计一种基于CAN总线网络的粮库温湿度分布式监测系统,通过安装于现场的智能CAN节点,可实现粮库多点温湿度数据的采集与变送。为解决CAN总线与上位PC机串口数据交换问题,设计了一个CAN/RS232通信转换模块。上位机可视化监控界面在通用版组态软件MCGS平台下开发,主要负责温湿度数据的显示、保存、管理以及采集的调度。对于用户自主设计的单片机应用系统,MCGS没有提供现成的底层设备驱动程序,基于MCGS脚本驱动开发工具并结合系统功能分析,开发了MCGS串口驱动构件。现场调试表明,整个系统实时性、稳定性良好,完全达到设计要求。     

基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计

为了提高设施大棚机械化作业的效率和精度,提出基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线的自主导航分布式控制结构并进行节点的设计。系统采用主-从分布式控制结构,以嵌入式控制器作为主控节点采集GPS数据和电子罗盘数据,从而决策适当的控制指令;以单片机控制作为功能节点,实现对微耕机的转向、变速和升降机具的控制。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,系统通讯测试结果表明,该通讯系统能够满足基本功能要求且工作稳定可靠。     

基于CAN总线的智能温室控制系统的研究

[目的]为提高温室控制系统的性能。[方法]将CAN总线应用于温室控制中,建立基于CAN总线的智能控制系统。[结果]基于CAN总线的智能温室控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点,满足温室环境的要求。[结论]将CAN总线应用于温室控制中,改善了温室控制系统的通讯性能。     

基于ARM和CAN的电动汽车电池管理系统

介绍了利用嵌入式技术和CAN总线技术设计的电动汽车电池管理系统.电池监控节点以AVR单片机为核心,包括电池参数采集模块、CAN通讯模块、串口通讯模块等.各电池监控节点之间通过CAN总线进行通讯,主节点与上位机之间通过串口通讯.利用S3C44B0X开发板搭建了上位机管理平台,移植了实时操作系统uC/OS-Ⅱ,并将uC/GUI应用于触摸屏,实现了良好的人机交互.电池管理系统可以实现对各个电池电流、电压和温度的实时采集,并在触摸屏上显示,同时可通过触摸屏发送控制指令给各监控节点.经过电池标定试验验证系统是可行的.     

网络控制系统中改进型模糊反馈调度策略研究

提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FFS综合考虑了回路控制误差、误差变化率和回路网络延时,实时计算网络控制回路优先级,确保网络控制系统整体性能均衡.仿真结果表明,N-FFS具有良好的调度能力,能够很好地改善系统整体性能.     

智能温室CAN总线通信适配卡设计

介绍了智能温室CAN总线通信适配卡电路的设计。通过对几种CAN总线适配卡电路的比较分析,得出它们各自的特点,并给出了与上位机连接的设计方案和电路图,可根据实际需要来具体选择应用。     

汽车前照灯CAN总线系统的硬件设计

本文结合51系列单片机原理,对汽车前照灯传统的点对点控制电路进行改造,研究开发出了汽车前照灯CAN总线多路传输系统,制作出两个带有CAN总线节点的PCB电路板,实现了汽车前照灯CAN总线系统的硬件设计。     

基于CAN总线的发动机状态监测系统设计

采用带CAN总线控制器的Freescale MC9S12DG128建立了发动机状态监测系统。通过设计的CAN节点对发动机的关键参数如油压、转速以及故障码信息等进行采集,并通过GPRS模块将这些参数传输给远程监控中心。经实车试验证明,该系统能实时采集CAN总线信息并通过GPRS无线通讯模块将数据传输到监控平台,完成了预期各项功能。     

基于CAN总线技术的汽车空调测控系统设计

CAN总线技术在现代汽车上得到越来越广泛的应用,汽车空调是现代汽车测控网络中非常重要的节点。主要介绍基于CAN总线技术的汽车空调测控系统的设计,给出了以NECuPD70F3375单片机为核心的汽车空调测控系统总体结构,详细介绍CAN总线物理接口电路、空调执行器驱动电路、电源及监控等电路及相应测控软件。     

基于WSN的温室环境信息远程监测系统

针对当前温室环境监测中存在的信号遮挡物多、监测范围大、管理不便等问题,设计一种基于无线传感器网络的温室环境信息远程监测系统。无线传感器网络采用433MHz射频进行信息传输,无线传感器节点和汇聚节点分别采用MSP430F149和LPC2478作为微控制器,实现温室环境信息的实时采集、信息汇聚和数据融合。系统采用星型网络拓扑结构,通过定时休眠、传感器掉电控制等方法来减少能量消耗,并通过基于CSMA/CA算法的无线传输协议,避免了节点间信息传输冲突,保证了传输成功率。无线传感器节点通信性能测试结果表明:使用10dBm射频功率时,距地表1.5m节点的有效通信距离为192m;在无太阳能充电且节点工作周期为30min18s的情况下,无线传感器节点生命周期理论值为98d。温室环境信息远程监测应用结果表明,该系统具有低功耗、高稳定性等优点,节点平均丢包率仅为1.1%。     

基于嵌入式的CAN总线智能数据采集器开发

采用CAN现场总线技术实现了16信道分布式数据采集．将CAN总线技术、嵌入式系统与10位数据采集技术结合起来，利用CAN总线将多台UP—ARM3000嵌入式开发系统平台互连，并在UP—ARM3000嵌入式开发系统上设计一个有图形接口的数据采集软件．可实现两个控制系统之间的数据显示和传输，及与上一级控制系统、PC机之间的数据显示和传输，在实际应用中运行可靠，效果良好．     

农业科技中心智能化系统工程设计

介绍了农业科技中心智能化系统中综合布线系统、有线电视系统、综合管路系统、计算机网络系统、安防系统、公共广播系统、UPS系统和防雷接地系统等子系统的设计。     

基于分层结构的智能农业车辆导航数据采集与处理系统

为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要,提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案。该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次。各层独立设计,且为相邻层提供接口。首次提出归一化综合距离理论,用于数据处理过程中的异常数据剔除,采用均值滤波抑制噪声。试验表明：系统能够实时、正确地对导航数据进行采集,各传感器工作正常,CAN协议合理,分层结构的设计方案可行。同时,采用归一化综合距离法和均值滤波能够正确剔除异常数据,有效抑制噪声数据。     

基于边缘计算的柑橘果实识别系统的设计

针对当前柑橘果实目标检测模型多数需在服务器上运行,难以直接在果园部署且识别实时性较差等问题,设计了基于边缘计算设备的便携式柑橘果实识别系统。该系统由优化的目标检测模型和嵌入式智能平台组成;通过扩展YOLOv4–Tiny目标检测算法,将所有批量归一化层合并到卷积层,加快模型前向推理速度;采用多尺度结构并使用K–means聚类方法获得柑橘数据集的先验框大小,使网络模型对柑橘果实识别具有更强的鲁棒性;使用GIOU距离度量损失函数,使网络模型更加关注柑橘图像中重叠遮挡的区域。将改进算法部署到嵌入式平台Jetson nano,试验结果表明,识别系统对柑橘果实的识别平均准确率达93.01%,单幅图片的推断时间约为150 ms,对视频的识别速率为16帧/s。     

基于改进AFSA的路面不平度时域估测

为提高根据车辆动力学响应建立路面不平度时域模型的精度,对RBF神经网络的设计、输入神经网络的动力学响应参数和汽车车体测量点的位置进行了研究。基于拉格朗日第2方程建立了车身任意位置的5自由度振动模型,以滤波白噪声法建立的路面时域激励为车辆激励的输入和神经网络的理想输出,采用改进的人工鱼群算法(AFSA),针对车身测量点距质心的距离、待测量的动力学响应参数的类型和RBF神经网络的扩展系数建立了优化分析模型。提出了2种需测量的车辆动力学响应参数方案,以及各方案下车身测量点的具体位置。研究结果表明,2种方案的路面不平度时域激励估测精度均高于0.99。     

CAN总线在轿车灯光控制系统中的应用

文章提出了一种基于CAN总线的轿车灯光控制系统的设计方案,介绍了系统的软件、硬件设计方法。该系统能有效减少了轿车电线束数量,可扩展性强,具有广泛的应用前景。