耕地作业不能忽视安全

翻车轧人祸难逃某机手驾驶东方红—７５型拖拉机在田间耕地，由于没有按照农田作业技术标准而将地头枕地留得过小，故转弯时，拖拉机前轮被迫驶入了地头的沟里。机手想把车开出来，便急忙向左侧转弯，不料机组失去稳定而翻入沟内，机手被压在车下，助手则被抛出……通常为了保证机组安全和作业质量，在耕地两头应耕出地头线（打横堑），留出合理的转弯地带。若采用环节形转弯方式，地头宽度E应按下式计算：E＝３R＋e而采用圆弧形转弯方式，地头宽度E可按下式计算：E＝１．５R＋e两式中：R———机组转弯半径；e———机组出线长度。图省…     

麦客咸耀强 千里战三夏

在河南省新野县石头庙村，45岁的山东汉子咸耀强正驾驶着自己的雷沃谷神收割机，驰骋在一望无垠的金色麦田里。 忙活了一上午，该吃午饭了，咸耀强把车小心翼翼地开到了地头边上的杨树林里，接过妻子递过来的毛巾和水，又看了一眼自己的车，说：“天儿太热了，得让车稍歇歇，磨刀不误砍柴工。”     

基于地头转弯工况的拖拉机自动换挡规律研究

针对自动变速挡拖拉机在地头转弯时,其燃油经济性不佳且容易发生频繁换挡的问题,本文从换挡规律制定本身出发,归纳一般换挡规律局限性的原因,提出一种智能修正型换挡规律,对换挡控制参数和挡位进行共同修正。基于提出的修正型换挡规律,以东方红1804拖拉机为研究对象,建立其犁耕工况换挡模型,进行仿真验证。结果表明:拖拉机犁耕工况地头转弯等效燃油消耗率平均降低了3.26%,且减少了频繁换挡。该研究为拖拉机换挡规律的理论完善和实车运用提供了依据。     

约翰迪尔地头智能管理系统(ATTA)上线

正自动导航实现了精准驾驶,但机手到了地头还是忙不过来。现在变得轻松了,搭载约翰迪尔全自动地头智能管理系统(ATTA)以后,可以将复杂的作业变得简单起来。随着我国农机化高质量发展快速推进,对精准作业提出了越来越高的要求。约翰迪尔AutoTrac导航上线以后,帮助机手在作业中实现了精准驾驶,解放了机手的双手。随着ATTA上线,机手在地头转弯中也可以解放双手,从而将复杂的地头转弯动作变成全自动控制。在农机化作业中,各种农机具种类繁多,     

涟源市抓牢农机安全生产源头管理

<正>今年6月是全国统一开展的第九个"安全生产月"。涟源市农机监理大队出动2台监理车,组成12人的宣传队及21人的联合执法队,深入田间地头及乡镇集市等,宣传农机     

甘肃岷县 “两书一单”保农机平安

正近年来,甘肃省岷县农机部门牢固树立"预防为主,安全第一"方针,组织农机监理人员深入各乡镇村社,田间地头,逐户、逐人、逐车督促农机手在农机安全使用管理中履行应尽的责任与义务。近日,县农机监理站分别与拖拉机及驾驶人员签订了《隐患整改通知单》、《农机手安全生产责任书》、《拖拉机驾驶员安全承诺书》。对全县在册管理的443台多功能拖拉机统一喷     

新机手怎样提高耕地质量

新机手耕地作业常出现下列现象:地头留得大,不齐;地头翻垡有喇叭口;翻不匀,地表不平等。一句话,耕作质量不高。上述现象原因何在?如何提高耕作质量呢?(1)地头留得大,不齐。原因是机车在出地头时起犁早,进地头时落犁晚。因此,机车进地时应降低车速,适时落犁,出地头时也要降低车速适时起犁;且起犁、落犁都在一条横线上,就可避免留不齐的大地头了。(2)地头翻垡带有喇叭。原因是机车进地头时转弯早、起犁晚,在机车拐弯时就早早落下了犁。因此在地两头放慢车速,适时起犁,落犁,起、落犁尽可能在一条纵直线上,就可以避免翻垡喇叭。(3)翻垡不匀,地表…     

新机手怎样提高耕地质量

新机手在耕地作业中都存在一个毛病,即地头留得大,且不齐;地头翻垡带有喇叭口;翻不匀,地表不平等。这些都降低了耕作质量,为农业生产带来诸多不便,那么,新机手怎样才能提高耕作质量呢?1.头留得大,且不齐。这主要是新机手耕地时,机车在出地头时起犁早,进地头时落犁晚所造成的,因此,机组进地时应降低车速,适时落犁,出地头时也要降低车速适时起犁,且起犁,落犁都在一条横线上,就可避免留不齐的大地头了。2.地头翻垡带有喇叭口。这也是由于机组到地头时机车转弯早、起犁晚,而进地时却在机车拐弯时就早早落下了犁。因此新机手在耕地时应在地两头放…     

『90后』汗水挥洒在田间地头

眼下,随着气温逐渐回升,春耕生产的大好时节已经到来。在湖南省益阳市赫山区的田间地头,到处都是浓浓的春意和忙碌的身影。在这些忙碌的身影中,“90后”高素质农民成为了春耕生产的新生力量,他们用自己的智慧和行动,挥洒着青春的汗水,在田间地头绘就了一道亮丽风景线。“农硕士”奔忙田间地头“夏大伯啊,记得及时翻耕灌水灭蛹,可以高效防控二化螟!”在八字哨镇高粱坪村,湖南农业大学在读硕士研究生祝海竣每天奔忙在田间地头,为农户春耕备耕出谋划策,颇受当地农户喜欢。     

小型手扶拖拉机起落式尾轮简介

近年来小型手扶拖拉机（俗称气死牛）,以其价格便宜、使用简便、实用性强等优点,受到了广大农民朋友的青睐,保有量急骤上升,配套农具也日趋完善,同时在作业中也反映出一些不容忽视的问题,亟待解决。例如,主车挂上农具后,无论道路行驶或田间作业,驾驶员均得步行其后（俗称：张口喘）,运动量之大可想而知,且速度慢浪费时间;作业中地头转弯时,农具需离开地面,这时驾驶员只好双手用力抬起车扶手转弯,有时甚至得将扶手举过头顶,劳动强度之大可想而知。为此,我单位组织技术人员进行攻关,经反复试验、设计制造出方便、实用的小型…     

前桥摆转转向式四驱底盘结构形状指数的优化

前桥摆转转向式四驱底盘可直接转入下一畦作业,提高了小地块工作行程率,在地头宽度小于等于1个作业宽度时,更有利于机耕过程中的转向操作。为此,通过ADAMS软件仿真,以最小地头宽度为目标对底盘结构参数进行了优化。仿真结果表明,底盘在作业过程中从一畦进入地头直接转入相邻的下一畦时,后内侧轮基本上不吃入上一畦,最小地头宽度与长宽比成反比。在底盘转向时行走轮不干涉后悬挂农具的前提下,底盘最小的理论长宽比应为0.5:1。但由于底盘长宽比受行走轮直径、轮宽及重心的影响,底盘的合理长宽比值范围需趋近于理论长宽比。当机具作业宽幅大于等于机具轮宽时,可直接做倒U形转向;否则采用"4"和歪梨形组合掉头转向,实现地头宽度等于1个作业幅宽的转向。     

额敏县查处“黑车非驾”成绩斐然

额敏县农机局三年来共消灭黑车530台，新训农机驾驶员9O0人，为农机安全生产打下了良好的基础。亚领导重视，常抓不懈。1995年成立7两个常年联检组，县局领导亲自挂帅，到田间地头联检。挑选了政策性强、业务精、身体好的8名监理员，配至72辆BJZ12监理车在全县范围进行常年联检     

基于机器视觉的农田地头边界线检测方法

在非结构化复杂农田作业环境中,为实现农机在地头处的自主导航转弯,首先需及时、准确地感知地头的空间位置信息,尤其是地头边界位置。本文基于机器视觉技术,首先依据农田内外像素灰度的跳变特征来判断地头是否出现,通过建立正向和负向分布偏差两个度量确定是否存在该灰度跳变特征;随后,将图像沿水平方向平均分成8个子处理区域,针对各子处理区域求取其行灰度平均值分布图,基于局部加权回归法对其进行平滑处理,建立按序离群度参数,通过寻找平滑曲线上首个按序离群程度较大的波峰点或波谷点以及相应的跳前波谷点或波峰点,最终确定跳变特征点的像素坐标,并基于稳健回归法线性拟合跳变特征点,获取实际非规整地头边界的主体延伸方位线;最后,将主体延伸方位线向下平行移动,当其线上像素的灰度平均值接近于田内像素的灰度分布特征时,认为抵达安全位置处,由此获得农机在当前地头处安全转向掉头的边界线。试验结果表明,判断地头出现的准确率不低于96%,地头边界线检测准确率不低于92%。     

耕播机组的合理作业方法

一、耕地作业 1.耕地前要明确任务,对耕地要做好勘查,了解地形地物道路障碍、土壤墒情等,从而确定耕地方法,行驶路线。对田间和道路障碍应作好明显标记或加以排除(特别是夜间作业)。 2.为保证作业质量和机车安全在地头应犁出地头线,地头宽度应为耕幅的整数倍,以利于地头的横耕。 3.耕地方法。常见的耕地方法有内翻和外翻两     

拖拉机田间作业要注意的安全事项

一、地头安全转弯机组地头转弯时，如行驶速度过怏、转弯过急，往往会发生挂接农具地头伤人、毁物的事故。为此机手必须做到“一看、二慢、三转弯”。1．“一看”就是作业接近地头时，首先要看清地头的地形、地向和人员动态，对安全转弯做到心中有数。     

田检路查的故事

9月15日,笔者一行人随山东省茌平县农机监理站的同志一道参加了该县组织的“农机安全宣传日”活动,并跟踪进行了调查走访,现在把见到的情况讲述给大家。一、碾地头的车,也必须挂牌办证15日一大早,笔者就跟随县农机监理站的“农机监理”标志车出发了,同行的还有县农机局的徐长林副局长,同志们个个着装整齐,精神焕发,胸前佩带“检查证”胸卡,彻底克服了过去那种被机手讥讽为“土八路”的作风。车子出行不到10分钟,恰好遇到一位正准备驾车去收玉米的机手,监理员小宋急忙下车向机手敬礼,然后出示执法证和监理证:“我们是县农机监理站的工作人员,…     

怎样提高耕地质量

新机手在耕地作业中都存在毛病,难以保证作业质量,其主要表现是:1 地头留得大,且不齐。这主要是由于新机手耕地时,机车在出地头时起犁早,进地头时落犁晚所造成的。为     

旋地头马虎大意 倒翻车当场毙命 一起农田违章作业引发的深思

４月２７日上午９时许，开原市中固镇赵家沟村机手田某（有驾驶证）驾驶新购奔野－２５０型拖拉机及悬挂深松旋耕起垄机（未办理牌照）在业民乡前马村为该村村民旋耕起垄作业。当为本村一户村民旋耕起垄作业即将结束时，田某发现地头没有旋好，就准备对地头重新进行旋耕，当往地头倒车时，一时马虎大意，不注意观察地头地形，没发现地头有斜坡，加之倒车时没有掌握好车速，致使所驾奔野－２５０型拖拉机倒车时在斜坡上翻车，四轮朝天，机手田某被压在车下，机车方向盘正好压在机手胸上，当时被轧死。一个好端端的家庭就这样被毁了，做为父母…     

地头水柜集雨节灌工程规划和建设若干问题的探讨

本文阐述了地头水柜集雨节灌工程在规划、设计、建设中一些值得注意的问题，并提出个人参考性的建议和意见。     

机械化整地作业驾驶员疲劳程度的测试与研究——以纽荷兰M160深松浅翻作业为例

为了减轻农机驾驶员作业疲劳程度和改善作业条件,对深松浅翻作业过程中NEWHOLLAND M160型拖拉机驾驶员的疲劳状况进行了测试与分析.结果表明:深松浅翻作业中,拖拉机驾驶员在排除故障时的心率增加量最大,其次是工艺停车、地头转向、工艺空行和纯作业.其中,排除故障属于中级劳动强度,工艺停车、地头转向、工艺空行和纯作业属于轻级劳动强度.最后,针对减轻驾驶员疲劳程度提出了几点建议.