运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响

根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑设计理论，设计了两种零耦合度且部分运动解耦的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，它们具有相同运动副类型和数目，但在支链中的分布顺序不同；对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑特征分析，并给出其拓扑解析式；根据拓扑特征运动学建模原理，求解了这两种机构的符号式位置正反解，分别分析了两种机构的工作空间和机构发生奇异的条件及奇异位形；根据基于虚功原理的序单开链法对两种机构进行逆向动力学建模，分别求得两种机构的驱动力；对比两种机构运动学与动力学性能，并给出优选机型。给出了优选机型用于水果深加工中智能分拣、输送等应用场景的概念设计。     

大蒜两级取种装置的设计与试验优化

针对勺链式取种方式在蒜箱与取种勺接触部分容易出现空穴而导致漏取的问题,采用两级取种的设计思路,优化了取蒜勺的取种环境,并通过对两级取种装置的结构设计与理论研究,确定了两级取种装置的结构参数.以取种勺的勺宽、弧度半径和挡板高度为试验因素,以漏播指数、重播指数、合格指数为试验指标,进行多因素取种试验,得到试验因素对影响两级...     

双重性格之激情与优雅

很多车型都会为消费者提供两种或两种以上风格的内饰进行选择，这主要是为了满足不同审美观念和使用习惯人的需要。而在外形上，除了车身颜色上的差异，很少有哪款车可以像全新奔驰C级轿车这样同时推出两种风格迥异的前脸，在它们上面，你可以明显地看出这是两种“性格”截然不同的设计。     

岩石边坡的两种绿化技术的应用研究

根据岩石边坡的特性、绿化原理、植被护坡的机理,阐述了三维植被网护坡和植被混凝土边坡绿化两种技术措施的生态材料、绿化技术的主要特点;介绍了两种绿化技术施工流程。这两种技术机械化程度高,劳动效率高,值得推广,为岩石边坡绿化措施的实施提供了借鉴。通过对两种技术的分析,对岩石边坡绿化防护技术发展提出了几点建议。     

拖拉机动力换挡传动系与无级变速传动系技术对比

对拖拉机动力换挡传动系与无级变速传动系两种传动原理及分类分别进行了介绍，阐述了动力换挡传动系与无级变速传动系两种传动系各自的技术特点，并对两种传动系从使用舒适性、作业特点、核心技术和效率等方面进行了对比分析，结合中国国情对动力换挡传动系与无级变速传动系两种传动系各自的未来发展趋势进行了展望。     

基于多种检测技术的开关柜故障诊断

超声波和TEV检测技术是开关柜局部放电检测的两种常用手段。文章在故障诊断时不仅应用了这两种检测手段还引入了紫外成像检测技术,并对这三种检测方法进行分析比较。通过案例说明紫外成像检测技术在开关柜故障诊断可以提供有价值的参考数据,是其他两种检测技术的有效补充。     

2种典型的综合赋权法应用于灌区

指标权重的确定对评价结果的合理性起着至关重要的作用,为了对灌区节水改造项目综合后评估进行客观合理的评价,将两种典型的不同原理的综合赋权法应用于灌区节水改造项目评估,发现两种综合赋权法得出的权重向量大小排序结果并不相同,根据两种权重值计算的多个灌区评价值大小排序相同,作者对该现象进行了分析,并对两种赋权法的特点、适用范围进行了阐述。     

具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合

使用位移流形理论对具有固定转动轴线和变转动轴线两种运动模式的3T1R并联机构进行了构型综合.分析空间球面4R机构的一般运动学方程,通过求极限计算了一种特殊空间球面4R机构连杆在奇异位形的两个瞬时连续转动轴线.根据具有固定转动轴线和变转动轴线两种运动模式的球面机构,得到其连杆位移流形的表达式,从而设计了具有两种运动模式的...     

一种T型硅基亚波长狭缝波导设计与特性分析

为了同时实现对两种偏振光的强模场限制,本文提出了一种T型硅基狭缝波导结构,并研究了该狭缝波导结构的模式特性。研究结果表明,与传统的水平或垂直介质狭缝波导相比,T形狭缝波导可以同时支持两种高性能狭缝模式的传输,实现对两种偏振光的较强模场限制。     

新型低温燃料电池:化稻草为电能

<正>众所周知,太阳能取之不尽,生物能源可再生,这两种能源均清洁环保,是当今世界最重要的两种绿色能源。一直以来,人们致力于这两种能源的开发利用。如今,一种新型低温燃料电池能将它们有机结合在一起产生电能。据外媒报道,科学家研发出一种新型低温燃料电池,通过将生物质原料磨碎后与一种多金属氧酸盐催化剂溶液相混合,在阳光或热辐射下发生氧化还原反     

核最小均方算法的特征映射和参数选择

核函数定义了输入空间到高维特征空间的映射。运用多项式定理,推导多项式核函数和高斯核函数的特征映射函数,找到无限维向量的定义,比较两种特征映射的关系。结合最小均方算法,分别使用两种核函数解决非线性时间序列中高斯噪声时短期预测问题,比较了两种核函数下的核最小均方算法,分析了两种算法在非线性系统短期预测中的鲁棒性和收敛性能,并进行参数选择,提供了一种易于操作的非线性滤波器设计方法。     

隐性知识显性化研究

在对隐性知识的定义进行明确界定的基础上,根据隐性知识的特性,提出了隐性知识显性化的两种路径,并讨论了各自的影响因素,最后以两个实例分别说明这两种显性化路径.     

异国醇醇的中国味道

德国黑啤酒的浓醇,清酒淡淡的味道。坐在榻榻米上享受清酒的淡雅,在酒吧中畅享着黑啤酒的醇厚。两种味道截然不同的佳酿,体味出两种不同的生活方式。今天的主角——皇冠和奥迪。就像这两种来自不同国度的香醇美酒。不同的味道,带给你不同的奢华感受。     

别说你不懂我的心——Mercedes C63 AMG VS BMW M3

两个豪华品牌,两款高性能轿跑车,两台排量相差悬殊的发动机,两种对速度的不同解读,手握两把钥匙,其时,你不懂我的心……     

两种越野赛车前悬架运动学性能对比分析

为了研究双横臂悬架和麦弗逊悬架的运动规律,并对两种悬架的运动学性能进行对比分析,以多体动力学分析软件ADAMS为试验工具,分别建立两种悬架的动力学分析模型,通过运动仿真分析获取两种悬架的运动规律,研究其运动学性能,从而为越野赛车设计时提供前悬架选型的参考。     

机插双膜育秧技术要点

目前，适合我省机械插秧的水稻双膜育秧分为两种：一种是双膜细土育秧，一种是双膜淤泥育秧。这两种育秧方式除取土形式不同，其他育秧材料及农艺管理要求基本类同。此种育秧方式成本最低，简易方便。     

机器视觉技术和GPS在农业车辆自动导航中的应用

机器视觉和GPS是农业自动车辆获取导航信息的两种主要方式,其主要任务是获得作物行或犁沟的信息。为此,介绍了基于以上两种导航技术的农业车辆研究现状,重点对比了机器视觉与GPS的技术特点及其优缺点,并指出了研究中存在的问题;最后讨论了两种导航方式的发展趋势。     

半室外环境两相流低压雾化降温数值分析

为了改善夏季半室外空间的环境舒适度,研究了一种节能环保的两相流低压雾化降温技术.利用CFD软件FLUENT对其降温进行了分析,结合半室外环境的气象条件,获得了20μm和40μm两种粒径液滴对降温效果的影响规律.根据半室外环境中的人群活动特征,对其降温效果进行了初步分析.结果表明：在半室外环境中,采用两相流低压雾化降温可以达到较好的降温效果,在1.7 m及1.2 m等两种人体感知区域范围内,采用20μm和40μm两种粒径的细水雾最高温度降幅可达3.5℃,有明显的降温感觉;采用两相流低压雾化降温,不会引起局部环境中相对湿度的明显增加,人体不会感觉到闷热潮湿.两种粒径的细水雾均能完全蒸发,降温增湿的幅度和范围基本相同,没有明显区别.     

具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。     

MDT6.0与INVENTOR9巧妙结合进行动力头虚拟设计

阐述了虚拟设计技术的基本理论,介绍了MDT6.0与INVENTOR9两种三维设计软件在旋挖钻动力头设计中的应用,论述了两种软件建模及巧妙结合的过程。