PLC在自动嫁接机控制系统中的应用

针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高，可靠性低，对操作人员技术要求高，推广性差等问题，提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统。介绍了该自动嫁接机系统总体设计、控制系统设计。以及驱动装置与执行机构动作的编程实现。样机实验结果表明，基于PLC控制的自动嫁接机的嫁接速度可达1200～1380株／h，与采用单片机控制的自动嫁接机相比，工作效率提高了1倍多。     

甜瓜自动嫁接机推夹装置设计及试验

为了使嫁接夹连续稳定地供应给嫁接装置,并解决单个排夹的问题,设计了甜瓜自动嫁接机推夹装置,该装置包括倾斜直线振动喂夹装置、单个排夹装置、出夹装置及相应的驱动和控制系统等部分。以典型嫁接夹为研究对象,以激振器工作电压和倾斜直线振动喂夹装置倾角为试验因素,以推夹成功率为试验指标,对嫁接机推夹装置进行试验研究,确定了最优的工作参数。试验结果表明:当激振器工作电压为60V,倾斜直线振动喂夹装置倾角为20°时,该装置推夹成功率可达92%,平均推夹成功率达90%以上,满足设计要求,该研究结果为甜瓜自动嫁接机的研制与开发提供了重要的参考。     

蔬菜嫁接机夹苗机械手机构设计及仿真

为了提高生产率和生产质量,设计了以黄瓜为穗木、南瓜为砧木、贴接法为嫁接方法的嫁接机。夹苗机械手是嫁接机的关键部件之一,其结构和性能参数直接影响嫁接机的工作速率和嫁接成功率。依据对嫁接过程中机械手的动作分析和秧苗的物理机械特性,设计了夹苗机械手的机构,并用SolidWorks软件建模,用COSMOSMotion进行了动态仿真分析,绘制了内外指的夹苗点轨迹,研究结果表明设计合理、可行。     

一种贴接式瓜苗嫁接机的设计及其试验研究

该文对贴接式嫁接过程进行了合理分析,完成了瓜苗嫁接机的设计与开发,由贴接式嫁接机实现了嫁接过程中的拾取、搬运、切削、固定、传送等动作,得到了较好的应用效果。     

信息点击

蔬菜嫁接机器人在我国问世一种被称作蔬菜嫁接机器人的高科技蔬菜自动嫁接机,最近在“国家863计划十五周年成就展”上展出。据悉,中国农业大学率先在我国开展了蔬菜自动嫁接机器人技术,解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生产的不一致性等难题,实现了蔬菜幼苗嫁接的精确定位、快     

茄果类蔬菜种苗高效嫁接机器人研制

嫁接是一种绿色、环保、可持续的解决土传病害的方法,但是目前嫁接作业主要依靠人工进行,存在生产率低、作业质量不稳定、劳动强度大等问题。为提高嫁接作业生产率,降低作业劳动强度,二十多年来,很多国家相继开发自动嫁接技术,但现有嫁接机作业效率和人工比没有显著优势。该文旨在开发一款茄果类高速嫁接机。为提高嫁接作业生产率,该文采取如下措施:去冠幅砧木整盘自动上苗;同步多株嫁接;捡拾机械手将砧木取出、拉大间距后移至转运杯中进行多株同步嫁接作业;负压吸附上接穗苗。该嫁接机设计为双人上接穗苗作业模式,通过控制程序调整也可实施单人作业模式。对该茄果类高速嫁接机样机进行上苗试验及整机性能试验,试验结果表明,双人作业模式生产率可达2250株/h,单人作业模式生产率可达1542株/h,明显高于现有嫁接机,与人工嫁接作业生产率相比具有较大优势。目前,该嫁接机的作业能力超过了单人上苗的速度,但仍低于双人上苗速度,因此,对于双人上苗最大速度,通过对该嫁接机进行结构、作业方式的优化,嫁接机的生产率仍有提高空间。     

2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机

嫁接是克服保护地瓜菜低温障碍和连茬病害最有效的途径,其增产幅度至少在30％～50％。自动化嫁接技术是近年才出现的一种集机械、自动控制与设施园艺技术于一体的高新技术。2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机,1998年通过了由北京市科委组织的专家技术鉴定。填补了国家空白,申请了国家专利,已经获得公开授权。 　　该机采用计算机控制,实现了砧木和穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化操作。可以完成黄瓜、西瓜、甜瓜等葫芦科秧苗的自动嫁接,嫁接砧木可采用云南黑籽南瓜或瓠瓜。机械设计新颖、精巧;结构简单、合理,操作方便。该机对砧木、穗木适应性强,嫁接性能可靠,各项技术指标居国内领先水平。在体积、重量、嫁接速度、嫁接性能等方面均达到了国际先进水平。2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机的主要性能指标： 　　(1)蔬菜苗的砧木与穗木的嫁接过程实现了自动化; 　　(2)采用旋切贴合方法嫁接,对砧木、穗木适应性强,嫁接可靠; 　　(3)用穴盘所育砧木苗可直接带根和土团嫁接; 　　(4)秧苗嫁接速度为600棵/小时; 　　(5)嫁接成活率为95％; 　　(6)体积为75厘米×60厘米×103厘米。 　　采用蔬菜自动嫁接机嫁接可以产生如下效果：提高嫁接效率,降低劳动强度,实现省力化操作;提高嫁接成活率,促进蔬菜规模化、产业化。     

曲周县嫁接茄子工厂化育苗技术

嫁接技术可以克服连作障碍,减少土传病害的发生,能够减少化学农药的使用且可以大幅提高种苗素质。本文介绍了曲周县嫁接茄子工厂化育苗技术,主要包括确定育苗时期、育苗基质处理、砧木及接穗品种选择、播前种子处理、播种育苗、嫁接、嫁接后管理、壮苗标准及销售运输等方面内容,以期为茄子嫁接育苗生产提供参考。     

国内外蔬菜嫁接机的发展现状

嫁接机是工厂化嫁接育苗生产的关键设备,使用嫁接机可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率、并降低作业难度。文章介绍了国内外嫁接机的发展现状,分析了典型机型的性能特点,并对各种类型的嫁接机进行了性能和价格分析。     

贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现

为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制,根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统,并进行软件SFC步进顺序编程实现。试验结果表明:贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定,可满足设计的要求。     

瓜类嫁接亲和性研究

为探索瓜类嫁接亲和力,以中国南瓜57自嫁苗、黄瓜品种津春四号自嫁苗以及津春四号/中国南瓜57嫁接苗为材料,观察嫁接后不同时期愈合部位组织结构并进行基因差异表达分析。结果表明:津春四号黄瓜自嫁苗的愈合速度快于中国南瓜57自嫁苗以及津春四号/中国南瓜57嫁接苗。不同时期南瓜自嫁苗愈合部位的cDNA-AFLP结果分析表明,特异性带均出现在嫁接后第6天取样的材料中。     

宁夏中部干旱带圆枣为砧木嫁接酸枣方法筛选

为了明确宁夏中部干旱带以野生圆枣为砧木嫁接酸枣的最佳嫁接技术,试验对芽接、劈接、舌接及皮下接4种常用的果树嫁接技术的应用效果进行了比较。结果表明,在以圆枣为砧木嫁接酸枣时,采用皮下接技术嫁接成活率最高,劈接和芽接成活率差异不明显,舌接成活率最低;嫁接穗成活后的新生枝条生长能力表现为皮下接>舌接﹦劈接﹥芽接;不同处理嫁接穗嫁接成活率为现剪现接与长枝条在保温箱存放3 d的成活率无明显差异,但蜡封保存嫁接穗成活率较低。综上所述,建议宁夏中部干旱带以野生圆枣为砧木嫁接酸枣应采用皮下接技术,嫁接穗最好现采现用,如需从较远距离获取嫁接穗,可以将酸枣枝条尽量剪成长枝放入保温箱运输或邮寄。     

《辞源》正误一则——“嫁枣”不是“嫁接枣树”

商务印书馆1979年出版的《辞源》修订本第一版,将“嫁枣”一条误注为“嫁接枣树”,这是一个明显错误,今补正如下。《辞源》原文:“[嫁枣]嫁接枣树。北魏贾思勰《齐民要术·四·种枣》:‘正月一日,日出时,反斧班驳椎之,名曰嫁枣。’注:‘不斧则花而无实,斫则子萎而落也。’”(见《辞源》第一册第765页)这里,注释者将“嫁枣”和“嫁接枣树”混为一谈,其实不然。“嫁枣”和“嫁接枣树”是两种根本不同的园艺技术措施,缪启愉先生在《齐民要术校释》一书中,对此已有明确恰当的注释。《齐民要术校释》种枣注十八说:     

秭归空心李短枝单芽嫁接技术研究

[目的]推广秭归空心李的短枝单芽嫁接技术。[方法]通过芽接、枝接、短枝单芽嫁接技术在苗木嫁接和高接换种嫁接中的对比,研究秭归空心李的短枝单芽嫁接技术。[结果]苗木嫁接采用短枝单芽嫁接技术,芽利用率达87%,每人每天可嫁接960枝,成活率达95%,比芽接高17%,比枝嫁高28%。高接换种嫁接采用短枝单芽嫁接技术,芽利用率达95%,每人每天可嫁接480枝,成活率达95%,比芽接高41%,比枝嫁高48%。[结论]短枝单芽嫁接技术成活率高,嫁接质量好,节省繁殖材料,工效高,可以广泛应用于植物嫁接领域。     

葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合比例的视觉检测方法

针对葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合过程发生在苗木内部,难以检测愈伤组织融合比例的问题,提出一种基于计算机视觉的无损检测方法。采用计算机断层扫描技术(CT)获取葡萄硬枝嫁接苗木嫁接口不同位置处断层图像;通过提取感兴趣区域、添加掩模,简化处理过程;采用最大类间方差阈值分割法将筛管、导管以及嫁接口未融合区域的特征分割出来;采用8邻域区域生长法标记连通域,并设置面积阈值,将嫁接口未融合区域的特征提取出来;采用累计概率霍夫变换直线检测的方法,细化嫁接口未融合区域特征;将嫁接口不同位置处的未融合区域特征叠加,得到总的未融合区域特征;分别计算出总的未融合区域特征面积和嫁接口面积,进而求得融合比例。试验结果表明:该算法的处理时间为92.39s,相对误差3.31%,可以快速并准确地检测出葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织的融合比例。本研究提出的视觉检测方法可以为研究葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合过程、融合机理及融合影响因素提供技术支撑。     

红松实用嫁接技术

红林——又称果松,是东北地区果材兼用型珍贵树种之一,是属寒带植物（只限于东北三省和内蒙古生长）。松籽含有丰富的油脂、蛋白质,是营养价值较高的干果。辽宁地区松塔成熟期为9月20左右。此时采收松塔籽容重最高,质量最好。实践证明,红松嫁接后7年接塔,15年进入盛塔期,结塔早而多,丰产性好。而红松木材又是高档家具、室内装修的上等木材,是东北地区的优势产业。我镇近4年来利用板粟树冠下及荒山栽植红松500多万株,通过几年的嫁接实验,进一步总结完善了红松嫁嫁接技术,二年已嫁接100多万株,     

茄子嫁接愈合过程中相关酶活性的变化

为了明确嫁接处理后茄子嫁接苗和自根创伤苗在愈合过程中的发育差异,确定茄子嫁接愈合的关键时期,在嫁接处理后2~14d对嫁接口和创伤口间隔取样,测量茄子嫁接愈合过程生长量的变化,苯丙氨酸解氨酶(PAL)、多酚氧化酶(PPO)、过氧化物酶(POD)、肉桂醇脱氢酶(CAD)活性以及木质素含量的变化。结果表明:在嫁接愈合过程中,与对照自根苗创伤口相比,嫁接苗嫁接口PAL活性和POD活性变化幅度较大;总体上嫁接口与创伤口的PPO活性变化波动不大,都呈现先上升后下降的趋势;CAD活性和木质素含量在嫁接口和创伤口的愈合过程中均表现增加趋势,但创伤口增加趋势更明显;嫁接口PPO,POD酶活性均在嫁接后第12天出现峰值,说明对于嫁接口的愈合来说第12天是重要的临界点,嫁接处理后第12天砧木与接穗的对接愈合可能基本完成;嫁接苗的生长速度慢于自根创伤苗,嫁接口愈合速度滞后于创伤口愈合速度6d。     

核桃幼苗嫁接技术研究

[目的]为核桃嫁接苗大田快速繁育技术研究提供关键技术,缩短育苗周期。[方法]通过室外芽嫁和幼苗嫁接在相同的时间进行嫁接对比试验,室外芽嫁采用目前最先进最普遍使用的方块芽接,幼苗嫁接采用独创的对芽贴皮接。[结果]幼苗嫁接最高成活率达98.1％,室外芽接最高成活率达75.3％,幼苗嫁接高于室外芽接成活率22.8％;幼苗嫁接综合平均成活率为80.3％,室外芽接综合平均成活率为65.4％,幼苗嫁接高于室外芽接成活率14.9％;幼苗嫁接的接穗抽稍平均最高为81.8cm,室外芽接嫁接的接穗抽稍平均最高为75.1cm,幼苗嫁接的接穗抽稍高于室外芽嫁接6.7cm;幼苗嫁接接穗抽稍综合平均为60.3cm,室外芽接接穗抽稍综合平均为54.9cm,幼苗嫁接接穗抽稍综合平均高于室外芽接接穗抽稍综合平均5.4cm。[结论]幼苗嫁接成活率高,苗木质量好,操作简便,繁殖速度快、省工、省料、成本低,育苗周期短,群众容易接受,其技术领先于目前国内外所报道的先进技术和先进方法。     

不同砧木嫁接对西瓜叶片生理效应及产量影响

以无籽西瓜黑帝为接穗材料,采用田间试验、生理生化测定等方法,研究了不同砧木嫁接对西瓜生长过程中叶片生理指标及产量的影响,结果表明:不同砧木嫁接组合西瓜叶片叶绿素、MDA含量和PPO、NR活性在不同生育期表现有差异,其中以南瓜类型砧木西嫁强生和郑抗砧1号嫁接苗综合表现较为突出,其产量除与超丰抗生王嫁接组合差异不显著外,显著高于其他2个嫁接组合,且其可溶性固形物含量与其他嫁接组合间差异不显著。因此,西嫁强生和郑抗砧1号是无籽西瓜黑帝嫁接的优良砧木。     

不同砧木嫁接对西瓜叶片生理效应及产量影响

以无籽西瓜黑帝为接穗材料,采用田间试验、生理生化测定等方法,研究了不同砧木嫁接对西瓜生长过程中叶片生理指标及产量的影响,结果表明:不同砧木嫁接组合西瓜叶片叶绿素、MDA含量和PPO、NR活性在不同生育期表现有差异,其中以南瓜类型砧木西嫁强生和郑抗砧1号嫁接苗综合表现较为突出,其产量除与超丰抗生王嫁接组合差异不显著外,显著高于其他2个嫁接组合,且其可溶性固形物含量与其他嫁接组合间差异不显著。因此,西嫁强生和郑抗砧1号是无籽西瓜黑帝嫁接的优良砧木。