智能化温室环境控制系统的研究

对智能化温室的环境控制系统进行了研究，设计出了适合作物生长的新型温室环境控制系统；同时也详细地阐述了各个环境因子控制系统的基本原理和具体实现。     

PLC和MCGS组态软件在温室控制中的应用

温室为植物生长提供了适宜的生长条件,温室环境控制越来越受到重视。为此,提出了基于PLC和MCGS组态软件的温室控制系统设计方案,采用温度传感器、光照传感器、CO2浓度传感器对温室中环境指标进行检测,并将测量值送入PLC中,由PLC将其与设定值进行比较,再发出相应的指令驱动执行设备来调节温室内的环境参数,从而实现温室的自动化控制。采用MCGS软件完成了控制系统的组态设计,实现了动态演示、过程监测、数据记录、曲线显示等功能,从而实现了控制系统操作的人性化和过程的可视化,为温室环境控制提供了设计基础。     

基于工业以太网的智能温室环境控制系统设计分析

从温室控制系统的现状出发，过分析温室环境集散式控制系统(DCS的机理，指出这种控制系统的缺点，说明它不再适应现代化温室的环境控制要求：讨论了在环境控制系统中如何引入工业以太网技术构成全分布式控制网络系统．并阐述了分布式控制网络系统结构的特点及应用前景。     

智能控制系统在温室花卉栽培中的应用

现代化温室通过各种传感器及计算机自动控制温室环境,为花卉在不适宜生长的季节和地区提供适宜生长的环境条件,以达到不时栽培、提早采收、延长花期和增加产量的目的.根据温室环境控制系统的要求,应用计算机控制技术,设计了适合花卉生长的新型温室环境控制系统,实现了各种环境因素的控制.大量采用了先进的数字传感器,实现了计算机环境自动监控系统与花卉专家系统的有机结合,具有功能强大、实用性强、操作简便和工作稳定可靠等特点,并具有很好的灵活性和扩展性.     

基于奇异摄动理论的综合温室控制系统设计

为了建立集环境因子、作物生长过程和上层指标的综合温室控制系统,分析了现有温室控制研究成果,基于控制周期原则将温室控制系统分为分钟级温室环境因子控制系统(快速时变系统)、天或旬级的作物生长周期控制系统(中速时变系统)、年级的温室上层指标控制系统(慢速时变系统)。通过多时间尺度分析发现3类控制系统具有多时标特性,借助奇异摄动理论,对温室控制系统进行了分层递阶设计,进而得出该理论下的总体温室控制系统模型与控制器求解过程。通过算例演绎该设计方法的步骤,进行了仿真研究,结果表明,基于奇异摄动理论的温室控制系统设计思路清晰、计算量小、易于工程实现。     

北方温室群环境监控系统的研究

通过对影响温室环境各因素的分析,针对辽沈II型温室特点,介绍了一种采用分布式模式的温室群环境监控系统的组成原理和软件设计,并提出了适用于多温室多参数采集与控制系统的数据结构.实际应用表明,该方案可以实现安全高效的数据存储及数据预浏览,具有可靠性高、操作方便和便于维护等特点.     

基于作物生长模型的温室智能控制系统

在对国内外温室智能控制系统进行调查分析的基础上,针对高档温室自动控制的需要,探索性地将温室作物生长模型引入到温室智能控制系统结构中,开发了基于作物生长模型的温室智能控制系统.该系统基于温室作物生长模型理论,对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为温室内作物生长创造最优化的生长条件.该系统功能强大,软硬件全中文界面,操作简便,运行可靠.     

互联网温室环境自动控制系统

以温室环境自动控制系统构成和发展历程为切入点,利用SWOT对我国互联网自控温室发展的优势与劣势、机遇与挑战进行了简要分析,并根据分析结果提出了部分互联网理念条件下的温室环境自动控制系统发展趋势。     

温室环境智能控制系统的研究

现代化温室通过各种传感器及微型计算机自动控制温室环境,为作物在不适宜生长的季节提供适宜生长的环境条件,以实现不时栽培、提早采收、延长生育期和增加产量。根据温室环境控制系统的要求。应用计算机控制技术,设计了适合作物生长的新型温室环境控制系统,实现了各个环境因子的控制。通过试用证明,其具有良好的稳定性。     

给排灌控制系统在智能温室中的应用

介绍了一套自主研制开发的温室给排灌控制系统。详细介绍了温室给排灌控制系统的设计要点,工作原理和组成,结合实例工程描述系统硬件组成和软件设计要点。实践说明该控制系统操作方便,维修简单,运行稳定,可靠性高。     

轴流脱粒与分离装置的试验研究

针对轴流收获技术的现状，在充分吸收国内外同类技术研究经验的基础上，自行研制了能够进行多种形式轴流脱粒与分离的试验台，并配套了计算机采集与控制系统。研制试验台的目的，就是对轴流脱粒与分离技术进行理论和试验研究，分析各结构参数与工艺参数对脱粒与分离性能的影响，使轴流收获技术能更好地运用于实践中。     

液力机械传动车辆自动换挡控制系统

为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制，研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法，研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中，采用模块化的设计思想，应用实时多任务软件控制技术，以中断控制为核心，保证了软件的可扩充性与重组性；为便于对系统的监测和控制，设计了PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性，进行了模拟试验，结果表明，自动换挡控制系统的原理正确，技术可行，PC机监控软件能够实现所要求的功能。     

基于组件技术的开放式数控系统体系结构

为实现开放式数控系统的可移植性、可扩展性及可互换性等特性,引进软件工程学思想,提出了基于组件技术的开放式数控系统体系结构。阐述了组件技术的原理及实现技术。软件设计采用双层面设计方式,利用CORBA组件模型并使用星式通讯机制,建立各组件之间的组成及通讯方式。以自主研发的混联式虚拟轴研抛机床为平台,进行了三维曲线加工轨迹仿真实验,表明基于该体系结构的数控系统具有良好的开放性及动态性能。     

基于网络平台的植保无人机通信系统设计

以提升植保无人机的通信系统性能、改善无人机作业效率为目标,结合先进数据传输网络平台技术,对其通信系统进行了设计。在植保无人机通信系统运行原理的基础上,搭建基于网络控制与传输平台的通信模型并增设控制补偿模型,根据实现功能目标需求,针对系统进行软件模块功能设计与硬件架构配置,形成完整的植保无人机地面监控与机体飞行通信系统并进行通信试验。试验结果表明:该植保无人机通信内部数据处理丢包率、系统通信强度、无人机作业通信距离等指标均得到改善,系统有效通信距离大幅度提高,系统收发数据信号反应灵敏度较一般传统通信提高21%,系统平均丢包率由1.5%可提升至1.36%,并实现了分级、分功能的数据准确传输与显示,为无人机进行远距离作业提供通信数据传输控制便利,可为类似农机设备通信系统优化提供参考。     

基于物联网技术的农业灌溉系统精准控制研究

为进一步提高我国农业灌溉系统的精准化水平,结合具有强大传感识别与智能嵌入特点的物联网技术,针对灌溉系统的精准控制展开研究.规划基于物联网技术的农业灌溉系统架构,搭建精准控制模型,以多传感器融合理念为主线,进行系统硬件选型与软件设计,并展开精准控制性能试验.试验结果表明:灌溉系统的多功能传感器数据采集与传输模块精准化程度...     

基于UG的双横臂独立悬架运动学分析系统

提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构.系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系统的运动学仿真分析模块通过调用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器来获取仿真分析结果,通过集成Matlab的绘图功能对分析结果进行输出查看;以前轮定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标,采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设计模块.通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性.系统的框架结构具有良好的可扩展性,已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用.     

基于Web GIS的土地评估系统研究与开发

针对目前我国土地评估工作中存在的亟待解决的问题,根据土地评估的主要技术路线和模型,结合WebGIS技术、数据集成技术、信息处理技术和数据库技术,设计开发了基于WebGIS的土地评估系统。该系统结合地图信息,可对土地评估实现流程化、可视化管理,解决了土地评估工作中空间信息的结合和管理分析难度大、业务处理周期长、效率低等问题,为土地评估工作提供了科学、高效的手段和方法。     

基于Web的日光温室地暖远程测控系统设计

在城镇化进程逐步加快的过程中,国家相继出台了多种菜篮子工程,目的就是扶持温室果蔬的种植。在web系统下,日光温室地暖远程控制测控系统的合理利用备受关注。重点分析web背景下日光温室地暖远程测控系统的设计,结合软件编程关键技术加以分析,实现实时监测和系统作业流程,更好地实现基本的远程控制工作。      

基于嵌入式的智能农机技能培训系统设计

农机技能培训是农业机械化事业的重要组成部分,为提升用户农机技能培训的便捷性,应用嵌入式、流媒体、内容分发网络和软件工程开发技术,设计基于嵌入式RK3128的硬件终端设备,在软件方面实现农机技能培训课程点播、教学直播、资源推荐、大数据分析等功能。试验结果表明,终端设备可实现1 080 P流媒体流畅播放,云端单台服务器在500用户并发试验条件下,访问终端设备主页平均响应时间为2 507 ms,并发访问二级页面平均响应时间为1 431 ms,节约网络带宽76.9%,可有效满足用户在线和离线学习需求。系统在北京市及河北省张家口市涉农地区开展推广应用,数据调研显示应用满意度达到90%以上。系统为农机技能培训提供便捷的手段,为实现农机用户技能提升、农业高效安全生产和农业可持续发展提供重要支撑。     

犁耕阻力测试系统的研究

为便于在野外对犁耕阻力进行测试研究，研制了便携式犁耕阻力测量仪。对该测量系统的机械结构、硬件电路、测量仪和上位计算机的软件进行了系统介绍。使用该测试系统可以存储64组测试数据，每组有250个数据点，最大采样频率可以达到40Hz以上。通过计算机的RS232串行通讯，可以直接将测试仪的数据读入计算机。该测试系统已得到实际的应用，效果比较理想。