基于roboRIO控制器的排球陪练机器人设计

为了提高排球运动员的训练水平,设计了一种集自动捡球、发球功能为一体的排球陪练机器人,该机器人由捡球机构、储存机构、传球机构、投球机构、行走机构五个部分组成。提出了排球机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计。为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。     

排球战术在除草机器人路径规划系统中的应用

为了应对城市绿地急速增长和园林绿化劳动效率低下的矛盾,实现除草工作自动化,基于测距传感器设计了一种新型除草机器人。以犁地方式规划空旷区域路线,依据排球战术近战规则,设计神经网络系统,实现机器人避障路径规划,调节权重系数w■和w■,实现输出值向期望值的逼近;依据排球长传组织进攻战术,制定机器人死区改出神经网络系统。仿真实验表明:系统具有良好的稳定性与准确的路径规划能力,成本低廉,可以满足大规模普及需求。     

基于排球机器人运动规划的农机案例学习决策系统

利用排球机器人进行运动规划,可以模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化,如发球速度和角度变化时的运动规划问题。如果将排球机器人运动规划方法使用在农机决策系统中,通过案例学习训练可以使农机进行自主作业。为了验证方案的可行性,以采摘机器人的设计为例,将排球机器人运动规划系统引入到了机器人的定位识别系统的设计上,并采用小波神经网络算法对案例库进行训练,以获得较高的学习精度。对采摘机器人定位识别系统进行了测试,结果表明:采用案例学习和小波神经网络算法,可以使采摘机器人定位识别系统具有较高的响应速度和识别精度,满足采摘机器人自主作业的设计需求。     

排球运动规划在采摘机器人识别与定位中的应用

在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进行采集,最后通过运动规划使扣球动作达到最佳姿态。排球机器人运动规划方案可以移植到采摘机器人的智能化训练上,加快对果实信息采集和处理效率,从而更快地捕捉到果实目标,对路径规划做出响应,对于提高采摘机器人定位和识别能力具有重要的意义。为了验证方案的可行性,对基于排球机器人运动规划系统的采摘机器人定位识别功能进行了测试,结果表明:采摘机器人可以成功定位和识别果实,且响应速度较快、误差较小,可以满足采摘机器人定位识别功能的设计需求。     

探析中国二手车现状及未来的发展前景

随着我国经济的发展,二手车市场进入到一个快速发展的阶段.二手车市场是一个巨大的汽车市场,它影响着整个汽车产业和社会生活的诸多方面,随着我国汽车工业的高速发展,二手车市场的交易量和规模也日益扩大,其巨大的发展潜力和市场空间逐渐突显出来.     

赤峰市松山区保护性耕作技术适应性和发展前景探析

本文通过对赤峰市松山区自然环境和生产条件分析 ,阐述了保护性耕作技术在松山区的　　适应性 ,探讨了此项技术的工艺流程和机具选型 ,指出了此项技术的发展前景以及在发展中需采取的措施。     

浅谈电气工程及其自动化的发展影响

第二次工业革命带来了电力资源,也带来了人类崭新的生活。电气工程及其自动化系统不仅是工业化社会的基础,也是人类社会不断推进的必不可少的资源。随着时代的变迁,电力资源这一清洁能源在我们的日常生活中更是扮演起了更加重要的角色,电器工程及其自动化系统对更加高效、安全地利用电力资源有着中流砥柱的作用。本文主要分析了电气工程及其自动化为人类社会带来的影响,展望了电气工程及其自动化的发展。     

液压与气压传动发展探析

液压与气压传动是研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质,来实现多种机械的相互配合所完成的传动和通过实现现代化的自动控制的学科.液压和气压传动是利用各种元件来相互组成的各种控制回路来实现能量的转化、传递和控制.     

对现代设施农业的一点认识

介绍了设施农业的技术概况,分析国内外发展的状况,展望县乡设施农业发展前景,提出发展措施。     

解析矿山开采对地下水资源的影响

现代矿山进行开采时,会排放一些废石、矿坑水及尾矿等,这些都对水资源产生影响,已经受到广泛关注.矿山开采对水资源的影响主要表现在对水资源的量、水资源的循环、含水层的水位变化,以及开采时对水资源的污染等.对地下水资源进行保护,就是提前做好水资源的调查工作,并且加大对矿山开采时废水污染的控制,加强防治措施,这样才能有效地保证矿山的开采不会对地下水资源产生影响.本文对此加以介绍.     

加氧灌溉对烟草生长影响规律的研究

加氧灌溉能很好地解决常规灌溉中“水氧矛盾”的问题,从而实现低水肥,高吸收,高产量,高品质的目标。通的对烟草进行机械加氧灌溉、化学加氧灌溉及常规对照三个处理进行试验研究,通过检测并分析烟草根系和农艺性状的相关指标,得出相对于常规对照处理,两种加氧灌溉处理均显著促进根系生长,增大叶面积,提高烟叶产量。机械加氧灌溉比化学加氧灌溉更有利于根系的扎深,化学加氧灌溉比机械加氧灌溉更有利于营养物质向地面植株的分配。     

地理区位因子对建设用地扩展影响探究

地理区位因素对建设用地在城市化和产业化扩展过程中具有明显的空间指向作用.建设用地扩展围绕区域中心呈现指向性的距离递变规律,这种指向性可能依据自然因子、交通因子、聚集因子、劳力因子、市场因子和其他地理区位因子空间格局差异而发生变化.     

Simulating the influence of management decisions on the nutrient balance of dairy farms

In order to evaluate the influence of management decisions on the nutrient balance of dairy farms a simulation model was developed. Three farm systems have been simulated: zero grazing, winter milk and summer milk. From the simulated farm systems the zero grazing farm has in all scenarios the lowest N-surplus. The winter milk farm system has a higher N-surplus than zero grazing but lower than the summer milk farm system. The results further indicate the positive effects of maize feeding in addition to grazing. More maize in the ration is especially good to lower the N-surplus during the grazing period in the summer. The benefits of more maize in the ration decrease when the fertilizer application rates decrease.     

云南旱灾对电力的影响及对策探讨

自2009年3月开始,云南省大部分地区出现了历史罕见的严重旱情。从干旱旱情、干旱成因、及干旱对电力供求的影响来探讨旱灾对电力行业、能源供应的影响,并提出干旱条件下电力生产和用电对策及旱灾能源的保障措施。     

喷油嘴针阀头形状变化对柴油机性能的影响

本文研究了喷油嘴针阀头部形状变化对ZH110 5单缸直喷式柴油机性能的影响 ,研究表明针阀头部形状变化对柴油机低速大转矩工况的烟度与燃油消耗率影响明显。通过对油束动量和活塞燃烧室积炭情况的分析 ,揭示了针阀头部形状变化影响柴油机性能的原因。     

水泵水轮机的“S”形特性对机组

由于水泵水轮机本身的特性，水轮机全特性图上的“S”形特性对抽水蓄能电站的日常运行有着深刻的影响。针对“S”形特性，从物理上分析了其产生的原因；从理论上分析了其影响；结合实际，剖析了“S”形特性对抽水蓄能电站日常运行的影响并介绍了常用的解决方法。