弹齿式收膜机构运动数学模型

介绍了弹齿式收膜机构的组成、工作过程和工作特性，并进行了拾膜和脱膜机构运动分析，建立了弹齿拾膜轮机构和推板脱膜机构的运动数学模型，获得了弹齿拾膜轮机构控制滑道轨迹和推板脱膜机构推板尖点的运动轨迹。     

磁吸式穴盘精密播种器排种机构的设计

对磁吸式穴盘精密播种器的关键部件一排种机构进行了设计，研究了机构的组合运动规律，确定了机构的结构参数和运动参数，以及由等加速、等速、等减速和停歇组成的机构组合运动规律，不仅满足了机构运行平稳、准确、快速等要求，而且保证了精密播种的质量。     

混合驱动压力机机构形式选择

拓扑理论在机构创新设计中应用广泛，正日益成为机构型综合和运动学、动力学分析与综合的重要数学工具。为此，首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法，对原始机构进行了分析。找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图，并从中挑选出了适于可控压力机的机构，为可控压力机的机构型综合提出了一条实用的途径。     

移栽机凸轮摆杆式扶苗机构设计与分析

移栽机扶苗机构结构参数和运动参数设计合理是保证移栽钵苗直立的关键。分析了无扶苗机构时钵苗落地后翻转运动过程，凸轮摆杆式扶苗机构栽植性能与运动参数关系，以及扶苗板运动规律。通过理论分析建立了扶苗板运动规律数学模型和扶苗机构初相角数学模型。设计的凸轮摆杆式扶苗机构已用于2ZB型导苗筒式移栽机上。试验表明：该机构工作稳定，栽植深度均匀，满足移栽要求。     

平面连杆机构仿真系统的设计

通过对机构的仿真，分析机构的运动情况，可以检查机械运动中各运动构件间是否发生干涉；可以早期发现设计缺陷，降低开发成本，提高设计效率。为此，介绍了一种基于DWG图形的二维机构仿真系统。系统能够对已绘制完成的DWG格式的工程图形直接进行机构的二维仿真，采用可视化方式输入机构参数，能够直接显示构件的最外轮廓、零件上某一点的运动轨迹，并计算出各构件的运动参数。     

双横臂独立悬架导向机构的运动特性

采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算，并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明：该算法可行、有效，利用该方法指导设计可改进导向机构的运动特性。     

基于逆雅可比矩阵的三转动弱耦合并联机构构型综合

为获得承载能力大且容易控制的三转动并联机构，本文以逆雅可比矩阵中奇异向量的含义为切入点，将机构的运动耦合性与驱动力螺旋之间的空间几何关系建立联系，进而提出一种三转动弱耦合并联机构构型综合方法。首先，根据机构不同方向运动耦合性需求，构造逆雅可比矩阵，并以此推导各支链中驱动力螺旋需满足的空间几何条件；其次，根据驱动力螺旋与被动副运动螺旋之间的关系及约束螺旋与所有运动副运动螺旋之间的关系，得到支链中运动副的类型和布置条件，并对驱动副为机架副的支链进行了综合；进一步，制定了支链的选取和组合原则，基于上述原则，完成了三转动弱耦合并联机构构型综合；最后，通过对3个实例进行运动耦合性分析，验证了所提方法的正确性。     

考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计

应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论，对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数，以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量，以各运动副间隙为噪声因素，以最小传动角及最大转角误差等为约束条件，建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明，在运动副存在间隙或间隙变化时，此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。     

一种拖拉机核心执行机构的可靠性分析

以拖拉机转向机构为研究对象，对不确定因素下转向机构的运动精度进行分析，并利用概率学相关理论对转向机构运动误差和可靠性进行建模，同时采用一次二阶矩阵进行可靠性模型求解。结果表明：受转向机构工作过程可靠性不确定因素影响，拖拉机转向机构结构件误差最大时，其失效概率并未达到最大值。     

含间隙内燃机曲柄滑声机构动力学研究

考虑到含间隙运动副副元素的碰撞接触时的边界条件，采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述副无素的碰撞接触过程，以此为基础建立了含间隙内燃机曲柄滑块机构的动力学模型；通过数值仿真研究了运动副间隙对机构动态特性的影响，并指出在机构高运转条件下，运动副元素存在连续变形接触现象。     

精密播种制钵机计算机分析与设计

研究了精密播种制钵机的主要传动装置及运动规律．针对其两个典型的机构(曲柄摇杆机构和槽轮机构)，分别进行了数学建模、编译程序、数据采集、动态模拟．进而优化机构设计参数，改善机构工作状况，避免机构运动干涉．为进一步进行精密播种制钵机的动力学分析、机构设计改进与创新等方面提供理论依据。     

分插机构运动特性分析

分插机构运动特性分析白海英，刘德仁，田临林１引言连杆式机动水稻插秧机分插机构是插秧机主要研究的问题，而推秧凸轮机构的运动直接关系到分插机构的工作性能和质量。在推秧凸轮机构中凸轮廓线设计是否合理将直接影响到构件间的冲击、振动和插秧质量。本文对２ＺＴ－９...     

混合编码遗传算法在机构参数优化中的应用

在机构参数优化设计中引入了混合编码遗传算法，根据飞剪机机构的运动特性及设计要求，确定机构的最佳参数，得到优化设计结果。     

饲草压捆机拨杆联动分捆机构设计

对自行设计的饲草压捆机拨杆联动分捆机构的工作原理作了阐述，建立了杠杆组与压缩机构运动关系。为缩短落板时间，保证分隔板与压缩活塞运动不干涉，设计了弹射式插板，并对其运动规律进行了推导。采用Matlab／Sireulink进行了编程仿真，得出影响落板时间的主要因素，据此改进了结构设计，提高了设计的可靠性。通过实践验证，分捆机构工作良好。     

水稻脱粒机半交叉平皮带传动的设计要点

水稻脱粒机底筛的往复运动，是由主轴的旋转运动变为往复直线运动的，其结构主要有两种，一种是偏心拐轴式；另一种是半交叉平皮带式，偏心拐轴式结构简单，但机构易坏，且筛子运动太快，半交叉平皮带式结构稍复杂，但不易坏，且筛子运动适中，筛选机构可靠。     

水泵试验台快速夹紧机构的研制

水泵试验时，泵与管道的联接一般用法兰及螺栓联接，费时长，劳动强度大，自动化水平低。采用无螺栓联接、液压驱动的快速夹紧机构，能节约换件时间、减轻劳动强度、提高自动化水平。用灰铁制造运动副，使机构稳定性高，耐磨损。运动副用燕尾槽形式，运动间隙可调，磨损能够得到补偿。测压管与被夹紧件处于自由状态，密封面能紧密贴合，使密封可靠。该机构噪音小，占用空间少，生产率高。     

翻转机构的优化设计

通过对翻转机构进行运动和受力分析，以高等数学和理论力学为基础，建立了一套液压翻转机构设计计算的数学模型，为该结构的优化设计提供了依据，对相似机构也有一定的参考价值。     

后推式举升机构的优化设计与仿真

后推式举升机构对自卸车的生产效率和生产性能影响很大。本文先建立了举升机构运动时各点的位置坐标和举升力的数学模型，然后建立了以自卸车的油压波动系数为最小的目标函数和以机构运动干涉、油缸运动干涉、活塞行程、机构几何尺寸等多项约束条件的约束函数。最后用Matlab编程软件对一具体的自卸车进行了优化设计，结果表明目标函数有明显的降低。所得结果对自卸车的设计有一定的指导意义。     

具有3T、2T1R和2R1T模式的并联机构构型综合

基于具有2R1T和2T1R运动模式的并联机构,在其动平台上串联平面平行四边形机构后,提出了一种混联变自由度支链,分析了串联变自由度支链和混联变自由度支链的运动模式。采用旋量理论分析了具有串联和混联变自由度支链的机构在运动模式变换过程中的自由度特征,验证了该机构在不同运动模式下驱动副选取的合理性。在机构自由度和机构驱动副选取合理性分析时,选取不同的杆件作为动平台,简化了分析过程。结果表明,该含有混联变自由度支链的并联机构具有3T、2T1R和2R1T运动模式,当该机构在上述3种运动模式的一般位形下,3个驱动副可以实现对机构的控制。机构在从3T运动模式变换为2T1R运动模式时,机构需通过3T1R瞬时自由度位形;机构在从2T1R运动模式变换为2R1T运动模式时,机构需通过2R2T瞬时自由度位形。当该机构在运动模式变换时,处于3T1R或2R2T瞬时自由度时,机构处于约束奇异位形,需增加1个辅助驱动副,以实现机构运动模式的变换。该机构使用较少的驱动副可以实现多种运动模式,运动模式变换时不需对机构进行重新组装,可以快速实现机构重构。     

大型推土机推土工作装置运动分析

分析了新型履带式推土机推土工作装置侧倾机构的组成和侧倾参数，以及升降机构的组成和角度、速度、加速度等运动参数，并采用已建立的模型进行了实例计算和分析，为推土机推土工作装置的设计提供理论依据，实现了推土机推土工作装置计算机辅助运动分析。