基于NAlS数据库中电动两轮车—车事故特征分析

为研究十字路口电动自行车—车碰撞事故的碰撞特征,选取中国国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库中200例包含视频及交警资料的十字路口电动自行车—车碰撞事故案例,分析了碰撞机动车车型、电动自行车—车碰撞危险场景、碰撞前电动自行车—车相对位置、骑车人在碰撞中易受伤部位等.利用计算机仿真软件对真实事故案例进行重建,从而获...     

轿车-电动两轮车事故中AEB系统关键参数优化

为确定自动紧急制动(AEB)系统关键参数的最优值,进行了交通事故重现和虚拟仿真对比分析。基于真实的交通碰撞事故数据,对65起轿车-电动两轮车碰撞事故进行再现仿真,并在原有车辆模型上添加了AEB控制系统,以事故避免率为评价指标,研究不同关键参数值下AEB系统对原碰撞事故的效用,最终得到各关键参数的最优值。     

关于电动两轮车换电模式的研究

基于市场上主流单体电池的相关数据,分析电动两轮车换电模式的科学性,通过对电动两轮车电池的模块化设计,保证电动两轮车电池在模块层面上可以相互代换,结合电动汽车换电模式,提出电动两轮车换电模式采用电池租赁方式,降低用户的初始购车费用,大大缩短电动两轮车电池能源补给的时间.该模式对电池进行集中充电管理不仅有利于延长电池寿命,...     

基于STM32的两轮平衡车设计

本文通过对平衡车的硬件选材、程序设计、PID算法、卡尔曼滤波等方面进行分析并分享制作平衡车的心得。以STM32F1单片机为控制核心,融合了陀螺仪与加速度计的MUP6050作为姿态解算模块,融合了电路设计、单片机应用、算法编程、信号通讯、自动控制原理等技术验证了一种价格低廉、性能稳定、能够实现平衡车基本功能的平衡车设计。其在各种环境下,均具有广泛的应用价值。为两轮智能平衡车提出了一种较高性价比的可行性方案。     

基于道路交通事故深层调查的大型车事故特征分析

以156起有大型车参与的事故为例.从事故量、受伤人数、死亡人数等三个方面进行了统计分析:以大型车与大型车碰撞事故(包括卡车单车事故)、大型车与乘用车碰撞事故、大型车与车外人员碰撞事故为分类,分别对三种类型的事故进行了深入的分析:同时结合法规对大型车的侧面防护装置、后下防护装置、前下防护装置以及大型车驾驶室的安全作用进行了探讨.     

预防汽车与两轮车相撞

1跟车时需保持一定距离 　　汽车与两轮车追尾事故有三种：一是汽车追两轮摩托车；二是两轮摩托车追尾汽车；三是汽车追尾自行车。前两种都是在前后两车之间较短的距离中行驶时，驾驶员注意力不集中，未留意前车时，或前车已因某种原因减速，甚至停车了，在无法回避的情况下，造成了追尾碰撞。也有驾驶员误将停留的前车当成了行驶的车辆，临近时才发现车停着，踩制动踏板已来不及了，造成了追尾。这种事故一般发生在夜间。追尾事故一般都是一维碰撞。 　　2相对行驶时须防止猛拐与横穿 　　相对行驶的车辆，彼此都是会车关系。汽车在…     

基于STM32单片机的两轮自平衡车研究

利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法。并对MPU6500传感器的参数设置进行了分析,对类似项目的设计与实施具有一定的参考价值。     

基于深度调查电动汽车碰撞事故特征分析

基于中国国家车辆事故深度调查体系数据库中上海市松江区站点55例包含电动汽车碰撞事故进行特征分析,分析内容包括事故场景、运动响应、电动汽车损伤位置、车速与变形关系、电池损伤相关情况等。参考传统汽车交通事故危险场景对电动汽车事故进行分类,对汽车整体进行区域划分,细化电动汽车变形范围。引入频率网格矩阵分析电动汽车主要变形特性。根据变形及运动响应,分析电动汽车变形侵入乘员舱危及乘员安全。为电动汽车安全性设计及规范制定提供参考。     

基于ANSYS-Workbench的低速电动车车身振动分析

本文以某低速电动车为研究对象,对其车身骨架的振动的影响因素进行了分析总结,通过对其进行模态分析和谐响应分析,提出了降低该车型车身振动及提高舒适性的途径和建议。     

基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统

以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明：所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。     

基于BP人工神经网络的Arduino两轮自平衡小车

基于超声波测距的两轮自平衡小车,属于自然不平衡的运动系统。在运动系统动态平衡过程中,因系统延迟以及硬件限制,会产生较大的系统振动。为求快速的系统平衡及减小振动,采用BP神经网络迅速得到对应的PWM参数。因此提出基于BP神经网络的平衡控制算法,令小车具有良好的快速稳定性。最后通过实验BP神经网络分析算法的优化之后,自平衡小车的抗干扰性和平衡性有明显的提升。     

TRIZ理论在电动轮椅中轮部装结构优化设计中的应用

针对目前电动轮椅在实现轮距伸缩过程中同步性差、不稳定的问题,对其关键机构——中轮部装进行优化改进设计。对电动轮椅中轮部装系统进行功能分析,并对成型过程中遇到的实际问题进行因果链分析,建立物-场模型,提取矛盾,利用TRIZ理论方法找到多个解决方案模型,并对得到的方案模型进行可用性评估。将所得的最优方案在现有成型机中验证,电动轮椅实现轮距伸缩过程同步性差、不稳定的问题被解决,在新一代成型样机中取得了理想的结果。     

电动拖拉机电驱系统故障预测模型——基于深度学习

电动拖拉机作为一种新型农业机械之一,具有环保、节能、高效和控制灵活等应用优势,适用于温室大棚和生态农业环境,且其机电驱动系统是保证拖拉机运行可靠性和田间工作质量的重要条件。探究一种高效且精确的电驱动系统故障预测模型与识别方法,对于保证电动拖拉机运行稳定性具有重要意义。针对以上问题,建立了电动拖拉机振动信号采集装置,基于经验模态分解出各个关键部件振动信号潜在故障分量,并将其作为神经网络输入变量进行模型训练,从而建立基于人工神经网络模型的电动拖拉机电驱系统故障故障预测模型。研究结果表明：预测精准度较高,可以满足实际生产需求。     

农业机械手转向机构中柔轮的有限元分析——基于谐波齿轮传动

采用有限元法研究农业机械手转向机构传动中柔轮的变形和应力状态.应用参数化造型软件Pro/E对柔轮进行三维参数化实体造型,然后将实体模型导入ANSYS中进行分析并得出结论.在分析过程中,采用扫掠分网法使柔轮齿圈上的单元尽可能为规则六面体,提高了计算精度,使计算模型更加接近实际情况.为此,采用的方法以及得出的结论可为谐波齿轮柔轮的改进、优化以及设计提供有益的技术和理论支持.     

基于国三发动机的中轮拖低温启动试验分析

为保证中轮拖国三发动机切换的顺利进行,以市场环境特点划分试验温度等级,分析影响低温环境下启动困难的原因。中轮拖以发动机作为产品平台进行低温启动试验,验证预热装置在不同温度下启动的时间。该试验有效指导了国三发动机的批量化切换,具有重要的指导意义。     

基于蓝牙控制的两位四车无避让式立体停车装置

针对当前机械式立体停车库整体占地面积大,成本高,方便性差等缺点,提出一种无避让式立体停车装置的设计方法,同时采用无线蓝牙技术对停车装置进行直线移动控制以及对剪式举升机构的升降运动,用户可以通过手机客户端直接进行控制;介绍了上下车位对于四部车辆的存取机构及工作原理;应用SolidWorks软件建立了机械部分的三维软件。对解决城市小区中家庭用车停车难问题有重要的现实意义。     

基于虚拟技术的还田机测试系统中数据库研究

基于LabVIEW技术开发虚拟环境,建立还田机性能测试系统的数据库。     

平安——爱心的呼唤——从触电事故中看安全管理

开展“爱心活动”、实施“平安工程”，是国家电网公司坚持科学发展观，深入学习贯彻邓小平理论和“三个代表”重要思想，促进社会和谐稳定发展的重大部署。[编者按]     

基于虚拟技术的发动机故障检澳系统中数据库研究

基于图形化编程语言LabVIEW的开发环境,结合故障智能诊断理论与方法,建立发动机故障检测系统的数据库。