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开发了一款基于CAN总线的电动汽车数字仪表,该方案包括仪表总体设计方案的制定和系统软硬件的设计。电动汽车仪表系统采用了NEC公司的μ78F0822B控制芯片,以步进电机表头和LCD液晶屏为主要的驱动显示器件,对电机转速、车速、电机温度、气压等以及状态报警信号等进行实时显示。对于车辆信号的采集,在保留传统点对点式的信号采集方式的基础上采用CAN总线的通信方式。 相似文献
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设计了一种基于PLC的播量控制装置,通过建立拖拉机行进速度与步进电机转速之间的随动模型,实现了利用拖拉机的行进速度控制步进电机的转速,进而达到控制播种机播量的目的。分析了控制系统的构成,通过软件编写实现了对播种机的播量、拖拉机行进速度、步进电机的转速和播种机行进距离等参数设定和实时显示。试验结果表明,该系统运行时各排种管之间的变异系数不超过2.93%,播量总体误差率不超过3%,较好地实现相对于传统播种方式的精量播种控制。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2017,(1)
设计一种可对车用电子油门进行自动标定与检测的装置。该装置主要由上位机软件、控制器以及步进电机组成。上位机软件通过RS232总线与控制器进行标定指令与检测数据交互。控制器实时接收上位机的标定指令并进一步控制步进电机,实现对电子油门的数据标定工作。标定完成后,控制器对电子油门的线性度与同步度进行实时检测并将检测数据上传给上位机进行显示。 相似文献
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根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。 相似文献
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【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点,但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象,需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统,详细分析了系统硬件设计和系统软件设计。整个控制系统由相应的主控制器、Netzer编码器、TMC5130驱动芯片电路等组成,通过各模块共同调节实现TMC5130驱动芯片驱动步进电机,实现了步进电机的开环控制和定位控制的应用,并且验证了该驱动芯片具有良好的运动特性。【结果】相较于其他芯片,该驱动芯片适用于具有高精度定位、静音运动控制系统的场合;基于FPGA的步进电机驱动控制系统抗干扰能力和稳定性较高,性能良好,适用于多个领域。 相似文献
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基于单片机AT89C51的步进电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍采用单片机89C51根据输入的数据转化成的控制信号采控制步进电动机的角位移的一种方法,包括硬件设计和软件设计.该系统通过MSP430单片机控制步进电机运转情况,可靠性高.在电机运行时能够方便设定步进电机的启,停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相或四相步进电机,且电路简单,成本较低,控制方便,移植性强,实用价值高. 相似文献
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为了对喷油泵试验台中的压力、油量等参数进行在线检测,设计了一种基于C8051F020单片机为核心的智能化量油测试系统。本系统采用单片机C8051F020进行数据的多通道采集和A/D转换,由LCD进行数据显示。试验证明,该测试系统灵敏度高,响应速度快,实现了快速、精确、可靠地显示油量的目的。 相似文献
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车身线束应用总线控制是车身电子化控制的必然趋势,车门控制系统是车身控制系统的重要组成部分。设计了基于集成有CAN2.0B控制器的C8051F040单片机的车门CAN总线控制系统,并详细介绍了系统的硬件电路的工作原理和软件工作流程。 相似文献
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联合收获机多传感器信号采集与数据处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
多传感器信号采集与数据处理是联合收获机作业流程监测与控制的基础工作。使用微处理器C8051F020的定时器/计数器和标准输入/输出接口(I/O)进行了多路霍尔转速传感器信号的采集,并通过串口通信接收损失量传感器与喂入量传感器的数据。微处理器C8051F020对数据进行处理与存储,控制240×128点阵式液晶显示器进行数据的实时显示与故障报警,根据数据处理结果控制联合收获机前进速度,进行故障分类处理,并通过串口通信实现存储数据的发送与打印。试验表明,系统工作稳定、可靠, 可以实现联合收获机作业流程监测与控制系统的集成化,并能在联合收获机测控系统的应用中节约成本、增加效率。 相似文献
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文章提出了一种基于C8051F020芯片设计USB接口的数据采集系统方案,其中USB控制器选择NationalSeniconductor公司的USBN9604芯片. 相似文献
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基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。 相似文献
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针对目前激光切割机床的加工程序的传输方式的缺点,设计了一种新型的激光切割机加工程序传输模块。它能够实现激光切割机床控制器C805117020单片机通过CH376S芯片读取U盘中加工程序信息.根据读取的加工参数自动执行数控指令,实现板材切割。系统以CH376S为数据传输芯片。搭建了C8051F020单片机读写U盘中加工程序信息的硬件平台,并完成程序设计,经过调试运行,实现加工程序数据高效快速传输。 相似文献
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自行设计了一种基于PC机(上位机)和C8051F单片机(下位机)的灌溉控制系统,单片机植入MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制程序,模糊控制结果用SIMULINK仿真。PC机移植WINCE6.0嵌入式操作平台,采用C#进行软件开发,具备观测和数据库操作等功能。整个系统综合运用单片机技术与嵌入式技术来达到模糊模糊控制的目的。 相似文献
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设计开发了一套基于Zigbee无线网络的温室远程监控系统,通过无线网络实现了对温室内温湿度、土壤含水量和CO2浓度的监测与调控,以及温室顶模的开模闭膜远程控制。温室远程监控系统由温室数据采集控制器和温室远程监控软件组成。温室数据采集控制器可以实现本地手动、遥控器遥控和控制室远程无线控制一体化集成控制。温室远程监控软件将采集到的数据进行汇总、显示和记录,实现了温室设备的自动控制和远程遥控。整个系统操作简单,经济适用,并且布线方便。 相似文献