储油罐底板机器人在线检测技术的适应性北大核心

针对机器人技术在储油罐底板缺陷在线定量检测中的应用,详细介绍了其检测原理,并结合我国储油罐结构特点,从技术的经济性、安全性、检测条件要求、检测结果的可靠性、储罐结构的影响等方面分析了该技术在我国发展的适应性。分析表明:储罐内部结构是影响机器人技术应用的重要因素,虽然机器人无法检测含复杂加热器的原油储罐,但仍旧适用于大多数储罐。除此之外,该技术具有可靠、高效的特点,其他指标亦优势明显,因此在我国储罐安全维护方面具有积极的推广意义,发展适应性强。     

储油罐底板机器人在线检测技术的适应性

针对机器人技术在储油罐底板缺陷在线定量检测中的应用,详细介绍了其检测原理,并结合我国储油罐结构特点,从技术的经济性、安全性、检测条件要求、检测结果的可靠性、储罐结构的影响等方面分析了该技术在我国发展的适应性。分析表明:储罐内部结构是影响机器人技术应用的重要因素,虽然机器人无法检测含复杂加热器的原油储罐,但仍旧适用于大多数储罐。除此之外,该技术具有可靠、高效的特点,其他指标亦优势明显,因此在我国储罐安全维护方面具有积极的推广意义,发展适应性强。     

浸入式超声缺陷检测系统研制

针对储罐底板腐蚀检测需求,基于超声脉冲反射法原理和常见的罐底腐蚀缺陷类型,分析了腐蚀缺陷识别原理和不同影响因素的处理方法,开发了一套以ARM和FPGA处理器为核心的浸入式超声缺陷检测系统。作为储罐底板在线检测机器人的缺陷检测单元,该系统由16个5 MHz的浸入式探头、超声信号处理板、工控机构成,其中超声探头和超声信号处理板通过100 m长的同轴电缆连接,从而简化了机器人本体电路的防爆要求。通过规则模拟缺陷样板和仿真缺陷样板的测试结果表明:该系统能够发现直径不小于5 mm且腐蚀深度为原始壁厚10%及以上的缺陷,能够满足实际应用需要。(图6,表1,参20)     

罐底声发射在线检测及其可靠性验证

基于储罐底板声发射在线检测和定位原理,提出了检测技术方案和实施步骤,将参数分析方法和波形分析方法相结合,对发射检测信号进行处理分析,经滤波、聚类,再基于参数相关图分析去除干扰数据,根据各通道有效数据在单位时间内的事件数,以及事件的平均能量进行分级评价,最终获得储罐底板的腐蚀严重程度,可据此给出不同的维护建议。对某公司5000m3原油储罐底板,分别采用声发射在线检测技术和常规开罐漏磁检测技术实施腐蚀情况的检测,2种方法对腐蚀部位的定位具有一致性,验证了声发射检测技术应用于储罐底板在线检测的可靠性。     

立式储罐在线检测技术与研究进展

阐述了立式储罐在线检测声发射技术、超声检测技术、机器人技术、平板导波技术的基本原理、技术特点和国内外研究发展现状,特别介绍了中国石油管道研究中心在平板导波储罐在线检测技术的最新研究进展.分析了声发射技术和平板导波技术在立式储罐在线检测中的技术问题,提出了立式储罐无损在线检测技术的研究发展方向.     

罐底板声发射在线检测影响因素与评价可靠性

为了促进声发射技术在储罐底板腐蚀检测中的科学应用,在总结理论研究和实践应用成果的基础上,分析了罐底声发射在线检测的重要影响因素,并提出了解决措施,同时提出了一种新的罐底板腐蚀数据采集方法,提高了数据采集的有效性,为后续的分析处理提供了保障。结合国内外大量储罐声发射检测和开罐常规检测的对比结果,分析了声发射技术对罐底板检测评价的可靠性,结果表明:声发射技术对于实际腐蚀较轻和较严重两种状态储罐的评价结果较精确;对于腐蚀状态中等的储罐,评价结果的可靠性相对较低。     

地上储罐底板阴极保护实施与更新

地上大型储罐罐底板的阴极保护是决定储罐运行寿命的关键技术.介绍了储罐罐底板的各种阴极保护技术、阳极的埋设方式和保护电流的流动特点,指出采用柔性阳极的阴极保护技术是新建储罐阴极保护设计及旧罐底板阴极保护更新的首选方案.当前,影响罐底板阴极保护系统维护的主要因素是参比电极的稳定性、精度及位置排布.基于某直径45 m大型储罐阴极保护设计更新实践,指出对于大型裸罐底,可以通过阴极保护的高水平设计,大幅降低储罐罐底板阴极保护成本.     

石油库储罐检修策略

常压储罐是石油库最重要的静设备，随着储罐长周期运行，在环境、外力、介质的影响下，会出现局部防腐涂层失效、本体及附件腐蚀、密封老化、焊接接头开裂等问题，需通过检修来消除或改善。为了优化检修周期，基于现有标准法规，系统梳理了开罐检验、在线检验、基于风险的检验（Risk Based Inspection,RBI）的基本原理及工程应用过程中的优劣势；在此基础上，分析了现有储罐检验方案的不足，进而提出RBI技术与底板在线声发射技术相结合的检验方案，并利用开罐漏磁扫描检验方案对其进行了现场验证，证明了其可行性；制定了开罐检验与“RBI+底板声发射”相结合的检验策略，以全方位掌握储罐腐蚀状态。同时，从防腐蚀涂层失效处理及焊接接头埋藏缺陷检验与处置两方面对储罐检修方案进行优化，以制定科学且经济的检维修策略。研究成果对于指导储罐检维修工作的实施并改善储罐的服役状态具有重要的工程实用价值。（参27）     

分布式农用机械远程在线服务平台的设计

针对我国农业机械社会化服务需求不断提高的现状,设计研发了一种分布式农用机械远程在线服务平台.本文介绍了该平台设计的总体结构和设计原理及功能,重点给出了数据通信网关的设计方案.该平台通过GPS技术、GPRS技术、GIS技术和数据库技术.能够很好地实现分布式农用机械的远程在线服务.     

储油罐罐底板全面腐蚀控制

分析了造成储油罐罐底板腐蚀的各种原因，分别从阴极保护、涂料防腐和边缘板防腐等方面对储罐罐底板上、下表面的保护作了介绍。提出了合理的罐底板防腐涂料和阴极保护方案，指出在油罐设计、施工中应考虑采取利于油罐防腐的措施，从而更加有效地控制罐底板的腐蚀。     

管道的完整性评价技术

目前我国油气管道大都进入“老龄期”,各种事故呈上升趋势。为了保证管道的安全、平稳运行,管道的完整性评价技术研究亟待开展。从定量分析管道的安全性出发,介绍了国内外管道完整性评价技术的研究现状,针对我国现役管道的实际情况,提出了“现役管道完整性”的概念和完整性评价技术的主要内容及目的,简述了国内外管道完整性评价技术今后的研究重点和发展趋势。     

立式原油罐底板腐蚀原因分析及解决方法

在原油罐运行过程中,自然腐蚀、介质腐蚀和磨损腐蚀都将引起原油罐的腐蚀损坏.针对原油罐的构造和运行特点,对罐底板腐蚀的情况进行了全面调查,分析了输油站内原油罐底板的腐蚀机理,提出了改进油罐工艺设计、选用合适的材料以及利用阴极极化原理的阴极保护等多项防护措施.     

工程化视角下“智库”型情报服务体系构建研究

[目的/意义]在中国智库战略发展背景下,国家需求和情报体系自身发展需求共同助推科技情报机构向“智库”转型。而工程化视角为建立适应“智库”服务需求的情报体系提供了新思路,开创了新范式。[方法/过程]文章在工程化视角下,基于霍尔模型,以知识维资源保障体系、技术支撑体系、情报服务体系建设为主线,在时间维和逻辑维,建立基于霍尔模型矩阵的管理体制与机制,探索构建了基于霍尔模型的“智库”型情报服务体系。通过“能力建设+制度约束”,形成了反应迅速、运行高效的“智库”型情报服务体系。[结果/结论]本文构建的基于霍尔情报服务模型的“智库”型情报服务体系,能够不断强化情报研究与服务的能力,为“智库”情报工作开展提供保障。     

液化石油气球罐内壁鼓泡的成因及防治措施

通过宏观检查、超声波检测、硬度测试、金相检查等方式，对一台200m^3液化石油气球罐内壁鼓泡的成因进行了全面的分析，在此基础上，对在用储罐和新建储罐提出了鼓泡防治措施和对策。     

智能养猪工厂的研究进展与展望

工厂化养猪是畜牧业现代化的重要组成部分，是中国养猪业发展的必然趋势。中国养猪业面临着能繁母猪生产力水平低、健康管理水平低、智能设备利用率低、养殖成本高等产业突出问题。本文从猪群福利化健康养殖工艺、猪舍空气净化技术、猪只生长与健康状态感知技术、以及猪只精准饲喂和养殖机器人等智能作业装备4个方面，分析了智能养猪工厂建设中工艺、技术、装备的研究和发展现状，并对今后智能养猪工厂建设的重点方向进行了展望，以期为中国智能养猪工厂的创制提供参考。     

油罐底板检修及其焊接变形的防治措施

结合油罐现场施工经验,对罐底检测、罐底评定、罐底检修方案制定中应注意的问题进行了分析,指出罐壁间双面角焊缝和罐底周边大角焊缝各自产生的周向收缩力及弓形边缘板与中幅板的排板方式是导致罐底板变形的主要原因.提出采用合理控制装配、焊接顺序以及多段逆向大幅度跳焊法等工艺,可有效控制油罐底板焊接时产生的波浪变形.     

智能除草机器人研究现状与展望

杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题,随着机器人技术、自动化技术融入农业生产,各类除草机器人应运而生,有效地减少了化学药剂对环境的污染。本文综述了除草机器人的智能感知技术、机器人平台和除草装置3个部分的研究现状,分析了作物行与杂草识别技术、除草机器人平台结构和机械除草装置智能化控制方式等存在的不足,并从智能化感知、精准化除草、高效化作业和智慧化管理等4个方面对智能除草机器人的未来发展趋势进行了展望。     

我国油气管道技术和发展趋势

从含蜡原油加剂改性输送技术、大落差地段输油管道的运行控制技术、管道自动化控制技术、管道内检测技术、储气库调峰技术、定向钻穿越技术、管道机械化施工作业技术等方面总结了我国油气管道技术的发展状况，介绍了西气东输管道工程采用的新技术以及特殊原油的改性输送技术和在役管道寿命评价等技术的发展趋势。     

地上储罐的检测与维修：API653介绍

１９９１年１月美国石油学会首次出版了ＡＰＩ６５３标准，即“储罐的检测，修理改造和重建”。为了保证储罐罐壁和底板不会发生泄漏损坏，ＡＰＩ６５３提出了三种形式的周期性检测，即常规不停产检测，正式不停产检测和正式停产检测（ＦＩＩ），并介绍了这三种检测的具体要求。ＡＰＩ６５３标准中内容涉及了储罐基础，壁板，底板，结构，罐顶，附件及管嘴等方面，另外还对储罐泄漏检测及检测人员的资格提出了要求。     

智能体技术在农业专家系统测试软件中的应用

本文根据农业专家系统研究和应用的现状，分析了目前农业专家系统开发中存在的问题，提出了研究开发农业专家系统测试软件的思想；本文还论述了智能体（Agent）的应用研究现状，提出了基于多智能体的农业专家系统质量检测工具的研究思路和系统设计方法，论述了系统实现的技术途径，并讨论了基于多智能体的农业专家系统检测软件的应用前景、问题和发展。