水稻工厂化育秧生长信息智能模拟采集系统的设计

水稻工厂化育秧可有效提高生产效率,确保国家粮食安全。为了给水稻工厂化育秧生长管理提供更为迅速、可靠的信息判决依据和决策支持,设计了一种水稻工厂化育秧生长信息智能模拟采集系统,包括针对水稻秧苗生长情况的高光谱图像信息采集系统和监测水稻生长环境各项参数指标的环境信息采集系统(CO2采集单元、温度采集单元、土壤水分采集单元、光照强度采集单元)。同时,采用Keil C语言开发系统的工作软件,以AT8 9 S5 2单片机为控制器、LCD1 6 0 2为液晶显示器等设计了系统正常工作的软硬件系统。     

基于单片机的智能菌种发酵控制系统的设计

利用AT89S52单片机为核心元件,成功设计了智能菌种发酵控制系统。该控制系统通过4×4矩阵按键来设置发酵罐的相关参数,LCD实时更新显示发酵参数,机械手完成菌种发酵的智能搬运。对该系统的工作性能进行了测试,结果表明该系统工作安全稳定、称重精确度高、性能可靠,具有良好的应用前景和推广价值。     

基于AT89S52的汽车姿态采集系统的设计

介绍了一种用于汽车运动姿态测量的数据采集系统设计.该系统采用自主设计的MIMU采集汽车姿态的6路模拟信号,AT89S52单片机负责控制数据的采集,上位机完成数据的接收和显示功能.     

智能卡预付费多用户三相农灌表设计

介绍了基于AT89S52单片机的智能卡预付费多用户三相农灌表设计原理。给出了硬件电路设计、软件流程设计、试验测试结果。经淄博贝林电子有限公司生产表明,该三相农灌表设计技术新颖,具有计量准确,智能卡预付费多用户的水电管理灵活,低成本的特点,适合于农村机井灌溉的水电管理。     

基于GPRS的荔枝园防盗远程监测系统

针对种植规模大的荔枝园劳动力短缺以致安保管理困难的问题,提出了一种基于GPRS网络的防盗远程监测系统。该系统由单片机控制模块、GPRS通信模块、传感器模块、显示模块、报警模块及远程数据中心6部分组成,借助GPRS数据业务,实时地将荔枝园现场的防盗信息发送至远程数据中心,实现对异常情况的报警。测试结果表明:系统的平均数据传输时间为29.91s,6种传感器相邻安装模式中能正常报警的模式有两种。一种模式是传感器间距为3cm且夹角为30°,人到传感器距离为40cm;另一种模式是传感器间距为6cm且夹角为3 0°,人到传感器距离为7 0 cm。该系统安全性高,使用灵活,相比传统的监控系统更有优势。     

基于ARM的农业机器人视觉系统研究

以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导,提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想.采用ARM9芯片S3C2410为机器人下位机控制器,笔记本电脑为上位机,源代码公开的Linux操作系统调度下位机的不同任务,图像数据通过上位机识别处理.研究实用于农业生产的嵌入式机器人视觉系统,以满足农业生产自动化的需要.     

限速路段警报系统的总体方案设计

文章从驾驶员自身安全角度出发,设计了一种检测车辆超速的报警系统。本系统基于89S52单片机实现车与路段的信息交流。     

1-Wire总线在农业温度监测系统中的应用

介绍了1-Wire总线在农业温度监测系统中的应用.同时,详细介绍了1-Wire总线数字温度传感器DS18B20.利用DS18B20与AT89C52单片机实现了农用温度监测系统,给出了系统结构图和部分程序代码.该系统具有测量温度准确、接口简单、工作稳定等特点.     

基于单片机AT89C52的定量包装系统

本设计是以DPL-A/X系列定量包装机为原型的定量包装系统.该定量包装系统采用了AT89C52单片机的微控制技术,模数转换技术以及数码管串口静态显示技术,能有效地解决系统在大误差情况下的调校问题.     

基于AT89S52和DS18B20的多点温度检测报警系统

为了对温室大棚室温实施监测、避免局部温度过高,利用多片DS18B20单总线型数字温度传感器,采用外部供电方式,结合AT89S52单片机,外加串口电路、报警电路以及显示模块,设计了多点温度测量并报警的硬件系统。依据DS18B20型温度传感器操作指令,首先读取各传感器的序列号,并确定传感器对应的各点位置关系,定时循环读出各个传感器的温度值并循环显示,单片机依据设定的报警温度上下限做出报警处理;同时,也可利用串口把各点的温度值传给上位机作进一步的处理。实例表明,该系统工作稳定,操作方便,成本低廉,实现了温室大棚中的多点温度检测以及越限报警功能,测温误差在±0.5oC以内。     

基于单片机和智能监测的采摘机器人调速系统设计

由于采摘机器人的移动非常频繁,因此其速度控制是影响工作效率的主要因素,在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延,在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟,采摘机器人的惯性会使采摘机器人不能很好地在预定的果实采摘位置停下。为了解决这个问题,提高机器人的采摘效率,设计了一种新的机器人调速系统。该系统速度由传感器进行采集,通过电机的变频调节实现移动速度的控制。为了使机器人的控制平稳,以STC89C52单片机为控制核心,设计了采摘机器人的闭环控制系统。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:采摘机器人可以准确地识别成熟果实,控制算法运行良好,可靠性高,实现了采摘机器人的自动调速功能。     

农业信息采集机器人设计及试验研究

随着农业现代化的不断发展,人们对于精细农田各方面的要求也达到了新的高度,需要将自动化、智能化的设备应用于农业信息采集中。为此,提出一款新型的农业信息采集机器人,主要在农业信息采集机器人的总体结构设计的基础上,对图像采集、温湿度检测及图像处理进行了试验分析与验证。试验结果表明:该机器人可通过自行走的方式来精准探测农田的温湿度,并根据获取的图像了解作物的生长状态。实现了在减少人力消耗、提高效率的前提下,仍得到可靠的数据与图像,为更好的管理农田作业提供了可靠依据。     

基于PLC的农业机器人电气控制系统设计

随着自动控制技术和农业现代化的发展,农业机器人的应用越来越多.为此,以基于PLC的农业机器人电气控制系统为研究方向,对农业机器人主要的软硬件设计进行了分析.试验结果表明:农业机器人能顺利地完成水果的采摘,且系统具有一定的可靠性、稳定性和抗干扰能力,对现代农业的发展具有一定的积极意义.     

基于蓝牙的温室温度检控系统研究

介绍了基于蓝牙的温室温度检控系统的设计.该系统以AT89S51系列单片机为控制单元,选用电流型温度传感器AD590采集测温点的温度信号,监控的温度范围为-55～150℃.蓝牙技术的使用省去了通信线路的铺设,使检控系统的初期建设周期短、投资小.该系统通过键盘设定温度的上、下限,将温室温度控制在适合作物生长的最适宜温度区,使作物快速、高效生长,确保温室经济效益.     

犁体外载六分力数据采集系统的研制

针对目前犁体外载的测定装置在数据采集方面普遍地使用磁带记录,导致在测量精度、数据处理、数据分析、动载测定等方面都存在较大问题的情况,利用AT89S8252单片机为核心设计了犁体外载数据采集系统的硬件电路和软件流程。与犁体外载六分力仪配套使用的性能检测与应用试验表明,该数据采集系统能有效进行犁体外载的实时测量,性能稳定,工作可靠,消除了以往磁带记录的各种弊端,有效降低了劳动强度,为犁体的动力学研究提供了必要的原始数据。     

基于DS18B20的温度采集系统设计与实现

详细介绍了单总线器件DS18B20的内部结构和工作原理,设计了基于DS18B20温度传感器和AT89S52单片机的温度采集系统,完成了系统的硬件电路设计,实现了PC机与单片机的串口通讯。利用VB6.0开发上位机监测软件,实现了数据显示、数据存储和异常报警等功能。测试结果表明,该系统具有硬件接线简单、测温精度高以及稳定性好等特点。     

农业机械自动调高装置微电容检测系统的设计

农业机械的自动化程度越来越高,自动检测与控制技术在农业机械中的作用越来越大,从而等距控制的自动调高装置需求量与日俱增。本文根据自动调高装置的要求,设计了基于单片机STC89C52R和电容数字转换芯片AD7746的微电容检测系统,详细阐述了系统的硬件组成及其接口电路,分析了系统的软件组成及编程原理。通过AD7746电容数字转换芯片实现了对电容传感器的信号采集与数字转换,利用单片机分别实现对AD7 7 4 6控制及上位机的通信。最后,通过实验获取了检测系统的本底电容和测量精度。     

自控式植保喷雾机械的研制

自控喷雾机械是绿色农业实施的一个重要农业机械。本文针对田间施药浪费严重的现象,设计了自控式植保喷雾机械。该机械采用直流电机PWM技术和液压技术,研究植保机械的自动升降喷杆、按程序在田间自动行走、转向和喷雾等功能,得到比较满意的自控式植保机械,同时提高了植保机械的自动化水平。