农业机器人底盘研究现状与展望

在自走式农用机器人中,底盘总成是非常关键的部件。结合当下机器人的快速发展的情况,以农业机器人机械底盘技术的研究现状为出发点,详细介绍了农用机器人底盘的类型、先进技术、先进原理以及底盘技术的特点。将农业机器人机械底盘的问题进行归类总结和分析,根据问题提出了机械底盘技术未来的发展趋势,并对未来的农用机械底盘的研发工作提出了技术建议。     

采摘机器人末端执行器研究现状与展望

简述了国内外末端执行器的发展现状,对非夹持与夹持类的果实获取方式和拉、折、剪、热切割等不同分离方式进行了分析与比较,对吸盘、推杆、安全杆等附加机构的功能与配置方式进行了归纳,并介绍了末端执行器中视觉、距离、接近等传感器的集成应用情况,进而指出了末端执行器研究中仍存在的问题。同时,对采摘机器人末端执行器的发展进行了展望。     

除草机器人研究现状与趋势

农田除草机器人是集环境感知、路径规划、目标识别和动作控制于一体的智能机器人系统,能精确、高效地除去农田杂草。介绍了国内外农田除草机器人的研究现状,并做了总结与展望。     

农业机器人技术研究现状

根据农业生产用途的不同对农业机器人进行了机型分类,主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人及采摘机器人等。介绍了国内外主流农业机器人的研究现状,对其工作原理及特性进行了阐述。提出了现有农业机器人关键技术存在的问题及未来发展方向。      

无人驾驶汽车发展现状和前景展望

无人驾驶汽车是未来汽车的一个发展方向,它集成了国内外多种学科的前沿技术,可以给人类生活带来很大的变革.目前来说,很多车企和互联网巨头都加入到了研发阵营中来,都想在技术上抢占先机.本文主要分析国内外无人驾驶汽车相关技术的发展现状,然后对无人驾驶汽车的未来进行展望.     

果蔬采摘机器人研究现状与进展分析

新型城镇化建设不断加快和农村生产劳动力的不足,致使果蔬产业中人工成本占比较大。为此,研究果蔬采摘机器人以减少果蔬生产成本和降低劳动力的依赖性,具有十分重要的现实意义。课题组通过介绍果蔬采摘机器人的国内外研究现状,对目前果蔬采摘机器人作业时存在的问题进行了分析,提出了增强采摘机器人的可靠性、提高识别率和定位精度、扩展设备的通用性以及降低维护和生产成本等发展趋势,为果蔬采摘机器人的发展提供借鉴。     

果蔬采摘机器人研究进展与展望

综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别与定位,以及机械本体的优化设计。     

拖拉机电液悬挂技术应用现状与展望

介绍了拖拉机电液悬挂技术优势,分析了国内外拖拉机电液悬挂技术应用现状,并对电液悬挂技术未来发展方向进行了展望.     

甘蔗切割器研究现状分析及展望

主要阐述国内外近年来甘蔗切割器的研究成果和现状,包括单圆盘切割器和双圆盘切割器在运动学和动力学方面的理论研究和试验研究,采用先进的计算机技术和设备对切割甘蔗过程进行研究等,指出国内外对甘蔗切割器研究的不足之处,提出相应的解决思路及对甘蔗切割器未来发展的展望.     

农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。     

农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势

简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。     

农业机器人研究现状及发展趋势

对国内外最新农业机器人研究成果进行了综合研究。介绍了农业机器人的国内外发展现状,对当前农业机器人进行分类阐述,分析了当前农业机器人的工作原理和关键技术,最后对我国农业机器人的发展趋势进行了预测。      

农业机器人的开发与应用

本文介绍了农业机器人的开发背景、研究现状及发展前景，并详细地叙述了目前农业机器人的种类以及收摘机器人、嫁接机器人以及耕作机器人等各种机器人的特点。     

农林业采收机器人发展现状

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析,讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术,通过分析现有采收机器人的优缺点,提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题,展望了未来农林业采收机器人的发展方向。      

车用网络研究现状及发展趋势

对主要汽车网络协议的特性和应用范围进行了对比分析,并由此进一步阐述未来汽车网络协议的发展趋势.汽车网络的研究主要包括汽车网络协议,汽车体系结构,汽车网络操作系统三个方面.典型的无线通信设备的应用.推动了汽车无线通信协议的发展.单一汽车网络很难满足不断发展的汽车电子和用户需求,多元网络是未来汽车体系机构的发展方向:汽车网络操作系统的发展为汽车网络提供了更加全面的系统功能,并为外部的通信提供了开放的系统接口.     

奶牛精确饲喂机器人的设计

为改进我国传统奶牛饲喂方式,设计一种奶牛精确饲喂机器人。介绍该饲喂机器人的总体结构及主要部件设计方案,说明相关参数的选择与确定．阐述控制系统工作过程。该机器人结构设计合理,可实现高效的奶牛精确饲喂模式。     

日本精确农业的研究现状

精确农业作为基于知识的农业技术体系，被认为是实现农业可持续发展的先进生产方式。本文介绍了日本在精确农业领域的现状，并针对我国的精确农业研究提出几点思考与建议。     

国外大型植保机械及施药技术发展现状

目前我国的农药生产技术处于国际先进水平,而我国的植保机械和施药技术严重落后,带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标和环境污染等问题。为此,介绍了国外植保机械的发展现状和国外的施药新技术,对提升我国植保机械和施药技术水平具有重要指导意义。