农业拖拉机履带行走系浅析

从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。     

履带拖拉机差速转向能力提升分析

针对采用机械液压双功率流差速转向系统的大功率履带拖拉机在某些特殊路面转向能力不足的问题，对差速转向系统结构进行分析，推导出影响转向能力的数学关系式，提出提升转向能力的措施。     

一种履带拖拉机差速转向性能评价方法

通过拖拉机田间作业的特点的分析,从运动学、力学、动力学、转向的安全要求出发,提出了履带拖拉机转向性能的一种评价方法。     

履带拖拉机转向系常见故障排除

履带拖拉机转向系,常因操作不当造成转向离合器的打滑,进而造成转向困难,影响车辆动力的发挥。对拖拉机转向系常见故障作出分析,提示人们注意不当的操作方法,并介绍了排除及预防措施。     

履带拖拉机液压控制差速转向系统设计与试验

履带拖拉机控制液压变量柱塞泵的流量和方向驱动液压马达,液压马达动力和发动机传入变速箱的动力汇合,实现行驶和差速转向.现有技术存在两方面问题:一是倒车时方向盘转向和车辆驾驶习惯相反;二是在停车和行驶时会停不稳、行驶跑偏.为此,通过对液压油路进行设计和増设控制阀等方法,实现了倒车时正常转向功能;设计了双定位精准调节机构,使...     

橡胶履带在拖拉机上使用的情况分析

洛阳拖拉机厂生产的东方红－802RTX型拖拉机，采用了802KT式底盘，行走部分经改进后，使用了中日合资沈阳普利斯通公司研制的橡胶履带。江苏省大中农场在1996年5月引进一台该型号拖拉机，磨合后即投入工作状态，经当年夏、秋二季和今年的“三夏”大忙1200余工作小时的作业，橡胶履带与金属履带相比表现出明显的优越性和经济性。1．振动小，噪音低金属履带是由多节链轨板通过链轨销的连接而形成的，机车运行时，链轨板与链轨销之间会产生金属磨擦和撞击，在较硬的路面、坑凸不平的田块中行驶时由于金属链轨弹性较小，整个机车会产生一定的…     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(二)——国内外对橡胶履带拖拉机的研究

1　引言从 2 0世纪 6 0年代起 ,国内外开始注意对拖拉机上采用整体橡胶履带的研究。 80年代中期以后 ,在这一方面的研究兴趣明显增加。从事这方面研究的主体 ,主要是某些大学、研究所和有关企业。研究的主要内容有 :(1)试验对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机的牵引性能、打滑率、生产率等。用车辆地面系统理论 ,探讨橡胶履带拖拉机牵引性能的经验公式与数学模型。 (2 )对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机对土壤的压实及对作物的影响。 (3)试验对比橡胶履带与金属履带的振动与噪声 ,探讨建立橡胶履带行走系振动的物理与数学模型。 (4)橡胶…     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(一)——国内外橡胶履带拖拉机产品的发展

1　引言目前用于各种车辆的橡胶履带可分为 3类 :(1)分块橡胶履带 :即在原金属履带的铰链或接地面处挂胶或嵌镶橡胶 ,分块连接整条履带。 2 0世纪初期已用于军用车辆 ,4 0年代开始用于拖拉机 ,如当时的Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ、Ｃａｓｅ、Ｂｒｉｓｔｏｌ、Ｒｕｓｈｔｏｎ等拖拉机均装过这种履带。但由于生产不便 ,优点不多 ,目前拖拉机上极少采用。(2 )整体橡胶履带 :即用钢丝加强并有金属导向块、橡胶包裹的整条履带。 192 3年雪铁龙 克哥瑞斯公司推出了履齿上包橡胶的履带 (挂胶履带 ) ,用于半履带军用车辆。 2 0世纪 5 0年代开始用在英…     

拖拉机传动系传动效率仿真计算

以某款拖拉机传动系为研究对象,建立了传动效率的一维仿真分析模型,基于试验数据对仿真模型进行标定,对该传动系在拖拉机常用工作挡的传动效率进行仿真计算。同时对传动系在不同负荷和转速下的传动效率进行仿真,研究了负荷与转速对传动效率的影响。探索了一种全新的基于计算机仿真的传动系传动效率计算方法。     

机车传动系统的故障特点

机车的传动系统主要由离合器、万向节、变速箱和后桥等部分组成。该系统常见的故障有:离合器不能分离,分离不彻底或打滑,变速箱挂挡困难或乱挡、跳挡,传动副过热或发出异常响声,漏油等。现将传动系故障的特点叙述如下: 一、离合器、变速箱操作不当是传动系产生故障的一个重要原因     

自适应式丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统设计

针对丘陵山地拖拉机田间地头转向困难及已作业地块易被压紧压实的难题,设计了一种自适应式丘陵山地拖拉机底盘。其采用机械传动方式,发动机横向布置于车架上,动力由发动机一端经过皮带输送到变速器等传动部件用于底盘驱动行驶,另一端输出用于田间收割等作业。转向系统为断开式梯形结构设计,采用前轮偏转和四轮偏转两种转向方式,可实现全液压四轮异相位转向。结果表明：底盘最高及最低行驶速度分别为10.98 Km/h及0.91 Km/h,最大传动比为370.37,最小传动比为61.38,底盘前轮偏转时的最小转弯半径为2003mm,四轮偏转时的最小转弯半径为1494mm。该丘陵山地拖拉机具有良好的小地块作业适应能力。     

拖拉机传动系在线磨合过滤透析方式

拖拉机传动系在安装至拖拉机整机前,需要对传动系进行透析过滤以清除传动系安装过程中或运转时产生的杂质,以提高传动系使用寿命。目前各拖拉机厂家所使用的透析过滤方式不尽相同,过滤器选用、过滤透析时间也各不相同,效果也各不相同。通过对市场上常用的拖拉机传动系在线磨合时透析过滤方式的对比分析,并根据传动系自身对油液清洁度的限值及实际应用情况,提出了相应的过滤透析方式中过滤器精度,希望能对农机行业发展提供一定帮助。     

拖拉机传动系轴及轴承计算软件

众所周知，在拖拉机传动系设计中，对其轴的强度、刚度计算和轴承的寿命验算，既必须又繁琐，为此开发了此软件。     

拖拉机转向驱动桥自动限滑差速器液压系统设计

为解决配备普通差速器的四轮驱动拖拉机在恶劣复杂路况下行驶时因扭矩分配不合理造成的车辆前行困难、动力损失等问题,改善限滑差速器的自锁性能,设计一种拖拉机转向驱动桥液压锁止式自动限滑差速器的液压系统.介绍液压锁止式自动限滑差速器的整机结构和工作原理;提供三种液压锁止方案,剖析三种方案的结构特点及优缺点,择优选择加装负载敏感...     

橡胶履带联合收获机仿形底盘行走系统设计与仿真

随着农机化的发展,橡胶履带联合收获机的使用已较为广泛,但大部分联合收获机仍在采用传统的刚性行走底盘方案,该方案无法很好地适应田间的复杂地形,进而会对作业质量、工作效率、操作舒适性、使用寿命产生不利的影响。本文提出一种能够实现仿形行走的新型橡胶履带自走式联合收获机行走底盘方案,通过Matlab/Simulink和多体运动学分析软件RecurDyn对仿形底盘在随机路面激励和典型地形情况下的运动状态进行仿真,得出车身质心在竖直方向上的位移及加速度变化。在E级随机路面激励下,联合收获机运动至14.96 s时,Y轴正向有最大值3.578 m/s^2,运动至15.51 s时,Y轴负向有最大值-3.862 m/s^2。典型地形仿真中,质心Y向四个位移峰值分别为464.28 mm、459.27 mm、536.41 mm和514.71 mm,Y向加速度始终小于两倍的重力加速度19 600 mm/s^2,较好地验证设计方案的可靠性,为后续研究提供思路。     

拖拉机角度变位差速器锥齿轮

角度变位差速器锥齿轮是拖拉机前后桥中一种常用的差速器锥齿轮，如泰山30后桥差速器锥齿轮、清江50前桥差速器锥齿轮、清江50后桥差速器锥齿轮和东风50后桥差速器锥齿轮等。角度变位差速器锥齿轮的行星齿轮和半轴齿轮都采用正变位，行星齿轮和半轴齿轮的齿厚都有所增加，因而这种齿轮的承载能力大于高度变位差速器锥齿轮。     

拖拉机变速箱排挡设计软件

在拖拉机、农用运输车等齿轮式变速箱设计中 ,当变速箱形式确定之后 ,各齿轮齿数的确定则是比较繁琐的事 ,尤其是挡数比较多的组成式拖拉机变速箱。本软件则可以方便地解决这个问题。1　软件的功能本软件可以设计以下 4类常用变速箱 :(1) 4轴变速箱A。 (2 ) 4轴变速箱B。 (3) 3轴变速箱A。(4 ) 3轴变速箱B。1.1　 4轴变速箱A如图 1所示 ,该类变速箱是由 4根轴 (或 2根轴 )组成的组成式 (或简单式 )变速箱。本软件可以设计主变速箱有 2～ 6个排挡 ,副变速箱有 0～ 4个排挡的该类变速箱。当副变速箱的排挡数为 0时 ,该类变速箱则为 2轴变速…     

拖拉机压缩系统的故障原因和解决方法

我国目前生产的农用拖拉机都采用柴油机作动力.压缩系统是发动机的重要组织部分,其技术状态的好坏直接影响着拖拉机的启动性能、动力性、经济性.