四连杆机构在草坪割草机调高结构中的运用

对草坪割草机的关键部件——调高机构进行分析,并以四连杆机构为理论基础,设计出不同调高需求的可靠机构,满足市场需求。文章重点介绍了调高机构的设计方法及理论依据。     

悬挂式割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究

为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力,开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究,使折叠机构具备±30°的摆动范围,液压仿形系统可顺利通过250mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析,试制出适用于幅宽3.2m割草机的折叠机构,通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统,解决折叠机构刚性连接的问题,通过ADAMS-AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性,结果表明液压仿形系统通过250mm波形路面过程中,蓄能器气囊体积变化范围为0.4～0.7L,切割器接地压力变化范围为1700～2500N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上,在安徽省芜湖市三山区进行田间试验,结果表明：样机能顺利完成割草机折叠动作,满足各种工况下的力学和强度要求;切割器具备了±30°以内的摆动范围;搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250mm高度的波形凸起路面,提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力,可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。     

基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析

果园升降平台经过半个多世纪的发展,自动化程度日渐提高,但在坡地作业实现平台的自动调平依旧是一大难题。为提高平台作业性能,在Pro/E中建立了果园升降平台三维模型,并导入ADAMS中,通过添加约束和驱动,利用虚拟样机模型测试升降油缸的受力并优化升降油缸的安装位置,分析了作业平台运动过程偏移角的变化。同时,利用AMESim对升降平台液压系统进行仿真,分析自动调平系统的可行性,为果园升降平台的设计提供了理论支持。     

液压支架四连杆机构设计及运动学分析

液压支架是煤矿井下综采工作面的重要支护设备,液压支架的安全性与可靠性对于保证井下安全生产具有至关重要的作用。本文针对液压支架四连杆机构进行了理论分析及运动学分析。基于液压支架对四连杆机构的设计要求,运用Visual C++6.0为开发软件完成了一套基于Windows系统平台的运动仿真程序。本文工作为液压支架四连杆机构的设计开发及运动学分析提供了理论基础。     

基于ADAMS的农用装载机前车架动态载荷仿真分析

前车架是连接后车架、前车桥和工作装置的机构,是农用装载机的关键部件之一.为此,结合虚拟样机技术,使用Pro/E和ADAMS建立轮式装载机前车架及其工作装置的虚拟样机后,对其进行了多体动力学仿真,得到了前车架承受的动态载荷曲线,为前车架的有限元分析提供参考.     

三叉式输送喂入机构设计及仿真

针对现有侧喂入方捆机的喂入机构在对玉米秸秆、高粱秆等长而坚韧的作物秸秆和苜蓿、稻草等短而柔软且缠性较大的作物秸秆输送喂入时,输送喂入不通畅,喂入机构容易产生堵塞的问题,设计了三叉式输送喂入机构。采用Solidwork软件进行实体建模、虚拟装配和检查叉体之间的干涉情况,利用ADAMS虚拟仿真技术对三叉式输送喂入机构进行运动模拟和分析,得到该机构各叉体端点的运动轨迹和速度、加速度运动规律,验证了理论数据的近似准确性,克服了传统设计存在的设计周期长和设计效率低的问题,为三叉式输送喂入机构的设计提供理论依据和可行的方法。      

基于ADAMS秧草收割机往复式割刀机构的运动学仿真

往复式割刀驱动机构,其作用是将源动力的旋转运动转换为割刀所需的直线往复式运动。目前,国内的收割机上采用的往复式割刀机构种类较多,大致上可以归纳为曲柄连杆机构和摆环机构两类。往复式割刀机构是收割机的关键技术之一,介绍了曲柄滑块式往复式割刀机构与工作原理,通过应用主流的三维设计软件UG和CAE分析软件ADAMS对往复式割刀的运动学进行仿真分析,并验证仿真的正确性与理论设计情况一致。     

运输状态下小麦免耕播种机悬挂机构仿真

采用Monte Carlo法和三角级数法,模拟了田间路面,在ADAMS软件中建立了相应路面模型以及拖拉机、悬挂机构和播种机为一体的机组模型,对运输状态下小麦免耕播种机悬挂机构进行了动态仿真,绘制了悬挂点的受力曲线,得到了运输过程中上悬挂点与下悬挂点之间的载荷关系。     

基于Creo机构应用程序的拖拉机前悬挂运动仿真分析

主要介绍了在Creo中对某型号前悬挂进行运动机构建模,建立分析特征,设置分析参数,并利用Creo 内置的机构应用程序进行运动学仿真和力平衡仿真,从仿真分析结果中得到了前悬挂在挂钩处及610 mm处的提升速比、提升力等数据.同时,根据相关公式对该悬挂进行了提升速比、3个特殊位置提升力的理论数据计算,最后将理论计算数据与仿...     

大功率拖拉机转向机构建模及仿真分析

首先,基于PRO/E建立大功率拖拉机转向机构三维模型;然后,将模型导入动力学仿真软件ADAMS/View,建立虚拟样机模型;最后,分别进行ADAMS单独仿真和ADAMS/Control与MATLAB/simulink联合仿真.仿真结果表明,建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的,为拖拉机转向机构的研究提供了一种新的手段.     

前置式双圆盘割草机的研制与试验

主要论述了9YG-130型双圆盘割草机的构造及主要参数的设计与计算，该机型可置于小型拖拉机前方，由液压控制升降，调整割茬高度。通过生产试验表明，各项指标均达到设计与草业技术要求，其参数可作为圆盘割草机的设计依据。     

割草机切割压扁装置运行参数优化与试验

为了降低收获过程中的牧草损失,选择最佳的割草压扁机设计参数,对割草压扁机割刀转速和压扁辊转速及其匹配对苜蓿收获质量的影响进行了研究。利用ADAMS软件对割台和植株进行了虚拟样机建模,并利用模型进行了苜蓿植株的切割喂入试验,通过收获过程中割刀与植株平均接触力、压扁辊与植株平均接触力、输送时间等仿真数据,拟合其随割刀转速和压扁辊转速的变化趋势和方程,定义了评判割草机对植株破坏程度的碎草系数并建立了模型。根据碎草系数模型,当割刀转速ng=1 875 r/min,压扁辊转速ny=749 r/min时,割草压扁机对苜蓿植株的破坏最小。利用田间试验对碎草系数与实际碎草率的相关关系进行了验证,两者的决定系数R2=0.958 76。通过碎草系数预测的最低碎草率约为8.38%,比原始样机减少了3.97个百分点,由此可使鲜苜蓿增收约0.47 t/hm2,比原始样机产量提高了4.53%。     

木薯块根拔起机构仿真优化

针对广西大学设计的挖拔式木薯块根收获机拔起机构存在质量较大的问题,先采用ADAMS仿真软件,建立拔起机构的动力学仿真模型,通过动力学仿真,分析各主要部件的受力情况;后采用ANSYS软件及参数化优化方法,对各主要部件进行轻量化优化。结果表明:所建立的木薯收获拔起机构仿真模型精度较高,优化后块根拔起机构的前后直杆、花键轴及凸轮轴的质量分别减轻了81.6%、41.1%、51.3%、53.2%,达到了轻量化的优化目的。     

果园割草机割茬高度机构运动分析与设计

生草制矮砧密植园苹果园草势生长状态可有效控制果园水分,协调果园微域环境。为此,利用数学模型分析了平行四杆机构的运动参数,确定了割茬高度调节手柄转动角度与割茬高度间对应的数学关系。分析表明,高度调节手柄转动角度α为-16.13°,-9.59°,-3.18°,3.18°,9.59°和16.13°等6个角度时,对应割茬高度为50,60,70,80,90,100mm,实现了割茬高度精确控制;同时,应用AIP软件创建割茬高度调整机构数字样机,满足割茬高度的有级调整要求。     

前置式皮带夹持输送棉秆起拔机设计与试验

为解决棉秆起拔机拔断率高、起拔后铺放散乱的问题,基于带夹原理设计了一种前置式皮带夹持输送棉秆起拔机.该机关键部件为起拔输送机构,作业时通过皮带将棉秆夹持拔出,随后将其输送至机具一侧,有序铺放到地面上.首先分析棉秆起拔过程中产生漏拔及拔断的原因,其次进行拔秆机理理论分析,确定影响拔秆效果的主要因素及其取值范围.在棉花高度...     

基于ADAMS的钙果扶禾动力学仿真试验与分析

扶禾是钙果采收的关键工作环节,针对收获期钙果枝条倒伏的问题,为寻找扶禾装置最佳工作参数,结合钙果枝条生长特性设计并建立了扶禾动力学仿真模型。以仰角、扶禾速比和拨指间距为影响因素,扶禾高度为评价指标进行仿真试验研究。正交试验结果表明,各因素对扶禾高度影响的主次顺序为仰角>扶禾速比>拨指间距,最佳参数组合为仰角50°、扶禾速比8、拨指间距160 mm。仿真验证试验和台架验证试验得到扶禾高度分别为591.4、570.9 mm,相对误差为3.5%。该研究可为钙果收获机械的设计与优化提供参考。     

基于Pro/E的履带式联合收割机转向机构的运动仿真

主要介绍一种新型履带式联合收割机转向机构三维实体模型的建立,并采用Pro/Engineer仿真软件中的mechanism模块对该转向机构进行仿真分析,找出联合收割机在转向时随着转向半径的变化,左右履带所需的转向阻力矩、左右两侧履带速度、整车速度的变化曲线。     

基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值.为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础.最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性.     

凸轮-六杆式导苗机构设计及仿真

为了提高导苗管式移栽机作业质量,简化核心部件结构,通过AHP-模糊综合评价法优化提出了凸轮-六杆式导苗机构,根据导苗管式移栽机作业农艺要求,并结合导苗机构作业时序设计规定,确定了导苗机构的关键结构与运动参数。当株距δ=225mm、作业效率ξ=80株/(min·行)时,ωc=8.3 8 rad/s,υm=0.3 0 m/s,φc 0∈(-15°,72°),φg 0=3 5 0°,l1=2 4 mm,l2=6 0 mm,l3∈(285,295)mm,l4=1 8 0 mm,l5=1 0 5 mm,l6=4 5 mm,l7=3 5 5 mm,l9=2 9 0 mm。在该设计参数下,对凸轮-六杆式导苗机构进行了虚拟样机分析,结果表明:钵苗从导苗管滑道斜抛落入开沟器底部能够保持直立姿态,验证了结构分析和设计的正确性。