芒果采摘机构的设计

我国的海南岛分布许多不同种类的芒果,由于各种品种的芒果结果高度不一,不利于现有的水果采摘机器芒果的采摘。笔者设计了一种可伸缩灵活多用的采摘机构,可用于芒果以及木瓜的采摘。该设计对传统采摘机构的集果装置进行了改进,采用滚轮式机架,利用伸缩式采摘杆通过调节其长度来实现对不同高度芒果的采摘。结果表明该设计不仅大大降低水果采摘过程中的水果擦伤率,并且可大幅降低果农的工作负荷,使采摘过程变得轻松。因此,设计的该采摘机结构简单,使用方便,能完成大部分品种的芒果、木瓜等水果的采摘工作,大大提高工作效率。     

油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真

油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,设计了油茶果采摘机采摘臂的机构,并应用三维软件pro/e,针对采摘臂的液压驱动方式,对采摘臂进行了运动仿真。     

油茶品种及采摘时间对出油率的影响研究

[目的]研究油茶不同品种、采摘时间与出油率的关系。[方法]在各个林班采摘下来的鲜果中,红果果实、青果果实分别按品种、大小挑选果实,研究不同品种、采摘时间与出油率的关系。[结果]在油茶挂果初期,品种和采摘时间与出油率有较大关系。油茶采收时间越早出油率越低。[结论]该结果可为油茶出油率与品种、采摘时间关系试验研究提供参考。     

黄花菜采收与加工贮藏技术

一、适时采收黄花菜的采收期一般在30天左右。一般品种适合在每天清晨采收,通常在开花前1～2小时采摘完毕为宜。但不同类型的黄花菜开花时间不同,有的品种在上午10时以后花蕾开放,采摘应在10时前采摘完毕;有的品种在傍晚8时至翌晨开放,采摘应在下午7时以前采摘完毕。具体采摘时间应根据不同品种而定,但气候条件也会影响开花时间,晴天     

啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析

介绍了1种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理.通过对啤酒花品种‘青岛大花’的力学特征分析,采用了捋花采摘的设计思想,机器摘花时作用于花瓣上的力较小,采摘动作柔和,使啤酒花采摘时的破碎率降低,损失率减小,并通过调整摘花轮之间的差速度提高啤酒花的摘净率.对于不同品种啤酒花,因其力学特性与‘青岛大花’不同,可通过调整摘花轮之间的差速系统达到对不同品种啤酒花的采摘要求.     

综合性周年观光采摘园瓜果品种规划设计实践探析

综合性周年观光采摘园具有品种的多样性、采摘的时节性、周年的可采性以及主栽瓜果品种的特色性等特征。综合性周年观光采摘园的建设,其基础在于四季瓜果品种的规划,关键在于重大节日及每月能够供应优质瓜果,培育并巩固消费市场。以玉环观光农业园为例,论述了综合性周年观光摘园瓜果品种的规划设计。     

四个无核葡萄品种在郑州地区的栽培情况

为促进郑州地区无核葡萄的生产,对郑州地区4个无核葡萄品种的物候期、果实经济性状等进行了调查,并对各品种特性进行了分析。结果表明:适宜发展观光采摘的品种有森田尼无核、红宝石无核,适宜贮存及运输的品种有莫丽莎无核、克瑞森无核。     

北京地区景观采摘兼用型彩色马蹄莲品种评比研究

对引进的9个彩色马蹄莲品种进行栽培试验,旨在筛选出适宜北京地区种植兼具景观和采摘功能的品种。结果表明,在新的栽培模式下引进品种中除‘Ruby’、‘Acapulec’外,其他品种均比对照品种‘Gold Cholic’表现出更好的综合适应性,‘Garnet Glow’和‘Nature Bouquet’凭借突出的综合表现被选作北京地区景观采摘兼用型彩色马蹄莲的主推品种。     

柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验

改进末端执行器的采摘成功率是提高采摘机器人采摘能力的重要手段。由于在相同剪切速度和果柄直径下,采用简支梁的剪切方式比采用悬臂梁剪切方式更容易剪断果柄,而通过夹持机构夹住柑橘再进行剪切能实现简支梁方式剪切果柄,因此可在末端执行器增加夹持机构来提高末端执行器的采摘成功率。通过对柑橘的极限挤压试验,得出柑橘在受压面直径为14.12 mm的条件下,所能承受的极限载荷为14.0 N。据此结果和柑橘相关参数,设计了夹持机构手指,并确定了其对柑橘的最大夹持力不超过102.41 N,同时根据前期研究成果和果柄受力分析,确定夹持机构的最小加持力不得小于3.79 N。由夹持机构运动特点完成控制系统设计,建立夹持机构三维模型并进行有限元分析与验证。制作了夹持机构样机并进行了不同品种柑橘的夹持实验,并将夹持机构安装在末端执行器上,在室外自然条件下进行无夹持机构和有夹持机构的采摘对比实验。实验结果表明,夹持机构可实现对各品种柑橘的无损夹持,增设夹持机构后末端执行器采摘成功率由70%提升至85%,对末端执行器采摘成功率有显著提升,从而提高了采摘机器人的采摘作业能力。     

茎尖采摘次数对叶菜型甘薯薯块产量及品质的影响

以叶菜型甘薯品种百薯1号为试验材料,采用0~7次8个茎尖采摘处理,采摘时间间隔为10 d,分析了茎尖采摘对薯块产量和品质的影响.结果表明,薯块产量与茎尖采摘次数具有显著的线性负相关关系;对薯块的8个主要营养成分含量测定结果表明,烘干率及灰分、脂肪、蛋白质、淀粉、粗纤维和Vc的含量都随着茎尖采摘次数增加而呈现先升后降的变化趋势,只有可溶性糖的含量在进行第1次茎尖采摘时就出现了明显的降低;在茎尖采摘3次时,烘干率、灰分、脂肪、蛋白质、淀粉和粗纤维等的含量均达到最高,且高于对照,可溶性糖的含量也在此时出现了1个反弹.因此,对于叶菜型甘薯品种,采用3次茎尖采摘是比较合理的,这样可以兼顾薯块产量,并具有薯块品质改良的效果.     

采摘园建设对陕西省现代农业发展影响初探

采摘园建设作为现代农业的重要补充方面,对农民增收农业增效起了重要的带动作用。然而,却存在着采摘规模小,知名度不高;采摘品种少,产品附加值低;采摘园后期规划不足,功能单一等问题。介绍了采摘园对于现代农业发展的意义及发展方向,并提出今后发展采摘经济对策措施。     

北京市大兴区西甜瓜采摘市场调研报告

为深入了解北京市大兴区西甜瓜采摘市场的现状,以庞安路两侧的老宋瓜园和世同瓜园为调研对象,调研采摘习惯、品种喜好、采摘时间和季节、采摘目的等内容。针对调研结果分析问题,并建议园区丰富品种,落实技术并加大销售模式的创新。     

西宁地区休闲采摘樱桃番茄品种比较试验

为丰富西宁地区休闲采摘农业中樱桃番茄的品种,以引进的10个樱桃番茄品种为试材,比较分析了各品种的植物学性状、果实商品性状、果品质及产量。结果表明:C-5、千禧和金陵美玉的单果重,产量和抗病性等指标优于其它品种,而紫圣果、绿玛瑙、紫衣仙女、荷兰圣女和丘比特在休闲采摘中进行适量种植。     

观光采摘型草莓品种引进筛选试验

为丰富本地观光采摘型的草莓品种,引进了不同果形、果色、熟期性的草莓品种5个,与本地2个主栽草莓品种'红颊'章姬',在浙江省建德市进行了栽培试验,同时观测其生育期、植株生长势、果实性状等主要农艺性状.最终筛选出适合本地栽种的草莓品种4个,即'红颊'越心'红玉'和'白雪公主',极大地丰富了目前观光采摘型的草莓品种,有...     

湟中县樱桃番茄新品种引进推广

对2016年引进的4个樱桃番茄品种进行了品比试验,结果表明月光美人、青缇由于产量高、口感好、抗性强,适合在湟中保护地种植,由于果色新奇,同时宜于作为休闲观赏采摘农业种植品种进行种植。     

草莓果实成熟度与种子发芽率关系初探

为探索草莓新品种选育中杂交果实的采摘时机,对红颊、章姬和京郊小白3个草莓品种7~10成熟果实种子进行发芽试验。结果表明,各成熟度的果实种子均可发芽,其中10成熟果实的种子发芽率最高,发芽速度较快。兼顾采摘时间和种子发芽率,可提前采摘8成熟的杂交果实。     

北方采摘园种植南方果

正草莓、樱桃、葡萄等已成为北方常见的采摘水果品种,尤其是草莓,几乎成了各类采摘园的"标配",品种同质化严重。在采摘游和休闲农业时兴的当下,如何走出一条差异化、新鲜感的经营新路子?山东潍坊市坊子区水墨庄园家庭农场建起的热带水果园,目前已成功引种15种热带水果,可实现全年观光和采摘,给出了一个可参考的创     

福建特色烤烟品种的采摘成熟度研究

[目的]探讨福建特色烤烟品种CB-1和F1—35的最佳采摘成熟度。[方法]选取上、中、下3个部位烟叶进行试验,每个部位设4个处理,研究不同处理对原烟外观质量、感官质量和化学成分的影响。[结果]CB-1和F1-35品种的最佳采摘成熟度不同,下部烟叶,2者均以XM3处理最好;中部烟叶,CB-1以CM3处理最好,F1-35以CM2处理最好;上部烟叶,CB—1以BM2处理最好,F1-35以BM3处理最好。[结论]不同烟叶品种的最适成熟度采摘时间存在差异,适当提前采摘时间能有效提高烟叶质量。     

7个蓝莓品种在富阳的引种试栽初报

先后引进7个蓝莓品种于杭州富阳区进行了适应性试验,对树体生长、土壤适应性、结果情况等进行了测定分析。结果表明,兔眼蓝莓品种粉蓝、园蓝、灿烂、戴安娜适合用于加工,而高丛蓝莓品种奥尼尔、夏普蓝、布里吉塔则适合于鲜食采摘。兔眼蓝莓的适应性强于高丛蓝莓。     

徽县果树采摘园建设现状及发展对策

本文阐述了徽县果树采摘园发展现状,分析了采摘园建设成本、效益及存在的问题,从品种选择、栽培模式、田间管理、生产规模等方面提出了发展对策。