多旋翼植保无人机运动分析与结构设计

多旋翼植保无人机是近年来新兴的植保机械,其作业高效,作业成本低廉,适应性强,可跨区域作业并且极大地减少了作业过程中与农药的接触。多旋翼植保无人机施药技术逐渐成熟,机翼旋转的下洗气流有利于在施药过程中增加药液的穿透性,并且在作业过程中不会发生对作物的碾压情况,很适宜在夏大豆生长中后期进行病虫害防治作业。结合当前国内外植保喷雾技术研究现状,在基础机型的田间试验后,对植保无人机进行运动理论分析和药箱内部流体的仿真测试,提出一种稳定的植保无人机机架结构,并对重要零部件进行仿真分析。通过Solid Works Simulation对零件进行仿真分析并优化模型,使机架平台结构变得更加稳定,设计出符合现代农业生产条件的多旋翼植保无人机。     

植保无人机统防统治棉花虫害的应用探讨

为了阐明植保无人机对棉花害虫防治效果及应用前景,于2017年进行了大疆MG-1型植保无人机低空低容量喷雾和人工电动喷雾器大容量喷雾两种不同施药方式的田间药效对比试验。结果表明:相同的用药量条件下施药后3 d、7 d的防治效果,对棉叶蝉植保无人机分别为83.95%、93.21%,电动喷雾器分别为81.03%、89.94%;对棉花烟粉虱植保无人机分别为89.25%、90.45%,电动喷雾器分别为90.10%、91.37%;对棉蚜植保无人机分别为85.17%、89.72%,电动喷雾器分别为84.11%、88.07%;植保无人机作业效率是电动喷雾器的25倍,施药工资费用降低60%,防治费用成本低37.5%;植保无人机具有防治效果好、省工、省力、节约用水量、对棉花安全等优点。     

植保无人机在江苏农垦稻麦病虫草害防治中的应用及展望

植保无人机作为一种新型施药工具,以作业高效安全、节水省药环保等特点于近几年迅速发展,并已广泛应用于农作物病虫草害防治。本综述重点对我国植保无人机的施药发展现状、近年来江苏农垦植保无人机的应用情况和植保无人机应用过程中存在的问题进行阐述,并对植保无人机应用的未来发展趋势进行展望。     

植保无人机在茶园的应用与发展前景

随着茶园作业劳动力的日益紧张和茶树病虫害施药技术的改进,应用省力、省药的植保无人机开展施药已成为茶园病虫害防治的发展趋势。本文阐述了植保无人机的发展历程,分析了无人机在茶园植保中的应用特点及存在问题,展望植保无人机在茶园的应用前景,为无人机在茶园植保方面的应用、推广提供参考和依据。     

盘锦市大洼区植保无人机发展现状及建议

植保无人机具有作业效率高、提高作业安全、降低作业成本、减少环境污染等作业优势。介绍了大洼区水稻植保机械化及植保无人机发展现状,从无人机价格、配套服务、行业技术标准等方面分析了制约大洼区植保无人机发展的因素,提出了加快植保无人机的标准体系建设、建立安全监督管理体系、加强技术研究等大洼区植保无人机发展建议。     

植保无人机喷施虫螨腈防治茶小绿叶蝉效果评价

研究比较了植保无人机与背负式喷雾器喷施虫螨腈(Chlorfenapyr)防治茶小绿叶蝉(Empoasca onukii Matsuda)的田间防效、农药残留动态和作业效率。结果表明,植保无人机和背负式喷雾器在施药后7d的防效分别为73.3%和84.5%,两者防效相当;两种喷施方式下虫螨腈在鲜叶中消解动态无差异,半衰期分别为3.9 d和4.2 d;植保无人机的作业效率是背负式喷雾器的14.1倍。植保无人机喷施虫螨腈防治小绿叶蝉防效良好,且安全省力。     

P20植保无人机作业参数优化及其施药对棉蚜防效评价

为明确适合麦盖提垦区防治棉田蚜虫的高效技术,以P20植保无人机、常规机力牵引式喷雾机的2种喷施方式以及不同药剂剂型（超低容量剂和乳油）为研究对象,探讨不同施药方式及农药剂型对棉蚜的防治效果。结果表明：P20植保无人机飞行高度为3 m、飞行速度为5 m·s^－1时施药,对棉蚜有较好的控制作用,且对棉花安全,无药害。吡虫啉超低容量剂的防效大于吡虫啉乳油,高剂量的吡虫啉超低容量剂处理防效高于低剂量;机力牵引式喷杆喷雾机施药效果好于无人机喷药防效。     

基于农药减量下植保无人机施药对水稻病虫害防效的影响

浙江省长兴县2017年开展了大面积水稻病虫害植保无人机施药试点,并进行了减少农药使用量20%和助剂应用的防效试验。结果表明,在农药使用量减少20%时,无人机施药防治效果下降,添加助剂具有增效作用,防治效果接近常规用药量。应用植保无人机防治水稻病虫害试点取得了良好的防效。     

无人机喷施与人工喷施棉花脱叶剂效果对比

采用植保无人机和背负式手动喷雾器在棉田喷施噻苯隆·敌草隆,比较无人机喷施和人工喷施2种不同的施药方式对脱叶剂在棉花上的应用效果的影响。结果表明,植保无人机按照90 g·hm^－2、135 g·hm^－2、180 g·hm^－2喷施噻苯隆·敌草隆,施药后5 d,对棉花的脱叶药效显著低于同等剂量的人工喷雾处理,但施药后10～20 d,无人机喷雾处理脱叶药效逐渐提高,直至与人工喷雾处理无显著差异;无人机喷雾处理的吐絮药效也与同等剂量的人工喷雾处理相当;无人机喷雾处理对棉花产量主要因子铃重、衣分和纤维品质主要指标无明显不利影响。因此,采用植保无人机喷施噻苯隆·敌草隆可以达到理想的脱叶、催熟效果。     

无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响

以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L^－1“棉海”悬浮剂和40%（质量分数）乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明：（1）第1次施药后5～7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量提高而上升,施药液量为22.5 L·hm^－2时脱叶效果最佳;（2）从第2次药后13 d（第1次药后20 d）的脱叶效果来看,第2次施药液量为22.5 L·hm^－2时脱叶效果最好,脱叶率在92.70%～97.02%,脱叶效果优于第2次施药量为15 L·hm^－2和18 L·hm^－2的处理;（3）植保无人机采用3种施药量喷施脱叶剂对棉花主要产量构成因素和棉花纤维品质没有显著影响。该研究可为植保无人机喷施棉花脱叶剂施药液量选择提供参考。     

无人植保机在新疆棉田喷施脱叶剂测试结果评述

无人植保机飞防技术作为一项适应现代植保需求的新型技术,将是传统植保方式的有益补充和革命性升级。为探明无人植保机喷施脱叶剂对棉花的脱叶效果及棉花品质的影响以及研究与筛选适合无人植保机喷洒棉花脱叶剂的喷洒参数和施药技术,国家航空植保科技创新联盟组织了多家联盟单位在新疆石河子开展了4种无人植保机喷施棉花脱叶剂的联合飞防试验。试验结果表明,经过2次施药后,4种无人植保机在设定施药范围内喷施脱叶剂,均能达到良好的脱叶效果;尤其按照每667 m²喷施1.5 L的药液,脱叶效果优良,药后棉铃吐絮率快速上升。测试结果还表明,无人植保机不同施药处理对处理区棉花的产量因子和纤维品质无明显影响。     

浅谈农用植保无人机的发展现状及应用推广

现阶段我国农业生产的经营规模在逐渐扩大,在生产作业环节中对植保机械的安全性、效率性也会有更多更高的要求。与传统的作业方式相比,农用植保无人机更适合在大面积农作物以及地形相对复杂的区域进行作业。农用植保无人机的示范推广,将进一步推动我国的现代农业发展。概述了农用植保无人机的特点,浅析农用植保无人机在我国国内的应用现状以及在推广中会遇到的一些问题,并提出了相应的建议。     

不同器械施药对水稻白叶枯病防效比较及无人机飞防新技术

以甬优12为材料,进行了水稻白叶枯病不同器械施药防效试验。结果表明,选用相同药剂和药量（20%噻唑锌悬浮剂125 mL/667 m²）,用植保无人机飞防施药对白叶枯病的防效达84.36%,极显著优于用担架式喷雾机或背负式智能电动喷雾器施药,且安全性好。植保无人机施药在水稻生产上具有良好的推广应用前景。文章小结和讨论了无人机飞防白叶枯病新技术。     

喷施参数对四旋翼植保无人机雾滴在橡胶林中分布的影响

雾滴分布特征影响作物上喷雾的施药效果,而喷施参数是影响植保无人机雾滴分布特性的重要因素之一。为了揭示施药量和雾滴粒径等喷施参数对电动四旋翼植保无人机雾滴在高大乔木橡胶树林段中分布的影响,以成龄‘热研7-20-59’胶林为试验地,分别设置18.75、37.50、75.00、90.00、105.00 L/hm²施药量,70、100、150、250 μm雾滴粒径,采用5点采样法在6个高度上测量水平方向及垂直方向的雾滴谱宽度、雾滴覆盖密度、雾滴分布均匀度等主要作业质量技术指标数据,结合橡胶树白粉病的防治效果,筛选四旋翼无人机的最佳喷施参数。结果表明,随施药量的增加,雾滴谱宽度呈下降趋势,雾滴覆盖密度显著增加;施药量在75 L/hm²及以上时满足最低施药雾滴覆盖密度的要求。随着雾滴粒径的增加,雾滴谱宽度呈上升趋势,雾滴覆盖密度无显著差异,雾滴粒径100 μm的水平分布均匀度最优。不同施药量和雾滴粒径的雾滴在橡胶林垂直方向的分布均匀度一致,穿透性良好。本研究筛选出施药量75 L/hm²和喷雾粒径100 μm的最佳喷施参数,在橡胶树白粉病最佳防治时期使用咪鲜胺（EW）和戊唑醇（SC）复配药剂进行田间飞防试验,效果优异,2块试验地的防效分别为65.7%和82.9%。本研究提供了一组橡胶树白粉病防治的四旋翼无人机施药参数,为植保无人机在橡胶林病虫害防治作业中提供参考。     

无人机飞防技术现状及在我国棉田应用前景分析

概述了目前我国无人机飞防技术的应用现状和面临的机遇,对我国无人机在农业领域使用过程中存在的突出问题进行了总结归纳,对我国棉田无人机植保技术的发展前景进行了展望;提出了加强无人机飞防制剂和助剂的研发、飞防技术标准和配套技术的研发与应用、专业飞防服务团队的组建等建议,以期推动我国棉田无人机植保技术集成与示范推广。     

常温弥雾植保无人机喷施不同剂型吡虫啉防治棉田蚜虫效果

为明确搭载常温弥雾系统的植保无人机（简称为“常温弥雾植保无人机”）喷施不同剂型吡虫啉对棉田蚜虫防治效果（防效）的差异,选择乳油、可湿性粉剂、水分散粒剂和可溶液剂吡虫啉,按照相同有效成分用量42 g·hm－2在山东省临清市棉田喷雾进行苗期蚜虫防治。结果：常温弥雾植保无人机施药,叶片正反面的雾滴密度、雾滴覆盖率在4种剂型间差异均不显著;可湿性粉剂在叶片正反面的单位面积药液沉积量均最少,其中叶片反面的单位面积药液沉积量显著低于其他3种剂型;可湿性粉剂的农药利用率显著低于水分散粒剂和可溶液剂。从4种剂型田间防效看,可溶液剂最好,药后1～7 d防效为68.86%～83.07%,其次是水分散粒剂（药后1～7 d防效为65.34%～80.27%）和乳油（药后1～7 d防效为63.40%～79.18%）,这3种剂型间差异不显著;可湿性粉剂防效显著低于其他剂型,药后3 d为66.98%,药后7 d为58.73%。试验结果表明,采用常温弥雾植保无人机在棉花苗期施药对蚜虫的防效较好,且乳油、水分散粒剂和可溶液剂剂型的吡虫啉防效更佳。     

稻蟹综合种养地块农用无人机田间作业技术要点

近年来,由于在规模化稻蟹综合种养地块发挥作用的空间较大,农用无人机在盘锦市推广应用速度较快。以大疆T40无人机为例,总结了农用无人机在稻蟹综合种养生产过程中高质高效开展施药、追肥、蟹料投喂三项标准化作业所必须遵循的技术要点,以加快推进稻蟹综合种养地块农用无人机标准化作业进程,推进稻蟹生产高质量发展。     

棉花生产智慧精准管理技术研究与应用

针对棉花规模化生产精准技术实际应用中存在的监测不精确、决策依据不充分、控制不精准及管理效率低等薄弱点，创建了棉花生产从播种到收获的关键环节精准监控技术体系。包括：研发了棉花播种质量在线监测与调控技术及装备，可明显提高播种作业质量和作业效率；创立了滴灌棉田全程养分、水分快速监测与定量诊断技术，研发了水肥决策与精量控制系统，构建了水肥一体化精准管理技术与应用云平台，可大幅度提高滴灌水肥利用效率；构建了“病虫监测→施药决策→处方图生成→精量喷药”棉花病虫害精准防控技术，可明显降低农药投入量；创新性研发了棉花产量监测，以及采棉机棉箱火情、工况参数和故障诊断检测技术及装备，构建了采棉机信息化服务云平台，可大幅提高采棉机作业效率、作业质量与管理水平。在总结上述研究进展的基础上，展望了未来棉花生产智慧管理发展的主要方向。     

应用大疆植保无人机和电动喷雾器防治水稻稻瘟病对比试验

稻瘟病是水稻生产中的重要病害,患病严重的地块严重减产甚至绝收,严重威胁着水稻的稳产与高产。植保无人机喷雾防治水稻稻瘟病是一项新技术,防治中作业效率高,突击能力强,不受作物长势限制,有利于后期作业,具有地面机械不可替代的作用。通过对植保无人机防治稻瘟病的效果进行研究,比较其与人工防治效果的差异,为植保无人机喷雾防治水稻病虫害提供技术依据。     

从提高施药技术谈解决农药超量使用问题的途径

我国是农业大国,又是发展中国家,农药的使用状况目前已处超量的水平[1]。分析我国的农药使用状况,施药技术问题是导致农药使用超量、药效不高的重要原因。施药技术包括药械的技术性能及农药使用者的技术水平,应当着重以这两个方面为突破口,来解决农药超量使用的问题。1　更新施药技术观念,提高施药器械的技术性能我国目前的施药技术和药械的研究工作已明显落后于农药工业的发展,两者反差很大:目前全国已有常用农药品种180种以上,而在生产第一线使用的施药器械主要还都是二、三十年前设计的产品;现代农药品种已推广到偏远地区,但那里所用的施…