汽车-驾驶员-环境闭环系统模型及计算机仿真

提出了基于模糊神经网络技术的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型，给出了汽车运动计算机仿真算法，实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真。结果表明：实验与仿真结果具有相当的一致性，验证了所建立的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型的正确性。     

EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真

在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。     

基于虚拟模型技术的车辆悬架参数对操纵稳定性的影响

通过应用ADAMS软件,建立车辆前后悬架系统的虚拟模型,讨论了悬架参数对车辆操纵稳定性的影响,为车辆悬架系统及操纵稳定性的研究提供科学依据。     

基于模糊控制的驾驶员模型研究

通过对驾驶员模型的深入研究,将驾驶员的年龄、性别、驾龄等特性利用模糊控制的方式融入到驾驶员模型建立中去,建立的新驾驶员模型更接近真实驾驶员实际情况,并通过建立仿真模型进行了验证。     

随机演变模型和在环车辆模型的驾驶员行为特性研究方法概述

根据驾驶员的驾驶行为特性对电子控制系统进行更好地优化,从而有助于提高车辆的安全性、舒适性和燃油经济性。文章对驾驶员行为特性的随机演变模型和在环车辆模型研究方法进行了概述。对两种方法的研究现状、研究条件、适用范围、各自的优缺点进行了说明,文章分析出未来较长一段时间内的驾驶员行为特性研究工作主要基于驾驶模拟器进行研究。     

基于虚拟技术的车辆操纵稳定性评价系统

把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚拟环境,虚拟试验突破了原有仿真曲线等评价的不足,通过立体视觉设备,人可以沉浸到环境中,以闭环的方式体验车辆的性能。     

基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究

针对智能车辆的横向控制问题,采用3自由度车辆模型,设计了一种基于模型预测算法的车辆横向控制策略。将非线性的3自由度车辆模型进行线性化和离散化,得到线性离散的车辆模型。以前轮转角为控制量,横摆角偏差和横向位移偏差为输出量推导出车辆预测模型,并且建立目标函数和约束条件。最后通过驾驶员在环仿真实验验证,所提出的控制策略能有效实现智能车辆的横向控制。     

事故车辆操纵稳定性的研究

为了揭示车辆悬架装置、转向杆系结构参数的改变对车辆操纵稳定性的影响,选择悬架装置、转向杆系受到破坏的事故车辆进行修复前、修复后的四轮定位参数的台架对比测试,并对悬架装置、转向杆系恢复后的车辆进行道路试验,包括低速行驶转向轻便性试验、汽车稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、蛇行试验等。试验结果表明,恢复受损车辆的悬架装置、转向杆系的结构及相互运动关系,车辆的操纵稳定性可以得到恢复。     

非公路车辆驾驶员座椅悬架系统研究

作为非公路车辆主要减振环节之一的驾驶员座椅悬架系统,其振动特性不仅与整车的平顺性有着密切的关系,而且还对驾驶员的身体产生直接的影响,因而长期以来受到制造商和研究人员的关注.为此,主要论述了非公路车辆驾驶员座椅悬架系统研究的必要性及其发展历程,揭示了目前座椅悬架系统研究所面临的一些问题,并讨论了驾驶员座椅悬架系统的发展方向.     

DVE闭环系统中驾驶人模型分析与研究

对DVE(Driver,Vehicle and Environment)闭环系统中典型驾驶人模型进行分类分析,在总结现有模型的基础上,提出了一种基于驾驶视角的驾驶人行为模型,运用MATLAB/Simulink工程软件,建立DVE闭环系统仿真模型。仿真和试验结果证明:所建模型充分考虑了驾驶人前视效应,道路跟随效果较好,符合驾驶人实际驾驶特征。该模型可为以后驾驶行为特征相关研究提供新的参考。     

工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统设计与试

针对工程车辆主驾驶座椅使用过程中出现的损坏问题,设计了工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统.阐述了六自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制技术,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步播放的方法.以液压伺服控制六自由度运动模拟器为试验装置,应用运动与视频的同步记录和同步再现技术,对工程车辆主驾驶座椅进行了振动疲劳试验,试验结果验证了应用该系统进行车辆座椅开发的可行性.     

汽车操纵稳定性的仿真

分析了汽车侧倾引起的左右轮胎垂直载荷的重新分配,以及轮胎侧向力非线性变化对操纵稳定性的影响,并综合考虑汽车转向系和行驶系的结构和性能特性,建立两轴汽车操纵稳定性数学模型.并对用Simulink构建的计算机模型进行仿真,仿真结果与试验结果一致,证实模型具有很好的精度和实用性.分析了车速、转向系刚度、前后轮侧偏刚度比、前后悬架侧倾角刚度比以及侧倾对汽车操纵稳定性的影响.     

基于多体模型的重型车辆对路面动载特性

利用SIMPACK软件分别建立重型车辆前悬架、后平衡悬架、转向系统和轮胎模型等,在此基础上建立重型载货汽车整车多体动力学模型,并采用谐波叠加法构建随机路面,建立了一个可考虑路面不平度的重型车辆对路面动载特性研究平台,利用该平台探讨了重型车辆轮胎三向动载荷与路面不平度、行驶速度的关系.仿真结果表明:前轴轮胎纵向动载荷小于中、后轴轮胎纵向动载荷,前轴轮胎侧向和法向动载荷大于中、后轴轮胎侧向和法向动载荷,中、后两轴轮胎动载荷相差很小;路面在A～D级、行驶速度为60～90 km/h时,前轴车轮法向动载系数大于中、后轴车轮法向动载系数,前轴轮胎法向作用力小于中、后轴轮胎法向作用力.     

基于四轮独立制动及整车模型的VSC系统仿真

利用ADAMS软件建立了具有四轮独立制动的整车多体动力学模型,在Matlab环境中设计了PI控制的车辆稳定性控制(VSC)系统,通过定义ADAMS与Matlab两种软件间的数据交换接口将设计的控制系统模型与整车模型相结合,对带有VSC系统的汽车进行了典型行驶工况下的仿真试验。研究结果为设计车辆动力学稳定性控制系统提供了一种有效的验证方法,弥补了现实物理试验条件的缺乏;并为VSC系统在车辆工程中的实际应用提供了一定参考。     

基于逆系统方法的汽车方向盘转角识

将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入.以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比.结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小.     

机动车安全性能检测线控制系统的开发

针对GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》国标的颁布,原有的机动车安全性能检测线计算机控制系统难以或无法完成此国标中经修改、新的技术要求,为此本文开发设计了一套宜人化界面的机动车安全性能检测控制系统以满足国家此标准。该系统采用集中控制方式,通过串口通讯进行信息传输,实现了检测过程的自动化,具有较高的检测效率,软件界面友好。     

一种基于LabVIEW的汽车运行工况参数测试系统

以具有直观图形化编程和数字信号处理功能的虚拟仪器编程语言LabVIEW作为开发平台,采用以DAQ和信号调理电路为硬件组成的PC-DAQ测试系统方案,设计一种专门用于进行汽车运行工况调查的测试系统。该系统充分利用了虚拟仪器性能高、扩展性强、开发时间少和无缝集成的技术优势,不仅能够实现汽车运行中的车速、发动机转速、变速器挡位、节气门开度及制动器制动频度等参数的采集、测试控制与显示、数据存储与分析等功能,而且具有图形化界面、高度自动化、智能化和集成化、成本低、工作可靠性好以及节省硬件资源等优点,这使研究工作与传统的使用仪器仪表测试的方法相比,无疑更加经济和高效。