具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略

设计了液压伺服主、从机器手(简称主、从手),并对力觉双向伺服控制进行研究.零开口对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过控制器间接驱动从手,这一过程影响了系统的响应速度.本文采用主、从手的力偏差信号控制从手,用从、主手的位置偏差信号控制主手获得力觉反馈,这种新控制策略改变了从手跟随主手,主手感受从手力的常规控制模式,提高了主-从控制系统的响应速度,并可根据主手对从手的跟随来判断从手是否出现干涉等.     

无线半双工多路数据传输系统设计

本系统采用调频方式实现了主站与多个从站间的数据传输功能.主站以单片机STC89C51RC为核心,利用I2C总线将其数据存储空间扩展到64K,用以存放从各个从站接收来的数据,实现了主机对所有从机数据进行存储和回放的功能.从站以STC12C4052AD单片机为核心,在主站轮询方式下,从站将自身采集到的数据以无线方式发送给主机,同时在从站的液晶显示屏上实时显示.在轮询式的基础上,通过从站上的按键开关,可实现人为控制从站向主站申请发送数据的功能.     

关于市场与补贴的一些认识

关于农业机械购置补贴与市场关系的讨论,应以辩证唯物论的知行统一观为指导,实事求是,从实际出发,从感性到理性,从现象到本质,从实践上升到理论,形成对客观事物的正确认识,并用正确的理性认识来指导实践。     

无线半双工多路数据传输系统设计

本系统采用调频方式实现了主站与多个从站间的数据传输功能。主站以单片机STC89C51RC为核心,利用12C总线将其数据存储空间扩展到64K,用以存放从各个从站接收来的数据,实现了主机对所有从机数据进行存储和回放的功能。从站以STC12C4052AD单片机为核心,在主站轮询方式下,从站将自身采集到的数据以无线方式发送给主机,同时在从站的液晶显示屏上实时显示。在轮询式的基础上,通过从站上的按键开关,可实现人为控制从站向主站申请发送数据的功能。     

从实践中看农机市场与农机购置补贴

关于农机购置补贴与市场关系的讨论,应以辩证唯物论为指导,坚持实事求是。从实际出发,从感性到理性,从现象到本质,从实践上升到理论,形成对客观事物的正确认识,并用正确的理性认识来指导实践。     

打击食品非法添加“风暴”席卷全国

从三聚氰胺到瘦肉精,从染色馒头到毒豆芽,在食品中添加非食用物质和滥用食品添加剂已成为百姓餐桌上突出的＂不安全因素＂。近期以来,从北京到广东,从浙江到宁夏,一场打击食品非法添加的＂风暴＂席卷全国。     

汽车散热器快速设计系统研制与开发

从理论分析角度对管带式车用散热器的传热进行了较详细的理论分析,从散热器的结构尺寸到散热面积、当量直径,从定性温度到物性参数,从各准则数到散热系数,再到散热量的计算,最后对散热量进行校核计算。     

诚信合作天地宽——记发展中的大丰市建鑫机插秧服务专业合作社

在古老的斗龙港河畔,有一个合作社,名字叫“大丰市建鑫机插秧服务专业合作社”。这个座落在大中镇建设村由农民倪浦松带头创办的合作社,经过3年多的发展,插秧机从1台发展到23台,作业量从不足4．7hm^2发展到200hm^2,经营收入从亏损2000多元到盈利10多万元,固定资产从近40万元发展到70多万元,注册资本金从初次登记的20万元发展到重新登记时的51．85万元。     

以绿色信息技术引领生态农业发展

生态文明是继原始文明、农耕文明、工业文明后的一种新型文明形态。与其他文明时期不同,生态文明时期将生产力从＂机械力＂提升到＂再生力＂,追求人与自然和谐发展。1.生态文明建设新机遇和生态农业发展新方向目前,我国社会经济发展面临双重困境：一方面,工业化发展引发了一系列全球性生态危机;另一方面,我国能源资源日益匮乏,与世界平均水平相差甚远。同时,我国社会经济发展呈现出从淡化GDP增速到保障改善民生,从节能减排到绿色低碳发展,从自主创新到战略性新兴产业,从城镇化到农民工市民化,从城乡统筹到区域协调发展,从外需到内需等新变化、新特点和新要求。     

我家农机5年迈出五大步——记山东省莱州市农机大户徐忠强

从小麦的点播、半精量播种到精量播种,从玉米的人工收获、玉米套种到玉米的机械化收获和免耕单粒播种,从单打独斗到开办农机专业合作社,从农机装备的更新到农业生产方式的转变,短短5年时间,山东省莱州市文峰路街道东光村农机大户徐忠强,经历了农业机械化的巨大变迁,一年迈上一个新台阶,5年5个样。     

做好优质服务工作的几点思考

<正>优质服务是国家电网的生命线,优质服务工作事关国计民生、企业形象,做好优质服务工作是当前各项工作的重中之重,必须从思想上高度重视,从专业上找准差距,从行动上务求实效,以"守土有责、守土有方、守土有效"的态度和决心抓好优质服务工作,提升优质服务水平。1拔高定位,从思想上高度重视,明白"为什么"     

中国最富农民工的成长史

34岁的王钦峰从农民工到全国劳模,从初中生到工程师,从打工者到大股东。豪迈公司董事长张恭运认为给别人信心,就是给自己机遇。王钦峰告诉我们:要和企业一起成长,那么企业有多大的发展,     

液压力觉双向伺服系统的策略切换控制

在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱动从手,再以主手跟随从手位移;在刚性负载下,为避免从手力突变影响位置环而产生震荡,采用不包含从手力的三通道策略;根据从手负载力和速度设计判断指标,控制两种策略的切换。通过刚柔性两种物体的抓取实验证明该策略对刚柔性物体均有良好的力反馈控制效果,并避免了原有的从端力驱动型策略在抓取刚性物体时产生的震荡问题。     

甘肃省：加快推进马铃薯生产机械化

从近日召开的全省农机化科技推广工作会议上获悉,甘肃省马铃薯生产机械化水平增幅加快,从2009年到2011年,马铃薯耕种收综合机械化水平从13．6％提高到27．6％,两年提高了14个百分点,     

“能耗分析”推动精益化管理——无锡供电公司降低物业消耗提高管理效能工作纪实

无锡供电公司从物业管理着手,通过能源消耗分析,不仅提高了精益化管理水平,也为公司带来了可观的经济效益从9320吨到1725吨,从45万千瓦时到40万千瓦时。这是无锡供电公司机关大院2009年6月与2011年6月水、     

如何正确选购玉米收获机

玉米收获机的分类及各类机型的特点目前我国生产玉米联合收获机的厂家很多,生产的机型也很多。从行走方式上分为自走式、悬挂式。悬挂式又分拖拉机悬挂机和轮式谷物联合收获机悬挂机两种;从收割行数上分有单行、双行、三行、四行;从行距上分从40厘米到70厘米不等;从收获形式上分摘穗和脱粒两种,摘穗结构又分摘穗     

谈农机安全宣传教育

文章从农机安全宣传教育的性质、作用谈起,阐述了安全宣传教育的重要意义.从不同方面论述了农机安全宣传教育的内容、形式和对象问题,最后从实际出发,阐述了如何搞好农机安全宣传教育工作.     

框架结构中填充墙的抗震设计

对于框架结构中的填充墙,从抗震设计的概念设计方面,从墙体的材料、选型、与主体结构的连接,以及在主体结构中布置的规则性等方面考虑。从抗震设计的地震作用计算方面,由于填充墙的影响,周期折减系数如何考虑?     

框架结构中填充墙的抗震设计

对于框架结构中的填充墙,从抗震设计的概念设计方面,从墙体的材料、选型、与主体结构的连接,以及在主体结构中布置的规则性等方面考虑。从抗震设计的地震作用计算方面,由于填充墙的影响,周期折减系数如何考虑？     

论喷灌是否节水

本文从水资源损耗、水资源占用量、降雨有效利用、增产效果等方面论述了喷灌是否节水的问题,提出了喷灌的节水效益无论从灌溉工程的角度看,还是从水资源开发利用的角度看都相当显著的结论。本文还从实现农业机械化的必要性上分析了发展喷灌的意义,对于喷灌耗能多的问题也作了必要的分析,对当前喷灌发展中应引起注意的问题提出了看法和建议