复杂气候下电动客车集成控制器凝露形成研究

纯电动客车集成控制器工作过程中受环境温湿度变化的影响易产生凝露,这给纯电动客车安全运行带来隐患。为研究复杂地域气候条件对纯电动客车集成控制器内部凝露形成特性的影响,分析了我国4个典型城市的气候,搭建了凝露试验测试台模拟我国复杂地域气候条件,开展凝露测试试验。对复杂地域气候下集成控制器内部凝露产生机理、产生条件、产生位置、产生时间进行分析,为电动汽车集成控制器内部凝露预防提供参考。     

复杂气候条件下纯电动客车集成控制器凝露测试研究

为研究复杂气候条件下集成控制器内部凝露形成特点,搭建了可模拟复杂气候条件和车载环境的集成控制器凝露测试试验台,选取具有典型气候特征的昆明、广州地区四季温湿度数据,合理设计典型气候条件下的城市温湿度工况,开展了典型复杂气候条件下的集成控制器凝露形成实验测试,并对凝露的形成条件、形成时间、形成位置等进行分析。相关研究成果可为纯电动客车集成控制器的凝露预防和验证提供参考。     

电冰箱漏电的应急处理

电冰箱发生漏电故障时,轻者有麻手感,重者可使人丧命.电冰箱漏电的原因很多,而较易发生的却是因凝露而导致温度控制器绝缘击穿.特别是单门电冰箱,其温度控制器多装置于电冰箱冷藏室内一侧,梅雨季节时,空气湿度大,温度控制器及照明灯座的导电部分均不密封,较低的箱内温度使进入的湿空气及食品中被蒸发的水分形成凝露.如果凝露严重,除了通过感温管的金属部分使箱体漏电外,在电     

基于LabVIEW的采棉机单摘锭试验台设计

针对采棉机在田间作业环境下不便对采摘特性进行试验的情况,设计了集采摘模拟、数据采集为一体的单摘锭试验台.试验台在实验室环境下能够模拟真实的采摘过程,使用了速度传感器,集成了数据采集、报警提示等模块,并配合LabVIEW软件等测试方法,能够实时采集试验数据.试验台能够在实验室环境下进行试验且满足实际要求,为以后提升采棉机机械性能提供了理论基础.     

35kV开关柜除湿装置的开发与应用

<正>1背景介绍浙江省慈溪市地处北亚热带南缘,属季风型气候。在夏季尤其在梅雨季节,天气潮湿、高热,柜体内部断路器等设备长期运行会产生热量,最终使得变电所里的高低压柜产生凝露。由于高低压柜相对密封,产生的凝露会挂在柜顶,当凝露积聚到一定的数量时,形成水珠,水珠就会掉落到高压断路器或其他电气设备上,造成绝缘降低,引发断路器跳闸或电气设备损坏。根据我     

凝露对高压开关柜安全运行的影响及预防

高压开关柜是变电站常见的电气设备。其为全封闭结构,操作性能和防误操作功能完善,检修维护方便,因此在变电站中被广泛使用。但高压开关柜内部空间十分有限,为保证内部绝缘水平,设备可靠工作,对柜内防潮、防凝露提出了更高的要求。1凝露产生原理凝露是指环境温度低于当时的露点温度,空气中的水蒸气凝结成水珠。露点温度是指空气中水蒸气达到饱和状态而液化成露珠所需要的温度。     

浅析变电站加热器的运维管理

正变电站加热器具有可根据设定值启动或关闭加热主件等除湿防凝露功能,遂宁供电公司12个变电站所在地区空气湿度大,变电站户外端子箱表面和内部经常发生凝露,而且均为无人值守变电站,如果结露情况不能及时清理,二次设备就长期处于湿度大的环境中,容易导致二次设备绝缘降低及内部构件锈蚀、长霉,造成二次设备损坏、直流接地、机构卡涩、保护装置误跳闸等安全隐患。为保证电网的安全运行,机构箱或端子内安装加热器具有重要作用。     

改进高压开关室温湿度控制装置

近年来,12～40.5 kV开关柜屡次发生内部燃弧爆炸事故,开关柜室温度骤变、温差较大造成开关柜内凝露是诱发开关柜事故的一个重要原因。各级生产部门将加强开关柜室运行环境综合排查和整治,防止由于环境原因造成绝缘水平降低、引发开关柜内部故障列为重点反事故技术措施之一。     

智能控温除湿机在室外GIS汇控柜中的应用

分析室外变电站GIS汇控柜内凝露形成的原因及危害,并通过在汇控柜内装设智能控温除湿机,实现自动调节湿度,有效防止了凝露现象。     

拖拉机耕深控制方法分析与试验研究

针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。     

基于PID控制的小麦智能播种机研制与试验

针对小麦播种机工作时地轮打滑和手动播量调整不精准等问题,研发一种基于PID控制的小麦智能播种机。该播种机控制系统工作时,由速度传感器获取播种机行进速度,根据行进速度、亩播量及播种机相关参数,计算排种轮转速的给定值,利用PID控制器实现对排种轮转速的控制。室内试验结果表明：播种机在不同作业条件下实际亩播量与设定亩播量误差均在2%以下,满足小麦精量播种的农艺要求。在中速和中高速作业条件下,智能排种系统控制精度最高,稳定性好。田间试验结果表明：小麦播种机的实际亩播量与设定亩播量之间最大误差为2.33%,略大于室内试验结果,主要是由田间作业环境等因素造成的。研制的基于PID控制的小麦智能精量播种机能有效提高播种精度。     

空间电场防病促生系统工作原理及性能试验

随着我国对绿色、无公害农产品需求的增加,农作物的无公害化生产技术显得日益重要。主要介绍了温室空间电场防病促生系统的结构组成和工作原理,并分别从电场的形成、控制器工作、直流高压电源设计、防病和促生长方面对其进行探讨。      

无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究

无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆,对其运动控制这一基础问题进行了研究.首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构,其上层为运动控制器,中层为控制分配器,底层为独立车轮伺服控制器;然后使用扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制(ADRC)方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器;最后开展多种工况下的运动控制仿真,证明了控制方法的有效性,指出运动控制目标不能被简单地确定.     

半主动空气悬架阻尼多模型自适应控制研究

针对常规自适应控制器中辨识算法的收敛速度难以跟随半主动空气悬架模型参数实际变化速度的问题,提出一种能够满足半主动空气悬架在参数大范围变化时对控制品质较高要求的阻尼多模型自适应控制方法。为改善系统控制速度,根据半主动空气悬架阻尼实际控制过程,建立了针对不同车辆运行状态的多个局部线性固定模型,同时引入一个能够重新赋初值的自适应模型,以提升系统控制精度。基于误差最小的模型切换控制策略在线选择最佳匹配模型,并采用自适应控制方法调节最佳阻尼力,从而构成系统阻尼多模型自适应控制。仿真与实车道路试验结果表明,所提出的控制方法能够有效改善半主动空气悬架在大范围行驶工况下的控制品质,车辆垂直振动加速度均方根降幅达22.8%,车辆行驶平顺性得到了明显提升。     

电动助力转向系统机械与控制参数集成优化

建立了电动助力转向(EPS)系统的动力学模型,采用模糊神经网络控制策略进行了系统的控制,在提出目标函数的基础上,用遗传算法对EPS系统机械参数和控制参数进行集成优化。仿真结果表明:采用集成优化方法能使EPS系统的机械参数和控制器参数的匹配更合理,可以提高汽车的操纵性能。     

Buck型功率变换器无抖振滑模控制器设计

针对传统比例积分微分(PID)控制方法运用于直流Buck变换器时,在干扰较大的情况下,很难取得满意的控制效果问题,利用二阶滑模控制技术,提出了一种无抖振的滑模控制方法,以改善大扰动条件下Buck变换器的鲁棒性。将占空比变量的导数看作虚拟控制器,设计非连续的二阶滑模控制器;实际控制器则为非连续控制器的积分,从而避免了控制器的抖振。在此基础上,采用PWM定频控制方式将该算法运用在Buck电路上。通过和PID控制算法进行仿真和实验对比,验证了该滑模控制器的可靠性与优越性。结果表明:系统启动时间缩短了近50%;当突变负载和输入电压改变时,系统输出电压变化幅度明显减小。     

汽车EPS与ASS的H∞/PID集成控制

分别建立了汽车电动助力转向（EPS）模型与主动悬架系统（ASS）模型,提出了EPS与ASS的集成模型。综合考虑EPS与ASS的相互影响,设计出H∞／PID集成控制系统。从提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发,根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出ASS系统的H∞最优控制器,使水平和垂直方向敏感频率范围内的振动都得到明显降低;从改善驾驶员转向轻便性角度出发,设计出EPS系统的PID控制器。仿真结果表明,该集成控制方法能够使汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性得到提高。     

基于滑模控制的自动泊车系统路径跟踪研究

现有的自动泊车系统研究,由于忽略实际车辆转向约束和初始位姿条件而影响实际车辆跟踪参考路径效果,本文提出基于B样条曲线的路径规划算法和基于趋近律的非时间参考终端滑模路径跟踪控制算法。首先,对车辆的运动过程进行研究,建立车辆的运动学模型。其次,基于B样条曲线理论建立非线性约束平行泊车路径优化函数,并分析车辆运动学约束条件。然后,结合非时间参考路径跟踪控制和终端滑模控制方法,提出基于趋近律的非时间参考终端滑模路径跟踪控制方法。最后,通过Simulink和Car Sim联合仿真,验证了规划路径的合理性以及路径跟踪控制器的效果。     

基于计算机网络的水肥一体机监控作业研究

针对我国传统的灌溉和施肥技术的水分利用率较低、农田管理效率低下的问题,基于计算机网络技术对水肥一体机的监控作业进行研究.该水肥一体机的主要组成包括设备模块、通信模块、数据模块、接口模块和用户模块.农作物生长状态主要受电导率(EC)和酸碱度(pH值)的影响,为了实现对这两项指标的控制和调节,对水肥一体机的监控软件进行设计...     

基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明：车辆沿直线路径自动行驶时,95％的偏差绝对值小于5cm。