基于LabJack的电机转速控制系统

直流电机广泛应用于工矿企业机电设备之中,但存在动态性能相对差、恢复时间长、超调量大以及参数整定困难等缺点.通过模糊控制算法,分析基于虚拟仪器和LabJack的直流电机转速模糊控制系统的硬件组成及软件设计方法,可在某种程度上可以克服上述缺点,系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值.     

无刷直流电机在电动执行器中的应用

直流电机的速度与工作电压、力矩与工作电流是两组完全线性的直线，此外直流电机还具有优异的速度、力矩与制动的可控性，这些特性使得直流电机成为电动执行器理想的控制电机。无刷直流电机采用电子换向，它既具有直流电机的全部优点，又从根本上克服了有刷直流电机的缺点。将无刷直流电机用于电动执行器，可使电动执行器的功能与性能得以很大的提高。本文将通过对无刷直流电机控制特性的探讨，分析采用无刷直流电机电动执行器的特点。     

基于Labview直流电机无传感器的位置估算

目前,汽车座椅系统中通常采用光电编码器或霍尔效应传感器来确定电机的位置参数,但此方法有成本较高、电机外形较大等缺点。因此,提出了利用直流电机本身特性进行电机驱动部件定位检测,不使用传感器而直接利用电机本身产生的纹波计数的方法,实现直流电机精确控制。对汽车座椅电机的纹波信号进行监测及分析研究,达到降低汽车座椅系统复杂性和故障率、降低成本、提高用户体验的目的。     

无刷直流电机控制的专利技术综述

对国内外无刷直流电机控制的主要申请人进行统计分析，同时对无刷直流电机的控制策略的转变过程进行分析，例如从经典的PID控制逐步演变为模糊控制、神经网络控制、专家控制和遗传算法优化控制等智能控制的过程分析，对国内外无刷直流电机的技术发展进行预测和展望。     

基于水力控制的卷盘式喷灌机调速系统的设计

针对河北农哈哈公司已经研发的基于卷盘式淋灌直流电机驱动控制方案所带来的些许缺点,设计了不同于基于喷灌机水涡轮进水量的电气自动控制方案。本文阐述了卷盘式淋灌机的喷洒车在该办法下的回收调速原理及其调速涉及的机、电控制方案,并对其控制电路、控制器功能和内部运行的程序流程进行了介绍。     

基于双向DC/DC变换器的无刷直流电机调速系统仿真

在分析电动汽车电源系统和无刷直流电机数学模型的基础上,提出一种基于双向DC/DC变换器的无刷直流电机调速系统。阐述了该系统中隔离型双向全桥DC/DC变换器工作原理,并利用Simulink和电气系统模块库相结合,采用模块化的方法,对该调速系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的调速性能。     

用于EPS的无刷直流电机控制系统的Simulink建模与仿真

在介绍了采用无刷直流电机的电动助力转向系统,并建立相应电机数学模型的基础之上,利用Matlab/Simulink中的SimPowerSystems工具箱以及S-函数等搭建了无刷直流电机电流单闭环控制系统的仿真模型,并对该模型进行了仿真分析。根据仿真结果,该模型满足理论分析,能够获得良好的各相绕组的电流曲线、反电动势曲线、转速曲线和转矩曲线等,可以用于进一步对电动助力转向系统的研究。     

D7140成形机床

山东泰工工贸有限责任公司根据市场需求,设计开发了系列经济型产品,其中D7140成形机床于近日通过了省级技术鉴定。该机床主轴头及油槽的设计均采用了较为前沿的结构形式,即:主轴头采用直流电机驱动滚珠丝杠,导轨采用贴塑导轨,油槽采用双开门结构。直流电机通过1∶5的同步带轮、同步驱动滚珠丝杠的方式使主轴上下运动,运用精密滚珠丝杠,通过螺母拖动滑枕移动,克服了老产品易出故障和传动力小的缺点。电源采用CMOS场效应功放,控制采用数码管显示,主振有用数字集成电路产生多种稳定脉冲信号,以场效应管功放为基础,使整个电源部分更加可靠。自…     

基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。     

基于MSP430的无刷直流电机调速系统设计

MSP430单片机为核心的无刷直流电机调速系统的设计,包括无刷直流电机调速系统的构成,其控制策略及硬件电路等。实现了无刷直流电机稳定的静态工作特性及快速的动态调速响应。实验结果表明,该系统能很好地实现无刷直流电机的动态调速响应及稳定的静态工作性能。     

气吸式电驱动排种器的电机控制系统

为了提高气吸式电驱动排种器的电机控制系统特性,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,采用滞环控制与SMC滑膜控制策略结合的方法,对电机转速进行控制,并在MatLab/Simulink软件上对驱动电机的控制系统建立了仿真模型。仿真结果表明:驱动电机控制系统可在0.2s内快速响应,0.4s时突加负载,驱动电机的转速基本没有变化,启动与加载时运行平稳。     

电动气吸式排种器的电机转速特性研究

为了能够实现电动排种器的精量播种,提高播种的均匀性和产量,针对电动气吸式排种器转速与电机转速之间的问题,提出了一种双闭环控制系统配合转矩计算的新方法。该方法在无刷直流电机特性研究与负载转速、转矩计算的基础上,确定各个参数与相应函数,通过PID控制策略对电机转速进行控制,并在Mat Lab/Simulink软件上对电动机的双闭环控制系统建立了仿真模型并进行仿真。结果表明:系统能够较好地监测转子转速,具有良好的稳定性,且系统反馈转速与排种器转速计算吻合。搭建了连接电动气吸式排种器的无刷直流电机控制系统试验平台,结果表明:试验数据和仿真结果较为接近。该方法能够良好地调节电机转速同步排种器转速,验证了该方法的有效性与实用性。     

直流电机EGR控制策略软件开发及测试

介绍了有关直流电机EGR的控制策略开发,主要包括可整定闭环PI控制、直流电机正反转过渡及反向控制、落座保护及停机清洗等功能的开发与测试。试验表明,该EGR控制响应速度快,控制稳定精确,鲁棒性好,且满足性能要求。     

基于霍尔传感器反馈的AVR单片机直流电机伺服系统设计

文章介绍了以ATmega8单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电机驱动芯片LM298和霍尔传感器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计.     

无刷直流电动机控制电动助力转向系统的研究

介绍了用无刷直流电动机控制电动助力转向系统的组成、系统数学模型的建立、模糊控制方法的选择以及系统仿真分析和仿真结果.给出了以无刷直流电机为助力电机,以模糊控制方法为设计方案,介绍了仿真结果所得的仿真曲线.试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性.     

基于模糊PID控制的无刷直流电机调速系统研究

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。论文对所设计的模糊PID控制器在Matlab/Simulink环境下进行了纯数学仿真的研究及调试。在数学仿真的基础上,采用dSPACE硬件平台对电机进行了硬件在环仿真,通过直接控制实物电机,验证了模糊PID控制系统具有良好的动、静态性能。     

南疆红枣枣园喷雾机控制系统的设计

为实现通过控制直流电机,达到调节枣园喷雾机喷杆机架垂直高度与水平距离、控制喷雾压力与行走速度、以适应南疆地区红枣枣园喷雾作业要求的目的,从硬件和软件两个方面,设计了一种以STC89C52单片机为核心的遥控电机控制系统,并进行仿真与测试。结果表明:软件与硬件电路连接合理,程序运行稳定可靠,可以实现5台电机的调速转向控制,满足系统设计要求。     

基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统。该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件。试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点。     

无线通信系统在小型遥控机耕船控制中的应用—基于nRF905无线收发芯片

提出了一种无线操控机耕船的设计方法。采用挪威Nordic VLSI公司最新推出的单片无线收发芯片nRF905进行设计,主要是通过发送端发送指令控制接收端机耕船的直流电机,从而控制离合器以及转向系统。此系统主要由接收终端和发送终端组成,各部分主要由ARM7-LPC2132单片机主芯片、液晶显示系统、RS232串口等各功能模块组成。重点说明了无线通信系统的硬件设计和软件设计,对nRF905的内部寄存器配置和收发流程进行了重点介绍,并且给出了实验测试分析。实验表明,该无线传输系统抗干扰性良好,能够很好地传输各种指令,从而较精确地控制机耕船的转动方向。     

基于嵌入网络的水肥一体机系统平台软件测试

以水肥一体机系统平台为研究对象,利用嵌入式系统及TCP通信方式建立平台控制通信软件.利用Visual Studio对系统平台中的TCP通信软件、监控系统运行软件以及水肥溶液浓度控制模块软件进行测试,结果表明:嵌入式控制系统TCP通信及监控中心TCP通信均能够正常工作,且通信运行状态良好;监控系统软件能够实时进行灌溉过程...