自动化穴盘育苗移栽机的设计与试验

育苗移栽机是农业化工厂的重要生产机械,有助于提高穴盘育苗的移栽效率。为此,针对国内蔬菜大棚育苗移栽环节人力成本高、工作强度大及工作效率低等问题,基于3D打印机中的CoreXY运动结构,结合传感器反馈和PLC控制,设计了一套自动化穴盘育苗移栽机。试验结果表明:用工业自动化替代传统生产模式,实现了育苗抓取、移栽和植苗动作的自动化控制,可有效解决人工移栽费时费力的问题,大大提高了育苗移栽的准确性、高效性,促进了农业自动化的发展。     

长子县蔬菜集约化育苗产业的兴起与发展

长子县的蔬菜育苗产业,从一开始的砂锅育苗发展到今天的集约化穴盘无土育苗,是一个探索解决秧苗质量问题的过程。穴盘无土育苗较好地解决了拱棚土床苗存在的伤根过量等难题。在政府的大力扶持下,由于有能人带动,部门推动,穴盘无土育苗产业得到了跨越式发展,并初步形成了一套运作机制。     

我国棉花移栽机的现状与发展趋势

阐述了棉花移栽机研究的意义,介绍了国内外棉花移栽机的研究现状和存在的问题,并根据棉花育苗移栽技术快速发展的形势,预测了棉花移栽机向优质、高效和适应性强的全自动裸苗移栽机发展的趋势.     

移栽机自动化送盘装置的关键部件及送盘方法的设计分析

鉴于我国新疆地区大面积的种植模式,人工移栽穴盘苗劳动强度大、成本高、移栽周期长及移栽效率低等问题,设计了一种穴盘苗移栽机自动化送盘装置,并对关键部件和送盘方法进行设计分析。该装置由机架装置和传送带装置组成,伺服电机驱动传动链转动,穴盘层被带动向下移动,通过止动摇杆机构的配合工作,使穴盘自动下滑到传送带上;通过穴盘的自重和传送带的共同作用使穴盘到取苗输送装置入口处,实现穴盘自动化送入取苗输送装置。该装置结构简单、成本低,对增加农民的经济收入,解决育苗移栽技术大面积推广具有重要意义。     

穴盘苗带可降解钵移栽对辣椒生长性状的影响

为给穴盘苗带可降解钵移栽机构设计指标提供参考,采用泥炭、蛭石、珍珠岩按7∶1∶2配比为穴盘育苗基质,以苏椒1614为试验材料,研究不同材质育苗盘和所培育穴盘苗钵体经不同包裹量处理对辣椒苗植株生长中根茎叶参数的影响。育苗盘分规格统一的传统不可降解材质育苗盘和可降解材质育苗盘;钵体不同包裹量分全包裹、2/3包裹、半包裹、不包裹和四周均布打孔五种。试验结果表明:穴盘苗带钵移栽的钵体包裹整体上对栽后植株的生长发育和产量有影响,不可降解盘苗栽后壮苗指数为0.016,产量为78.99 kg;可降解盘不包裹苗栽后壮苗指数为0.011,产量为62.12 kg;可降解盘半包裹苗栽后壮苗指数为0.009,产量为52.72 kg;可降解全包裹壮苗指数为0.009,产量为43.17 kg,表现均为最弱。说明,穴盘苗钵体被可降解材质包裹越多,对秧苗素质和产量越不利。据此,提出穴盘苗钵体被(2/3～1/2)穴钵高度包裹处理可作为移栽机去除包裹材料进行移栽的下限指标,为自动移栽机的创新设计提供理论支撑。     

适合机械化移栽的露地甘蓝穴盘育苗技术规程——以北京地区为例

根据北京市露地甘蓝生产状况及机械化移栽要求,从术语和定义、穴盘育苗的环境条件、育苗材料、生产技术要求、农机装备技术、病虫害防治、成苗标准、包装、运输及检疫等方面制定适合机械化移栽的露地甘蓝穴盘育苗技术规程。该技术规程为露地甘蓝机械化移栽提供参考。     

基于PLC和光电传感控制的穴盘苗自动移栽装置设计

移栽机械化设备作为育苗工厂化生产的重要设备,在提高育苗工作效率上有着重要意义。为了提高穴盘苗移栽的效率和自动化程度,设计了一种基于光电传感器和PLC编程的自动移栽装置,并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法,有效地提高了系统的抗干扰能力和自动化程度。该设备利用光电传感器对穴盘特征参数进行扫描,可以发现空穴盘和无穴盘的情况,并能够对穴盘苗进行定位。设计开发了试验样机,并开发了上位机和下位机控制平台,利用PLC控制器和模糊控制软件框架,实现了移栽设备的自动化移栽。试验表明:采用模糊PLC控制器,穴盘苗准确识别率和移栽成功率平均值为9 8.9%和9 9.5%,作业精度较高,可以满足现代化温室种植的需要。     

蔬菜穴盘育苗播种机研究现状及发展趋势

蔬菜穴盘育苗播种机是蔬菜育苗机械化生产的关键设备,能够实现蔬菜育苗的自动化生产,大大降低蔬菜育苗的劳动强度,提高生产效率。阐述了国内外蔬菜穴盘育苗播种机的研究现状,对蔬菜穴盘育苗播种机进行分类,并分析了各类蔬菜穴盘育苗播种机的工作原理及特点,指出我国蔬菜穴盘育苗播种机存在的问题,并探讨了蔬菜穴盘育苗播种机的发展趋势,旨在为蔬菜穴盘育苗播种机的设计改进提供方向。      

一种种苗移栽机自动取苗送苗装置

在了解国内外旱地栽植技术和移栽机的发展现状及存在问题的基础上,研制了一套种苗自动取苗送苗机构。该装置采用PLC程序进行控制,使分苗系统和送苗系统按照各自的要求实现其动作,完成所需要的功能。该机构是一种集自动取苗、送苗、放苗于一体的多功能机电气一体化装置,可在种苗移栽的过程中代替人力来实现取苗、送苗的操作,且可应用于棉花、番茄、玉米等作物穴盘育苗的种苗移栽。     

夹持式取苗机构自动控制系统设计

移栽作业是农业生产中的一个重要环节,采用穴盘育苗移栽技术,研发基于穴盘苗的自动移栽机,对于减轻人工劳动强度、解放劳动生产力、提高移栽效率具有重要的意义。目前,国内适合大田作业的穴盘苗全自动移栽机械大部分处于实验阶段,其控制系统总体上存在着定位精度不高、可靠性差、智能化程度低等问题。为此,针对一种夹持式穴盘苗取苗机构,利用单片机设计开发了自动控制系统。     

基于PLC的移栽机整排取送苗控制系统的设计

针对目前自动移栽机单个机械手取送苗工作效率低的问题,提出了一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗方案,旨在提高穴盘苗移栽机的取送苗速度,提高移栽机整体的工作效率。该系统使用FX3U三菱PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的进给、取苗和送苗。使用SolidWorks三维软件建立整排取送苗机构模型,并使用GX-Works2软件编写程序。该控制系统实现了整排穴盘苗的取送,促进了新疆生产建设兵团穴盘育苗移栽技术的发展,对新疆特色农作物产业的发展具有重大意义。     

2ZB-2型移栽机的研制

新疆地区除了辣椒、番茄、菊花等作物大量移栽种植外,又开展棉花移栽试验研究,使移栽技术的应用更加广泛。为满足农作物育苗移栽机械的迫切需求,针对新疆机械化移栽作业的特点,应用三维设计软件Solid Works进行2ZB-2型钵苗打穴移栽机的设计,确定关键技术参数,分析研制过程及试验结果,并对未来发展提出展望。     

穴盘苗自动移栽机送盘装置现状与展望

送盘装置是全自动移栽机的重要组成部分,苗盘输送的精准定位是整机精准作业的保障。对送盘装置的研究有利于更好地改进移栽机的整机性能。介绍了穴盘苗移栽机送盘装置的主要类型、工作原理及存在的问题,探讨了送盘装置的发展趋势,为穴盘苗移栽机送盘装置的进一步研究提供了参考。      

蔬菜穴盘苗移栽机发展现状分析

近年来,我国的栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来,本文阐述了国内外穴盘苗移栽机的发展成果,并进行归类和分析研究,指出了国内移栽机研究的最新进展。     

新型半自动棉花移栽机

由山东泰安国泰拖拉机总厂研制开发的 2ＺＭ— 2型大钵棉花移栽机和 2ＺＭ— 2Ａ型小钵棉花移栽机 ,已通过技术鉴定 ,并已投入批量生产。该系列棉花移栽机吸收了国外同类产品的先进技术 ,总体设计合理 ,具有结构简单、使用维修方便、立苗率高、作业成本低和移植质量好等特点 ,受到用户好评。2ＺＭ— 2型大钵棉花移栽机为塑料盘育苗的半自动化移栽机 ,主要适宜在棉花栽植密度高、苗龄小 (2～ 3片真叶移栽 )的一熟棉地区 ;2ＺＭ— 2Ａ型小钵棉花移栽机为普通型土钵育苗的移栽机 ,国内大部分棉区均可适用。该机单株生产率 0 0 6 7ｈｍ2 /ｈ ,…     

穴盘苗自动移栽机取苗装置研究现状及展望

对取苗装置的研究提高穴盘苗移栽的质量和效率.阐述国内外取苗装置的研究现状,根据取苗方式的不同,将取苗装置分为夹取式、插拔式、顶出式和顶夹结合,并结合穴盘苗自动移栽机取苗装置的发展和推广,分析其存在取苗效率与取苗成功率相矛盾,育苗穴盘不标准,效率低、苗体损伤大,农机与农艺脱节等问题,进而分析发现可以通过提高穴盘苗自动移栽...     

新型移栽机具集萃

1.新型半自动棉花移栽机由山东泰安国泰拖拉机总厂研制开发的2ZM—2型大钵棉花移栽机和2ZM—2A型小钵棉花移栽机,已通过技术鉴定,投入批量生产。2ZM—2型大钵棉花移栽机为塑料盘育苗的半自动化移栽机,主要适宜在棉花栽植密度高、苗龄小(2片～3片真叶移栽)的—熟棉地区;2ZM—2A型小钵棉花移栽机为普通型土钵育苗的移栽机,国内大     

油菜生产机械主要类型及存在问题

一、油菜生产机械化技术的现状 油菜的机械化种植方式有直播和育苗移栽两种方式。油菜主要的育苗方法有苗床育苗、营养钵育苗和穴盘育苗3种方式。苗床育苗是将油菜种子直接播撒在平整好的苗床上,等秧苗长到一定高度时进行移栽。     

基于PLC的穴盘苗移栽自动控制系统设计

移栽技术可以促使蔬菜再生新根,提高产量和品质及土地利用率,在清除杂草、苗期浇水施肥和病虫防治方面也有着重要的作用。育苗移栽工作量大,效率低,增加了种植户的成本,也影响植株的生长发育,在移栽育苗中引入采用PLC系统的自动穴盘苗移栽技术,则可以克服这些缺点。为此,基于PLC技术设计了穴盘移栽控制系统。移栽试验发现:该系统协调性好,可以进行自动取苗和送苗,取苗成功率98.2%,植苗成功率98.8%,移栽时间短,能够达到育苗移栽的标准。     

移栽机穴盘苗定位取苗装置的设计

目前,我国的机械化程度还处于初级阶段,和日本、美国等国家还有着很大的差距。为此,鉴于我国新疆地区大面积的种植模式,针对人工移栽穴盘苗存在的劳动强度大、成本高、移栽周期长、移栽效率低等问题,设计了一种穴盘苗移栽机定位取苗装置。该装置利用双摇杆式定位推苗气吹取苗,完成对穴盘的准确定位,同时打破钵苗与穴盘间的粘结力。该定位取苗装置结构简单、成本低,对增加农民的经济收入及解决育苗移栽技术大面积推广问题具有重要意义。该技术有利于促进农业机械化,对大面积种植模式,尤其是新疆地区,具有促进作用。