并联六自由度运动平台铰点工作空间的仿真实验

文章基于6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,阐述了六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系。首次利用工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,通过仿真实验验证了本研究室飞行模拟器用六自由度运动平台结构设计的合理性,使直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算成为可能。同时依据铰点工作空间构造出Stewart平台位置可达工作空间,为工作空间的分析提供了一种全新方法。此方法不仅可以为结构参数设计提供依据,还可为工程设计提供机构边界运动范围,是分析并联机构工作空间一种强有力的有效、实用的新方法。     

植保机械用容积式泵工作性能测试系统方案设计

植保机械用容积式泵主要用于经济林木和大田作物的药物喷洒,也可用于日常清洗及卫生消毒等领域。基于行业发展和检测能力提升的要求,研制具备较高自动化和智能化水平的工作性能测试系统已成为必然。容积式泵工作性能指标包括容积效率和总效率,是设计测试系统的依据和目的。测试系统主要设计内容包括具备空间多自由度的通用安装平台、高精度的质量法流量计量装置及采用传感器和计算机技术的控制系统,并给出测试系统中工作性能和拟合曲线数学模型。     

基于Android平台的老年人智能看护系统研究

我国老年人数量已经超过了两亿人,这标志着我国已经进入人口老龄化社会,老年人的安全问题也日益受到人们的关注。本文通过Andriod平台提出一种智能化的老年人看护系统,该系统具备易于携带、应用简单、准确实时的应用优势,其不仅能够对室内环境中的各种家用电器进行控制,还能针对老年人的人身安全问题进行报警与紧急求助等多种功能。为此,本文便对基于Android平台的老年人智能看护系统进行深入的研究。     

浅谈联合收割机液压系统齿轮泵的使用与维修

近年来,随着我国社会经济发展,我国农业生产日趋现代化,农业机械的普及率明显提高。其中,联合收割机在国农业生产、发展中得到了广泛的应用,并取得了显著的效果。实践证明,液压系统齿轮泵对联合收割机的使用具有很大的影响,其关乎着农机的使用成本、质量。文章根据笔者实际调查、研究结果,首先,论述了联合收割机液压系统齿轮泵的工作原理;而后在此基础上从联合收割机液压系统齿轮泵的使用、联合收割机液压系统齿轮泵的维修两个方面对联合收割机液压系统齿轮泵进行了全面探析,以期对农机使用者更好地应用联合收割机有所帮助。     

林用车载并联自调平运动平台的系统可靠度建模及实验

针对林用车载并联自调平运动平台进行系统可靠度建模,并实验验证分析。运用齐次坐标变换原理解析并联自调平运动平台的运动位置,找出影响并联自调平运动平台的机构参数。在此基础上根据误差允许极限范围,来确定并联自调平运动平台运动轨迹的上下许用边界,进而定义系统可靠度的内涵。根据点可靠定义和系统可靠度内涵来建立点可靠度分析模型和系统可靠度分析模型,再利用实验数据进行分析。结果表明:点可靠度分析模型对并联自调平运动平台的可靠度评价存在较大的误差,不能真实准确地反应并联自调平运动平台的可靠度;而系统可靠度模型则克服了点可靠度分析模型的缺点,能够准确稳定地评价并联自调平运动平台的可靠度。     

二自由度振动筛运动学分析及仿真试验

以二自由度(two degree of freedom,2-DOF)振动筛试验平台为研究对象,对二自由度振动筛试验平台简化模型的运动规律及筛面上物料受力情况进行分析,并对所建立的简化模型的合理性进行验证,得到影响简化模型及物料运动的关键因素。利用ADAMS仿真软件对单自由度振动筛模型和二自由度振动筛模型进行仿真研究,结果表明:单自由度机构筛面倾角有微小的变化,二自由度机构筛面倾角在4°~10°之间变化,两个机构水平位移变化量均为65mm,其位移变化规律基本相同;单自由度垂直方向位移为7.5 mm,二自由度机构垂直方向位移变化在0~60mm之间;二自由度横向加速度大于单自由度,垂直加速度小于单自由度。     

农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计

农业机器人通常采用履带式或轮式机构作为下肢运动单元,这类农业机器人实现跨越障碍的能力较弱。为了克服这类农业机器人存在的缺点,扩大农业机器人的应用范围,本文提出一种基于3分支6自由度腿部运动单元作为农业机器人的下肢运动单元。该腿部运动单元采用3-UPS机构作为原型,它与履带式、轮式的下肢运动单元相比,具有良好越障能力;对腿部运动单元进行运动学性能分析和结构参数设计,首先推导腿部运动单元的运动学传递方程,利用范数理论定义了腿部运动单元的运动学性能评价指标,分析了运动学性能评价指标的分布情况,采用空间模型理论对腿部运动单元进行了结构参数设计,应用基于全域性能图谱的蒙特卡罗的参数优选方法选取了结构参数。分析结果表明:农业机器人腿部运动单元的运动传递性能指标呈对称分布,腿部运动单元结构参数设计的范围为:上平台半径为120～130mm,下平台半径为40～50mm,上下平台初始姿态的高度为650～700mm,根据优化的结构参数,设计了腿部运动单元的虚拟样机,为农业机器人下肢运动单元的研究提供了理论基础。     

云南省农业技术推广信息化建设

<正>一、在云南省农业技术中推广信息化建设中的存在问题(一)专业化信息服务平台推广力度不足对于农业专业信息服务平台而言,该平台包括了电子商务服务平台以及专业生产服务平台,但是不管两者具有怎样本质的区别都是作为一个系统工作来表现其存在价值的。在农业技术中应用的服务平台涉及到的方面较多,平台的推广也需要结合不同企业的不同特点以及企业发展状况来定,在对服务平台进行详细的调研之后才可以对其进行周密的部署与安排。在服务平台建设完成之后也需要合理配备技术人员,经过长久有效的运转才可以取得理想的效果。但是现阶段我国在专业化信息服务平台的建设中依旧存在着推广力度不足的问题,这使得在     

基于价值网的农产品物流平台商业模式研究

近年我国农产品物流平台的商业模式在发展过程中存在理论不足,物流理论在农产品运用过程中存在缺陷。基于以上情况,首先对农产品物流特点进行研究;其次基于价值网对国内农村第四方物流平台的模式进行构建;最后在第四方物流平台的基础上将价值网理论与物流平台的商业模式建设相结合,针对农产品物流的商业模式提出可行性建议。     

基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验

针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。     

广西特色农业产业信息服务技术集成与应用研究

通过集成现代信息服务技术,研究开发广西特色农业产业信息综合服务平台。平台构建了六个环节构成的服务组织体系,采用B/S/D架构开发了包括综合资讯服务系统、产品交易系统、视频培训系统、远程会议培训系统、咨询呼叫服务系统、信息推送服务系统等实用应用系统。随着各服务系统的充分集成与推广,该平台有利于广西特色农业向产业化、信息化方向发展,具有较高的推广应用价值。     

林用装备自动调平系统优化设计与仿真

针对林业装备常常在坡地及坑洼等复杂地形行驶与作业,造成驾驶员操作精准度、工作效率、舒适性以及安全性降低等问题,设计了一种林用装备作业平台的自动调平系统。此系统采用Stewart六自由度并联机构进行调平,在进行样机参数化三维设计、建模后导入运动分析软件ADAMS中仿真分析,优化自动调平系统的控制策略与逻辑,并与软件MATLAB/Simulink进行联合仿真以验证系统的性能。结果表明:优化设计后的自动调平系统可实现横、纵坡度30°范围内的准确调节,加速度、重心高度等参数指标相比普通装备有效下降,能够达到提升林用装备工作效率与安全性的目的。     

散体团冲击减振的试验研究

研究单自由度系统受简谐力激振时散体团冲周减振的规律，对冲击体自由运动间隙取不同值时冲击消振的稳定冲击范围及运动间隙、激振力、冲击力与结构速度响应、消振效果的关系进行了试验研究，推导了在周期冲击力作用下单自由度系统响应的计算公式，并在此基础上讨论了冲击力对多自由度系统可能产生的影响和粘弹性阻尼在消振中的作用。     

海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立

为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析.仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求.     

拖拉机检测线移动平台液压升降系统的设计

阐述了拖拉机移动检测线平台液压举升系统和平台结构方面的设计.针对液压举升系统的不足,平台在升降过程中的不平稳性、振动性,提出了一种液压同步回路设计方案.并通过液压元件的适当选用,大大提高了流量的均匀性和速度的稳定性.实际应用表明,能满足使用需要.     

单自由度齿轮系统的周期运动和混沌运动

建立了综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的定轴直齿圆柱轮副的单自由度非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对单自由度运动微分方程进行数值求解.结合系统的分岔图、相图和Poincaré映射图,对系统随频率变化时的动力学特性进行分析.结果表明:齿轮啮合频率的变化导致系统发生连续倍周期分岔,从而产生混沌运动.另外,由于齿轮间隙非线性的影响,系统还存在擦切分岔等非光滑分岔现象.     

新型三自由度并联机器人平台的设计与仿真

提出并设计了一种新颖的三自由度并联机器人平台,整体结构分为3层:底座、中间层和动平台。中间层由3个伸缩杆连接而成,各层之间通过桁架连接;通过调节中间层的3个伸缩杆长度,使动平台具有空间3个自由度(1个平动自由度和2个转动自由度);利用CREO2.0建模软件建立了整体结构的三维模型,并通过ADAMS虚拟样机仿真软件对整个结构进行静力学与运动学仿真分析。该并联机器人平台满足运动和承载的性能要求。     

陕西省宜君县核桃低效园改造中存在的问题及对策

核桃不仅仅具备有较高的营养价值,同时还有着相当高的经济价值。然而如果核桃低产低效,那么就不能发挥出其经济效益。为此需要对核桃低效园进行有效改造。基于此,就宜君县的核桃低效园改造所存在的问题以及对策进行探讨。     

猪链球菌病的诊断与治疗研究

<正>随着我国生猪养殖业的规模化发展,人们对于猪肉的质量提出了更高的要求。但是在生猪养殖过程中,存在诸多方面的疾病威胁着生猪的健康,同时也威胁着生猪养殖户的利益。其中猪链球菌病作为诸多疾病之一,主要由多种种群链球菌引起的一种传染性疾病。猪链球菌病不但具备较高的传染率,而且还具备较高的死亡率。根据相关数据调查显示,猪链球菌病的流行目前尚未表现出明显的季节性,主要与生猪养殖环境、养殖密度、猪舍卫生、以及天气变化等存在必然的联系。基于此情况下,生猪     

道路收麦车液压系统的设计与仿真

根据道路收麦车执行机构需要做出的运动,设计出收麦机构与倒麦机构的液压系统并简要介绍此液压系统的组成和特点。对液压系统中各元件设置参数并进行计算,选出合适的液压泵和液压马达。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真,设置一个外部负载参数信号,对液压元件各参数进行设置,总结液压系统回路的压力、流量变化规律。结果表明:仿真结果与参数设置基本符合,所设计的道路收麦车液压传动系统是合理的。