几类直接控制系统的绝对稳定性

方程其中σ=c~γx, 为n×n"阶实的常短阵,且设下列条件成立.1°特征方程|A-λE|=0的根的实部全为负;2°f(σ)为满足条件f(0)=0及σf(σ)>0 (σ≠0)的任意连续实函数.本文对A~T=A这一类型给出了系统的零解绝对稳定比较简便的判定准则;文在?之下得到了系统的零解绝对稳定的结论,本文除此结论之外,并找到了在条件cb~T=bc~T之下,系统的零解绝对稳定的充要条件是b~γb≤0;当A~T=A,λ_1=λ_2=…=λ_1<0时,得到了的零解绝对稳定的充要条件是c~Tb≤0; 从而解决了这类问题;另外还给出了A~γ A=-2ρE(ρ>0)时,系统的零解绝对稳定的简便判定方法.     

关于“时滞直接控制系统的绝对稳定性”一文的注记

拙作“时滞直接控制系统的绝对稳定性”(湖南大学学报,15卷,第1期,174～179页)定理1的证明中用到Y(t_2)=0,这是不能成立的,有反例表明该定理不能成立。但该定理可修改成如下形式:“设n=1,即A=e,b、c为常数,cb≤0,σf(σ)≤Kσ~2,K为正数,则系统(1)在角域[0,K_0]内绝对稳定的充分必要条件为ρ<0。”该文定理2与定理3也应作相应的修改。     

PWM整流器直接功率控制系统的设计

采用直流电压外环、功率控制内环结构,设计了基于(αβ)坐标系下的PWM整流器直接功率控制器,根据交流源电压及瞬时功率在预存的开关表中选择整流器输入电压的控制开关量,实现有功功率和无功功率的合理调节。基于Matlab/Simulink环境下的仿真模型,系统仿真分析表明,该三相PWM整流DPC系统获得了高功率因数和满意的系统性能指标。     

Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析

模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。     

一类连续模糊控制系统稳定性分析

基于区间矩阵的等价表示方法,将非线性时率的模糊控制系统稳定性分析问题转化为带有时变不确定性的线性系统鲁棒稳定性问题,并且采用最大隶属度的控制方法,得到了T-S模糊系统二次稳定的充分必要条件。仿真结果证明了此方法的有效性和优越性。     

一类连续模糊控制系统稳定性分析

基于区间矩阵的等价表示方法，将非线性时变的模糊控制系统稳定性分析问题转化为带有时变不确定性的线性系统鲁棒稳定性问题，并且采用最大隶属度的控制方法，得到了T－S模糊系统二次稳定的充分必要条件，仿真结果证明了此方法的有效性和优越性。     

MIMO网络控制系统的稳定性与控制器设计

对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统,在具有多重时滞的情况下,建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数,给出一个具有较低保守性的稳定性判据。基于该稳定性判据,给出输出反馈控制器的设计方法,数值仿真结果表明了该方法的有效性。     

控制系统的优化设计方法：直接结构参数法

本文介绍一种控制系统优化设计的方法——直接结构参数法。此方法与传统的优化设计方法不同,它把目标函数的计算建立在结构框图仿真方法之上,可以对某些具体结构参数寻优。文中给出了优化算法的数学描述;给出了寻优程序框图。最后以恒压泵变量机构为实例,对YB-20AH型柱塞式恒压主量泵变量机构进行了寻优设计,并取得了良好的效果。     

模糊控制系统的李亚普诺夫第二法稳定性分析

判别模糊控制系统稳定性的状态空间法、输入-输出稳定法、圆准则法和圆锥准则法等的关键在于把模糊控制器的特性用某种数学方式来处理，而对二维模糊控制器特性的近似至今仍然没有合适的方法，本文鉴于模糊控制系统稳定性分析方法的复杂性和不完善性，依据李亚普诺夫稳定性分析原理，通过对二维模糊控制器特性的分析，在综合考虑系统动态品质和稳定边界要求的基础上，对模糊控制系统的稳定性分析方法进行了深入研究和探讨，给出一种适用于一维和二维模糊控制器特性的近似函数，并使用李亚普诺夫第二法对模糊控制系统的稳定性进行了严格的数学推导，进而得出了模糊控制系统稳定的一个充分条件．     

绝对真实的故事

有道是无巧不成书,太太刚离开广东,还没回到北京,我便接到一个广东口音的电话,使我马上想到罗总。     

输入饱和受限的短时延网络控制系统指数稳定性研究

基于线性不变被控对象,固定时延不大于一个采样周期,且存在输入饱和受限的网络控制系统,采用对角矩阵法处理饱和环节,最优线性二次型方法设计离散最优控制器,并得出网络控制系统局部指数渐近稳定时的最大吸引域和离散最优控制器结论。仿真结果表明建模方法的可行性和有效性。     

绝对不能忽视的种子活力

一、投资：1．种兔150元／只（一只种兔使用期为2至3年,平均每年为65元）;2．种兔年耗料费用约100元／只;     

教育软件专卖店 绝对有利可图

百年大计,教育为本。现在实行多媒体教学成为教育发展的趋势,为此,许多学校准备了各种各样音像媒体教学设备。同时VCD、电脑、彩电等家用电器也     

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绝对优先满农资

正近日,农业农村部、全国供销合作总社等12个部门联合下发通知,要求各地做好春耕化肥保供稳价工作,交通运输、公安部门要保障化肥等农资公路运输通畅,在符合新冠肺炎疫情防控规定的情况下,为运输配送车辆提供通行便利;铁路部门优先保障化肥生产原辅料及成品运输以及国家化肥商业储备承储企业化肥调运需要,着力保障疫情发生地区铁路运输畅通、装卸正常。     

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微波辐照对直接研磨法全麦粉的储藏 稳定性与品质的影响

为了明确微波辐照对全麦粉储藏稳定性及品质的影响,通过对全麦粉进行不同微波功率和不同微波时间处理,分析了全麦粉储藏过程中菌落总数以及脂肪酸值、面团流变学特性和馒头品质的变化。结果表明,随着微波功率的增加和处理时间的延长,全麦粉脂肪酸值和菌落总数增加速率得到抑制;湿面筋含量、面团稳定时间先增加后降低;气体释放曲线的最大高度(H′_m)和产气量(R_1)逐渐增加,气体保留体积(R_2)先增加后降低,发酵性能得到改善;馒头比体积与综合评分先增加后降低。当微波辐照功率为400 W、处理时间为120 s时,全麦粉可以更好储藏,同时全麦粉面团的粉质特性、流变发酵特性及馒头的品质得到改善。     

土壤绝对年龄测定方法研究进展

土壤年龄与各种成土因素密切相关,对于土壤生物地球化学循环、土壤环境变化、地质学评估、考古研究均有着重要意义。由于土壤样品所处环境复杂,干扰因素较多,因此在土壤年龄测定方面有很多困难。目前,土壤绝对年龄的主要研究方法涉及土壤学、地质学、考古学等多种学科,主要包括放射性同位素测年法、释光测年法、电子自旋共振测年法、古地磁法以及氨基酸外消旋测年法等。对常用测年方法的原理和研究进展进行了总结与分析,从全局的角度对各种方法的优劣进行了比较：放射性同位素测年所用元素广泛,可选土壤材料与时间尺度也各不相同;释光定年和电子自旋共振法以土壤中石英矿物为测定对象,时间尺度均为中等至长时间;氨基酸外消旋定年适用于有机质含量较高的土壤;富含磁性矿物如磁铁矿的土壤定年可以采用古地磁法,该方法时间尺度较长。认为土壤测年应重点从土壤粘土矿物和有机物着手,根据土壤样品理化特性进行对症分析,并通过多种方法综合评价,从而对土壤年龄进行更准确评价,并为土壤成因、环境气候变化以及长期碳氮循环等相关研究提供有力证据。     

吃醋是一种绝对的感情

醋,比核武器还有杀伤力?这个世界上没吃过醋的人儿罕见。有人说,女人不吃醋,就不可爱,男人不吃醋,就不配去爱。不论男女,不分时空和地域,都市男女们都爱好这一口,想来那吃醋的感觉,一定有美不胜收的滋味。     

我国气温平均绝对变率的分布

掌握气候变化规律,是从事农业生产必不可少的重要环节,而且也有着重要的战略意义,无论是安排各项农事活动还是制定短期或长期的农业规划,都离不开对气候变化的了解。各项农事活动都应有天气气候条件作背景,科学的气候依据有助于制定出更合理的农业规划和布局,甚至也可及早采取有效措施来减轻自然灾害对农业生产的危害。